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Copyright (C) 2012 ROBOTIS, Co., Ltd.

ROBOTIS OpenCM시리즈는 하드웨어와 소프트웨어가 모두 공개되는 Open Source입니다. 
최신 정보를 공유하기 위해서는 아래의 링크를 활용하세요.
http://www.robotsource.org/xe/Circle_CM9_Developer_World

OpenCM 시리즈는 Arduino와 Maple보드 기반으로 만들어 졌으며 모든 라이선스는 원저작자의 라이선스를 따릅니다.

 1.OpenCM9.04 전용 개발 환경인 ROBOTIS OpenCM은 Arduino 1.0.1 기반으로 제작되었으며 
  저작권은 Arduino(http://www.arduino.cc/)에 있고 라이선스는 GPL을 따릅니다.

 2. 또한 Arduino는 Processing과 Wiring 프로젝트를 기반으로 하였습니다. Processing과 Wiring 프로젝트에 대해서는
  아래의 사이트에서 정보를 얻을 수 있고 모든 라이선스는 GPL 또는 LGPL 따릅니다.
  http://processing.org/download/


 2.ROBOTIS OpenCM에 사용된 ARM 컴파일러는 오픈 소스 GNU 기반의 Code Sourcery G++ Lite for ARM EABI(2010q1-188)
  툴체인을 사용하였습니다. Code Sourcery G++ Lite for ARM EABI는 GPL 또는 BSD 라이선스를 따릅니다.

 3.OpenCM의 부트로더는 STMicroelectronics의 stm32f10x_lib 기반으로 제작되었습니다.

 4.ROBOTIS OpenCM에서 사용된 API는 Leaflabs의 Maple보드 API Refererence 기반으로 제작되었으며, 
  저작권은 Leaflabs(www.leaflabs.com)에 있으며 라이선스는 MIT License를 따릅니다.
  http://leaflabs.com/licensing/
  http://www.wiring.org.co/download/

 5.ROBOTIS OpenCM에서 사용된 다이나믹셀 API는 Dynamixel SDK을 사용해 제작되었으며 
  저작권은 ROBOTIS에 있으며 라이선스는 LGPL를 따릅니다.

 6.OpenCM9.04과 ROBOTIS OpenCM 프로그램의 시리얼 통신은 rxtx library를 사용합니다. 
  rxtx library의 라이선스는 LGPL을 따르고 아래의 사이트에서 자세한 정보를 얻을 수 있습니다.
  http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Main_Page