Betaflight是一个开发源代码的飞行控制软件，可向所有用户免费提供。
Betaflight是由BorisB启动的Cleanflight分支项目。它曾经被用作Cleanflight的beta测试平台，并不断提高性能，但最终它被各种开发人员发展成为完全成熟、稳定且维护良好的固件。实际上，根据2017年1月左右的Google趋势分析，它已是开源多旋翼飞行器固件排行榜的第一名。
“beta”名称来源于它的目标：不断尝试新事物并快速而优雅地提供简单可用的测试版本。“beta”一直存在，当它从测试转换为稳定版的那一刻起就很强大，因为此时已有非常丰富的周边文档。
“该项目还有助于为iNav等其他开源项目做出贡献。” - Boris B（首席开发人员）如是说道。
可以在这里找到固件发行版，或从配置程序内下载。还应检查右侧的“升级列表”，以获取发行说明和各个版本上的其他详细信息。
警告：这是测试版！
如果您想为开发做出贡献，可从Betaflight生成服务器直接下载最新的内测版本。
您还可以在此处找到版本发布计划。
要配置Betaflight，您可以从这里下载并安装使用Betaflight配置程序。
黑盒日志查看器的发布页面在这里。
使用黑盒日志查看器的相关说明，请参阅黑盒日志和用法Wiki页面。
访问Betaflight RCgroup讨论帖以参与讨论。
如果您觉得Betaflight对您非常有用，请考虑资金资助Betaflight开发团队：
