memoria.tex

% !TeX spellcheck = es_ANY
\documentclass[upright, contnum]{umemoria}
\depto{DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA}
\author{RODRIGO MARCELO MUÑOZ RIFFO}
\title{DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES PARA MANIPULADOR ROBÓTICO SOBRE BUS DE CAMPO ETHERCAT}
\auspicio{AMTC}
\date{ENERO 2017}
\guia{JAVIER RUIZ DEL SOLAR}
\carrera{INGENIERO CIVIL ELÉCTRICO}
\memoria{MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE}
\comision{MAURICIO CORREA}{\ }{\ }

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% Código fuente
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% Numeración
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\begin{document}

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\maketitle

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@TODO
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