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:- dynamic proximo_passo/3.
:- dynamic tamanho_mapa/2.
:- dynamic mapa_real/2.
:- dynamic inimigo/2.
:- dynamic total_ouros/1.
:- dynamic terminou/1.
:- dynamic sensor/3.
:- dynamic posicao/2.
:- dynamic orientacao/1.
:- dynamic score/1.
:- dynamic municao/1.
:- dynamic energia/1.
:- dynamic fronteira/2.
:- dynamic certeza/2.
:- dynamic observado/2.
:- dynamic esta_atirando/1.
:- dynamic dano_dado/1.
:- dynamic consumido/2.
:- dynamic debuga/4.
terminou(nao).
acao(decidir) :- total_ouros(X), X =< 0, limpa_proximo_passo(), certeza( (Z, W) , saida ), adiciona_proximo_passo((Z, W), 0 , sair ) , !.
acao(decidir) :- posicao(X, Y), certeza( ( X , Y ) , ouro ) , acao(pegar_objeto), acao(decidir), !.
acao(decidir) :- energia(V), V =< 50, ( posicao(X, Y), certeza( ( X , Y ) , power_up ) , acao(pegar_objeto) , acao(decidir) ; ( certeza( ( _ , _ ) , power_up ) , limpa_proximo_passo() , findall(_, encontrar_mais_proximo(power_up) ,_ ) , !) ).
acao(decidir) :- agente_olhando_para( X , Y ) , fronteira( X , Y ) , limpa_proximo_passo() , adiciona_proximo_passo((X, Y), 1 , mover ) , !.
acao(decidir) :- ( fronteira( _ , _ ) , limpa_proximo_passo(), encontrar_mais_proximo() ), !.
acao(decidir) :- sensor( ( _ , _ ) , ( _ , _ ) , inimigo(_,_)), limpa_proximo_passo(), encontrar_mais_proximo( inimigo(_,_) , mover ) , !.
acao(decidir) :- certeza( ( _ , _ ) , inimigo(_,_) ), esta_atirando(sim), limpa_proximo_passo(), encontrar_mais_proximo( inimigo(_,_), atirar ) , !.
acao(decidir) :- certeza( ( _ , _ ) , inimigo(_,_) ), municao(X), X >= 3, not(esta_atirando(sim)), limpa_proximo_passo(), encontrar_mais_proximo( inimigo(_,_), atirar ) , !.
acao(decidir) :- certeza( ( _ , _ ) , inimigo(_,_) ), limpa_proximo_passo(), encontrar_mais_proximo( inimigo(_,_) ) , !.
acao(decidir) :- score(X), X > 1500, certeza( (Z, W) , saida ), limpa_proximo_passo(), adiciona_proximo_passo((Z, W), 0 , sair ) , ! .
acao(decidir) :- sensor( ( _ , _ ) , ( _ , _ ) , teleporte), limpa_proximo_passo(), encontrar_mais_proximo( teleporte , mover ) , !.
acao(decidir) :- limpa_proximo_passo(), certeza( (Z, W) , saida ), adiciona_proximo_passo((Z, W), 0 , sair ) , !.
acao(mover_para_frente) :- mover(Z,W) , adiciona_a_score(-1) , ( consequencias() ; true ) , observar(Z,W) , !.
acao(virar_a_direita) :- orientacao(cima), retract(orientacao(cima)), assert(orientacao(direita)), adiciona_a_score(-1), !.
acao(virar_a_direita) :- orientacao(esquerda), retract(orientacao(esquerda)), assert(orientacao(cima)), adiciona_a_score(-1), !.
acao(virar_a_direita) :- orientacao(baixo), retract(orientacao(baixo)), assert(orientacao(esquerda)), adiciona_a_score(-1), !.
acao(virar_a_direita) :- orientacao(direita), retract(orientacao(direita)), assert(orientacao(baixo)), adiciona_a_score(-1), !.
acao(pegar_objeto) :- posicao( X , Y ) , possui_objeto( X , Y , ouro ) , adiciona_a_score( 1000 ) , assert( consumido( X , Y ) ), remove_mapa_real( X , Y ) , ( definir_certeza( X , Y ) ; true ) , reduzir_total_ouros() , !.
acao(pegar_objeto) :- posicao( X , Y ), possui_objeto( X , Y , power_up ) , recuperar_vida() , assert( consumido( X , Y ) ) , remove_mapa_real( X , Y ) , ( definir_certeza( X , Y ) ; true ) , !.
acao(subir) :- posicao( X , Y ), mapa_real( ( X, Y ) , saida ) , termina(saiu_do_labirinto).
acao(atirar) :- municao( X ) , X > 0 , adiciona_a_score( -10 ) , remove_municao(), simula_tiro() .
consequencias() :- posicao( X , Y ) , possui_objeto( X , Y , Objeto ) , Objeto = buraco , adiciona_a_score( -1000 ) , assert( consumido( X , Y ) ) , termina( morreu_para_buraco ).
consequencias() :- posicao( X , Y ) , possui_objeto( X , Y , Objeto ) , Objeto = inimigo( D , _ ) , tomar_dano( D ).
consequencias() :- posicao( X , Y ) , possui_objeto( X , Y , Objeto ) , Objeto = teleporte , observar( X , Y ) , teleporta() , consequencias().
consequencias() :- posicao( X , Y ) , observar( X , Y ).
simula_tiro() :- agente_olhando_para( X , Y ) , mapa_real( ( X , Y ) , inimigo( _ , _ ) ) , dar_dano_inimigo( X , Y ).
dar_dano_inimigo(X, Y) :- mapa_real( ( X , Y ), inimigo( D , V ) ) , Dano is ( random( 30 ) + 20 ), assert(dano_dado(Dano)) , W is V - Dano, remove_mapa_real( X, Y ) , ( ( W > 0, adicionar_esta_atirando(), extern_adicionar_ao_mapa( ( X , Y ) , inimigo( D , W ) ) ) ; assert( fronteira( X, Y ) ), remove_esta_atirando(), assert( consumido( X , Y ) ), true ) , ! .
adicionar_esta_atirando() :- ( esta_atirando(sim) ; assert(esta_atirando(sim)) ) , !.
remove_esta_atirando() :- ( ( esta_atirando(sim) , retract(esta_atirando(sim)) ) ; true ) , !.
agente_olhando_para(X, Y) :- orientacao(cima), posicao(Z, W), X is Z, Y is W + 1, (eh_no_mapa(X, Y) ; write('Parede')), !.
agente_olhando_para(X, Y) :- orientacao(baixo), posicao(Z, W), X is Z, Y is W - 1, (eh_no_mapa(X, Y) ; write('Parede')), !.
agente_olhando_para(X, Y) :- orientacao(direita), posicao(Z, W), X is Z + 1, Y is W, (eh_no_mapa(X, Y) ; write('Parede')), !.
agente_olhando_para(X, Y) :- orientacao(esquerda), posicao(Z, W), X is Z - 1, Y is W, (eh_no_mapa(X, Y) ; write('Parede')), !.
% Observa e sente uma região
observar( X , Y ) :- ( ( not( observado( X , Y ) ) , assert( observado( X , Y ) ) ) ; true )
, ( definir_certeza( X , Y ) ; true )
, ( criar_sensores_em( X , Y ) ; true )
, ( validar_fronteiras() ; true ).
% Define a certeza do conteudo do local X , Y
definir_certeza( X , Y ) :- findall( _ , retract( certeza( ( X, Y ) , _ ) ) , _ )
, ( ( mapa_real( ( X , Y ) , Objeto ) , assert( certeza( ( X, Y ) , Objeto ) ) ) ; ( not( certeza( ( X, Y ) , _ ) ) , assert( certeza( ( X, Y ) , nada ) ) ) )
, retract( fronteira( X , Y ) )
, findall( _ , intern_remover_completamente_sensor_com_alvo( X , Y , Objeto ) , _ )
, findall( _ , intern_remover_parcialmente_sensor( X , Y , Objeto ) , _ ).
intern_remover_completamente_sensor_com_alvo( TX , TY , Objeto ) :- sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) , remover_sensor_completamente( PX , PY , Objeto ).
intern_remover_parcialmente_sensor( TX , TY , Objeto ) :- ObjetoAlvo \= Objeto , remover_parcialmente_sensor( TX , TY , ObjetoAlvo ).
% ADICAO DE SENSORES
criar_sensores_em( X , Y ) :- findall( _ , intern_criar_sensores_perigos_em( X , Y ) , _ ) , validar_sensores().
intern_criar_sensores_perigos_em( X , Y ) :- eh_adjacente( X , Y , X2 , Y2 ) , not( eh_conhecido( X2 , Y2 ) ) , eh_ameaca( X2 , Y2 ) , possui_objeto( X2 , Y2 , Objeto ) , findall(_ , intern_criar_sensores_cond( X , Y , Objeto ) , _ ).
intern_criar_sensores_cond( X , Y , Objeto ) :- eh_adjacente( X , Y , X2 , Y2 ) , not( eh_conhecido( X2 , Y2 ) ) , not( eh_fronteira( X2 , Y2 ) ) , intern_criar_sensor( X , Y , X2 , Y2 , Objeto ).
intern_criar_sensor( PX , PY , TX , TY , Objeto ) :- not( sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) ) , assert( sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) ).
% REMOCAO DE SENSORES
remover_sensor_completamente( PX , PY , Objeto ) :- findall( _ , retract( sensor( ( PX , PY ) , ( _ , _ ) , Objeto ) ) , _ ).
remover_parcialmente_sensor( TX , TY , Objeto ) :- findall(_,intern_remover_parcialmente( TX , TY , Objeto ),_) , validar_sensores().
remover_parcialmente_sensor( PX , PY , TX , TY , Objeto ) :- sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) , retract( sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) ) , validar_sensores().
remover_parcialmente_sensor2( PX , PY , TX , TY , Objeto ) :- sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) , retract( sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) ) , validar_sensores().
intern_remover_parcialmente( TX , TY , Objeto ) :- sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) , retract( sensor( ( PX , PY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) ).
% VALIDA SENSORES: CHECA SE PODEM SER REMOVIDOS E SE DESCOBRIMOS ALGO
validar_sensores() :- findall( _ , intern_validar_sensores_coerencia() , _ )
, findall( _ , intern_validar_sensores_vazio() , _ )
, findall( _ , intern_validar_sensores_certos() , _ )
, findall( _ , intern_validar_sensores_errados() , _ )
, findall( _ , intern_validar_sensores_certeza() , _ ).
intern_validar_sensores_coerencia() :- sensor( ( S1PX , S1PY ) , ( TX , TY ) , S1Obj )
, S2Obj \= S1Obj
, ( S2PX \= S1PX , S2PY \= S1PY )
, sensor( ( S2PX , S2PY ) , ( TX , TY ) , S2Obj )
, findall(_,remover_parcialmente_sensor( TX , TY , S1Obj ),_)
, findall(_,remover_parcialmente_sensor( TX , TY , S2Obj ),_).
% , not( ( S1PX is 3 , S1PY is 1 ) )
intern_validar_sensores_vazio() :- sensor( ( S1PX , S1PY ) , ( TX , TY ) , Objeto )
, eh_adjacente( TX , TY , AX , AY )
, observado( AX , AY )
, ( AX \= S1PX , AY \= S1PY )
, not( sensor( ( AX , AY ) , ( TX , TY ) , Objeto ) )
, remover_parcialmente_sensor( S1PX , S1PY , TX , TY , Objeto ).
intern_validar_sensores_certos() :- sensor( ( S1PX , S1PY ) , ( TX , TY ) , Objeto )
, certeza( ( TX ,TY ) , Objeto )
, remover_sensor_completamente( S1PX , S1PY , Objeto ).
intern_validar_sensores_errados() :- sensor( ( S1PX , S1PY ) , ( TX , TY ) , Objeto )
, certeza( ( TX ,TY ) , ObjetoCorreto )
, ObjetoCorreto \= Objeto
, remover_parcialmente_sensor( S1PX , S1PY , TX , TY , Objeto ).
intern_validar_sensores_certeza() :- sensor( ( S1X , S1Y ), ( S1TX , S1TY ), Objeto)
, not( ( sensor( ( S1X , S1Y ) , ( S2TX , S2TY ) , Objeto )
, ( S2TX \= S1TX ; S2TY \= S1TY ) ) )
, definir_certeza( S1TX , S1TY )
, validar_sensores().
% VALIDA REGIÃO QUE É FRONTEIRA
validar_fronteiras() :- findall( _ , intern_validar_fronteiras() , _ ).
intern_validar_fronteiras() :- observado( X , Y ), eh_adjacente( X , Y , X2 , Y2 )
, not( eh_perigosa( X2 , Y2 ) )
, not( eh_fronteira( X2 , Y2 ) )
, not( eh_conhecido( X2 , Y2 ) )
, assert( fronteira( X2 , Y2 ) ).
% CHECKS RECORRENTES
eh_conhecido( X , Y ) :- certeza( ( X , Y ) , _ ).
eh_fronteira( X , Y ) :- fronteira( X , Y ).
eh_perigosa( X , Y ) :- sensor( (_,_) , (X,Y) , _ ).
eh_no_mapa(X, Y) :- tamanho_mapa(A, B), X < A, X >= 0, Y < B, Y >= 0.
eh_adjacente( X , Y , X2 , Y2 ) :- X2 is X - 1 , Y2 is Y , eh_no_mapa( X2 , Y2 ).
eh_adjacente( X , Y , X2 , Y2 ) :- X2 is X , Y2 is Y + 1 , eh_no_mapa( X2 , Y2 ).
eh_adjacente( X , Y , X2 , Y2 ) :- X2 is X + 1 , Y2 is Y , eh_no_mapa( X2 , Y2 ).
eh_adjacente( X , Y , X2 , Y2 ) :- X2 is X , Y2 is Y - 1 , eh_no_mapa( X2 , Y2 ).
eh_ameaca( Objeto ) :- Objeto \= power_up , Objeto \= ouro , Objeto \= nada.
eh_ameaca( X , Y ) :- mapa_real( ( X , Y ) , Objeto ) , eh_ameaca( Objeto ).
possui_objeto( X , Y , Objeto ) :- mapa_real( ( X , Y ) , Objeto ).
% FUNÇÕES NÃO CLASSIFICADAS
distancia_manhatam((X1,Y1), (X2, Y2), C) :- mod(X1 - X2, X), mod(Y1 - Y2, Y), C is (X + Y).
mod(X, Y) :- (X < 0, Y is (-X) , !) ; (Y is X , !).
atualizar_posicao(X, Y) :- posicao(Z, W), retract(posicao(Z, W)), assert(posicao(X, Y)).
atualizar_energia(X) :- retract(energia(_)), assert(energia(X)).
adiciona_proximo_passo((X, Y), Custo , Tipo ) :- assert(proximo_passo( ( X , Y) , Custo , Tipo ) ).
limpa_proximo_passo() :- findall(_,retract(proximo_passo(_,_,_)),_).
encontrar_mais_proximo() :- findall(_,menor_distancia(),_), !.
encontrar_mais_proximo( Objeto ) :- findall(_,menor_distancia( Objeto ),_), !.
encontrar_mais_proximo( Objeto, Tipo ) :- findall(_,menor_distancia( Objeto, Tipo ),_), !.
menor_distancia() :- fronteira( X , Y ) , posicao(Z, W), distancia_manhatam( ( Z , W ) , ( X , Y ) , Custo ) , adiciona_proximo_passo( ( X , Y ) , Custo , mover ).
menor_distancia( Objeto ) :- certeza( ( X , Y ) , Objeto ) , posicao( Z , W ), distancia_manhatam( ( Z , W ) , ( X , Y ) , Custo ) , adiciona_proximo_passo( ( X , Y ) , Custo , mover ).
menor_distancia( Objeto, mover ) :- sensor( ( _ , _ ) , ( X , Y ) , Objeto ) , posicao( Z , W ), distancia_manhatam( ( Z , W ) , ( X , Y ) , Custo ) , adiciona_proximo_passo( ( X , Y ) , Custo , mover ).
menor_distancia( Objeto, atirar ) :- certeza( ( X , Y ) , Objeto ) , posicao( Z , W ), distancia_manhatam( ( Z , W ) , ( X , Y ) , Custo ) , adiciona_proximo_passo( ( X , Y ) , Custo , atirar ).
mover(Z,W) :- orientacao(direita), posicao(X, Y), Z is X + 1, W is Y, eh_no_mapa(Z, W), atualizar_posicao(Z, W), !.
mover(Z,W) :- orientacao(esquerda), posicao(X, Y), Z is X - 1, W is Y, eh_no_mapa(Z, W), atualizar_posicao(Z, W), !.
mover(Z,W) :- orientacao(cima), posicao(X, Y), Z is X, W is Y + 1, eh_no_mapa(Z, W), atualizar_posicao(Z, W), !.
mover(Z,W) :- orientacao(baixo), posicao(X, Y), Z is X, W is Y - 1, eh_no_mapa(Z, W), atualizar_posicao(Z, W), !.
reduzir_total_ouros() :- total_ouros( O ) , retract( total_ouros(_) ) , K is O - 1 , assert( total_ouros( K ) ).
teleporta() :- tamanho_mapa( Tx , Ty ) , Z is random( Tx ) , W is random( Ty ) , atualizar_posicao( Z , W ).
termina(Objeto) :- retract( terminou(_) ) , assert( terminou(Objeto) ).
remove_mapa_real(X, Y) :- retract( mapa_real( ( X , Y ) , _ ) ).
adiciona_a_score(X) :- score(Y), W is Y + X, findall(_,retract(score(_)),_), assert(score(W)).
remove_municao() :- municao(Y), W is Y - 1, retract(municao(_)), assert(municao(W)), !.
recuperar_vida() :- energia(Y), W is Y + 20, (W =< 100 ; W is 100), atualizar_energia( W ).
tomar_dano(X) :- energia(Y), W is Y - X, atualizar_energia( W ), adiciona_a_score( -X ), ( testar_morte() ; true ).
testar_morte() :- energia(W), W =< 0, adiciona_a_score( -1000 ), termina( morreu_para_inimigo ), !.
% PARA COMUNICAÇÃO COM O JAVA
extern_adicionar_ao_mapa((X, Y), Objeto) :- assert( mapa_real( ( X , Y ) , Objeto ) ).
extern_instanciar_tamanho_mapa(X, Y) :- assert(tamanho_mapa(X, Y)).