- 将飞控连接到电脑并记下COM端口号
- 打开BLHeliSuite，选择通信端口，并单击Connect
- 在“Select ATMEL/SILABS Interface”菜单中选择“SILABS BLHeli Botloader(Cleanflight)”
- 为电调通电
- 单击“Read Settings”
现在可以更改电调设置或烧录新的固件了。
Betaflight 3.1中的新功能允许您直接连接到KISS Flash Loader程序来烧写KISS电调。
注意：目前并不是所有飞控均支持该功能。
Flash Loader是一个Chrome应用程序，必须在启用了“开发人员模式”的情况下，在扩展程序中进行安装。
您并不能直接在Flash Loader应用程序中直接开启透传，而是需要在CLI中通过命令启用透传协议。
KISSESC_flashloader可以在第一篇Dshot线程的附件中找到。
1号电调的命令：escprog ki 1
2号电调的命令：escprog ki 2
同时对四个电调进行操作的命令：escprog ki 255
操作步骤非常简单：
- 在CLI中输入上述命令，然后点击“断开连接”按钮
- 转到KISS Flash Loader应用程序，并选择要连接的COM口
- 选择 USB-uart
- 选择Dshot hex文件进行烧写
- 您可以启用快速bootloader开关以加速烧写。有些人报告说快速模式无法工作，所以当遇到这种情况时，则建议关闭快速bootloader
- 给电调上电。在此步之前不要给电调上电
- 按下Flash按钮，然后你将会看到电调上的LED开始闪烁
- 拔下电池和USB线，现在你可以使用Dshot了
如果上述命令不起作用，则证明电调透传协议尚未编译进飞控固件。