CMakeLists.txt

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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(pyros_schemas)

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# Find Packages
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
    roslint
    std_msgs
)


catkin_python_setup()


# Lint Python modules
file(GLOB_RECURSE ${PROJECT_NAME}_PY_SRCS
     RELATIVE ${PROJECT_SOURCE_DIR} pyros_schemas/*.py)
roslint_python(${${PROJECT_NAME}_PY_SRCS})



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# Catkin
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catkin_package()

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# Tests
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if (CATKIN_ENABLE_TESTING)
  catkin_add_nosetests(pyros_schemas/ros/tests)
endif()