¿Circuitos publicados previamente o no?

[Resaj]

Es un tema que se ha discutido a lo largo de los años.

Personalmente, creo que no es justo que los robots vayan con el recorrido memorizado, o que algunos equipos locales al evento tengan acceso previo al circuito para hacer pruebas. Da más juego y es más justo que nadie sepa cómo es el circuito hasta media hora antes de la competición, y que sea en ese rato de pruebas cuando puedan ponerlo a punto para demostrar su habilidad.