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关于Sensors之间的互相合作 #21

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franva opened this issue Jul 15, 2021 · 0 comments

franva commented Jul 15, 2021 •

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zhihuijun你好啊，

我想实现一个简单很多的跟随机器人。
Questions:

我的设备是 4个轮子的，所以不需要保持平衡的东西，那么我是不是就可以只用
RGBD sensor和激光雷达，而把加速计、陀螺仪给省去呢？

我看你的视频里有提到过：加速计、陀螺仪、激光雷达、RGBD深度相机。

想问一下它们之间怎样合作的呢？
是不是其实用普通的 RGB 相机也行，用RGBD就是为了减少运算量呢？具体RGBD的数据是怎样使用的呢？

我目前的理解是， Lidar可以大范围的探测周围的障碍物提前预警， RGBD相机+AI的Segamentation可以用来分辨出近处是路还是障碍物(所以其实我觉得普通的RGB相机就可以了，之所以用RGBD是不是你想减少运算量？）

但是我不知道的是，这两个用一个好像就可以自动驾驶了，为什么要两个一起用？
它们是怎样相互配合共同工作的呢？

舵机是不是servo?

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