Skip to content

Latest commit

 

History

History
92 lines (73 loc) · 2.82 KB

remapping-motors.md

File metadata and controls

92 lines (73 loc) · 2.82 KB
Raw
description
使用resource命令重新映射电机（3.1+）

重新映射电机

有时我们不得不交换/移动/旋转电机布局。在3.1之前，我们必须在飞控板和电调之间使用长导线以保留原始映射（但这会造成飞机布局混乱），或使用自定义mmix更改每个电机对姿态调整的贡献逻辑。

在Betaflight 3.1+版本中，我们可以使用CLI命令resource来轻松映射电机。有关此命令的说明，请参见Betaflight资源重映射。

视频：

Joshua Bardwell视频：Resource Remapping- No more Custom Motor Mixer

Project Blue Falcon视频：Find Bad ESC output Pin and Remap Motors

另一个Blue Falcon视频：Remap Motors In Betaflight (damaged pins fix)

使用样例：

这里以最常见的“旋转飞控板或旋转分电板”为例。

下设您有一块电机编号如下所示的分电板：

FRONT
4 2
``
3 1
` BACK`

出于某种原因，您想将电路板顺时针旋转90度，让它最后变成下面这个样子

FRONT
3 4
``
1 2
` BACK`

让我们来一起解决这个问题吧。

  1. 记录当前的电机映射
    在CLI中输入resource list以查看原始映射
    # resource list
    ...
    A06: MOTOR 1
    A07: MOTOR 2
    A11: MOTOR 3
    A12: MOTOR 4
    ...

  2. 画一个带有原始引脚到电机的映射关系的图表
    FRONT
    4(A12) 2(A7)
    ``
    3(A11) 1(A6)
    ` BACK`

  3. 将这个图顺时针旋转90度。
    FRONT
    3(A11) 4(A12)
    ``
    1(A6) 2(A7)
    ` BACK`

  4. 移除旧的电机标号
    FRONT
    A11 A12
    ``
    A6 A7
    ` BACK`

    这是您实际的MCU引脚-电机位置映射关系

  5. 将新的电机位置标号分配给MCU引脚
    FRONT
    4(A11) 2(A12)
    ``
    3(A6) 1(A7)
    ` BACK`

    这是您的新映射。

  6. 用于此映射的CLI resource命令为：
    resource motor 1 a7
    resource motor 2 a12
    resource motor 3 a6
    resource motor 4 a11
    save
    输入这些命令时，您将看到一些错误提示消息。映射重叠是过渡性的，最终您将得到一份干净的映射表。如果您不喜欢看到这些红色的错误消息，则可以在输入新映射之前，先输入一下命令来清除旧映射：
    resource motor 1 none
    resource motor 2 none
    resource motor 3 none
    resource motor 4 none

这只是一个简单的例子。请您自行处理您的实际问题，并在飞行之前验证新映射是否正确。

祝您玩的开心！！！