diff --git a/src/mqtt/transport/tcp/mqtt_tcp.c b/src/mqtt/transport/tcp/mqtt_tcp.c
index 53dbc6eeb..04413757d 100644
--- a/src/mqtt/transport/tcp/mqtt_tcp.c
+++ b/src/mqtt/transport/tcp/mqtt_tcp.c
@@ -31,8 +31,10 @@ struct mqtt_tcptran_pipe {
 	nni_pipe *       npipe;
 	uint16_t         peer;
 	uint16_t         proto;
+	uint16_t         keepalive;	//ms
 	size_t           rcvmax;
 	bool             closed;
+	bool             busy;
 	nni_list_node    node;
 	mqtt_tcptran_ep *ep;
 	nni_atomic_flag  reaped;
@@ -45,17 +47,16 @@ struct mqtt_tcptran_pipe {
 	size_t           wantrxhead;
 	nni_list         recvq;
 	nni_list         sendq;
+	nni_aio          tmaio;
 	nni_aio *        txaio;
 	nni_aio *        rxaio;
 	nni_aio *        rsaio; // aio for puback/pubrecv
-	nni_aio *        qsaio; // aio for pubrel
-	nni_aio *        rpaio; // aio for pubcomp
+	nni_aio *        qsaio; // aio for pubrel/pingreq
 	nni_lmq          rslmq;
 	nni_aio *        negoaio;
 	nni_msg *        rxmsg;
 	nni_msg *        smsg;
 	nni_mtx          mtx;
-	bool             busy;
 };
 
 struct mqtt_tcptran_ep {
@@ -128,6 +129,32 @@ nni_msg_get_pub_pid(nni_msg *m)
 	return pid;
 }
 
+static void
+mqtt_pipe_timer_cb(void *arg)
+{
+	mqtt_tcptran_pipe *p = arg;
+	uint8_t buf[2];
+
+	if (nng_aio_result(&p->tmaio) != 0) {
+		return;
+	}
+	nni_mtx_lock(&p->mtx);
+	if (!p->busy) {
+		// send pingreq
+		buf[0] = 0xC0;
+		buf[1] = 0x00;
+
+		nni_iov iov;
+		iov.iov_len = 2;
+		iov.iov_buf = &buf;
+		// send it down...
+		nni_aio_set_iov(p->qsaio, 1, &iov);
+		nng_stream_send(p->conn, p->qsaio);
+	}
+	nni_mtx_unlock(&p->mtx);
+	nni_sleep_aio(p->keepalive, &p->tmaio);
+}
+
 static void
 mqtt_tcptran_pipe_close(void *arg)
 {
@@ -141,8 +168,8 @@ mqtt_tcptran_pipe_close(void *arg)
 	nni_aio_close(p->rsaio);
 	nni_aio_close(p->qsaio);
 	nni_aio_close(p->txaio);
-	nni_aio_close(p->rpaio);
 	nni_aio_close(p->negoaio);
+	nni_aio_close(&p->tmaio);
 
 	nng_stream_close(p->conn);
 }
@@ -155,9 +182,9 @@ mqtt_tcptran_pipe_stop(void *arg)
 	nni_aio_stop(p->rxaio);
 	nni_aio_stop(p->rsaio);
 	nni_aio_stop(p->qsaio);
-	nni_aio_stop(p->rpaio);
 	nni_aio_stop(p->txaio);
 	nni_aio_stop(p->negoaio);
+	nni_aio_stop(&p->tmaio);
 }
 
 static int
@@ -167,7 +194,9 @@ mqtt_tcptran_pipe_init(void *arg, nni_pipe *npipe)
 	p->npipe             = npipe;
 
 	nni_lmq_init(&p->rslmq, 1024); // FIXME: remove hard code value
+	nni_aio_init(&p->tmaio, mqtt_pipe_timer_cb, p);
 	p->busy = false;
+	nni_sleep_aio(p->keepalive, &p->tmaio);
 	return (0);
 }
 
@@ -192,12 +221,12 @@ mqtt_tcptran_pipe_fini(void *arg)
 	nni_aio_free(p->txaio);
 	nni_aio_free(p->rsaio);
 	nni_aio_free(p->qsaio);
-	nni_aio_free(p->rpaio);
 	nni_aio_free(p->negoaio);
 	nng_stream_free(p->conn);
 	nni_msg_free(p->rxmsg);
 	nni_lmq_fini(&p->rslmq);
 	nni_mtx_fini(&p->mtx);
+	nni_aio_fini(&p->tmaio);
 	NNI_FREE_STRUCT(p);
 }
 
@@ -229,7 +258,6 @@ mqtt_tcptran_pipe_alloc(mqtt_tcptran_pipe **pipep)
 	    ((rv = nni_aio_alloc(&p->rsaio, NULL, p)) != 0) ||
 	    ((rv = nni_aio_alloc(
 	          &p->qsaio, mqtt_tcptran_pipe_qos_send_cb, p)) != 0) ||
-	    ((rv = nni_aio_alloc(&p->rpaio, NULL, p)) != 0) ||
 	    ((rv = nni_aio_alloc(&p->negoaio, mqtt_tcptran_pipe_nego_cb, p)) !=
 	        0)) {
 		mqtt_tcptran_pipe_fini(p);
@@ -392,9 +420,6 @@ static void
 mqtt_tcptran_pipe_qos_send_cb(void *arg)
 {
 	mqtt_tcptran_pipe *p = arg;
-	// int                rv;
-	// nni_aio *          aio;
-	// size_t             n;
 	nni_msg *msg;
 	nni_aio *qsaio = p->qsaio;
 
@@ -577,6 +602,7 @@ mqtt_tcptran_pipe_recv_cb(void *arg)
 			iov.iov_buf = &p->txlen;
 			// send it down...
 			nni_aio_set_iov(p->rsaio, 1, &iov);
+			//Replace rsaio with qsaio too
 			nng_stream_send(p->conn, p->rsaio);
 		}
 	} else if (type == 0x50) {
@@ -628,6 +654,7 @@ mqtt_tcptran_pipe_recv_cb(void *arg)
 
 	nni_aio_set_msg(aio, msg);
 	nni_mtx_unlock(&p->mtx);
+
 	nni_aio_finish_sync(aio, 0, n);
 	return;
 
@@ -844,6 +871,8 @@ mqtt_tcptran_pipe_start(
 	    NULL, NNI_TYPE_POINTER);
 	if (!connmsg) {
 		nni_list_append(&ep->waitpipes, p);
+		// 60s as the default keepalive timeout.
+		p->keepalive = 60 * 1000;
 		mqtt_tcptran_ep_match(ep);
 		return;
 	}
@@ -859,6 +888,7 @@ mqtt_tcptran_pipe_start(
 	p->wantrxhead = 2;
 	p->wanttxhead = nni_msg_header_len(connmsg) + nni_msg_len(connmsg);
 	p->rxmsg      = NULL;
+	p->keepalive  = nni_mqtt_msg_get_connect_keep_alive(connmsg) * 1000; 
 
 	if (nni_msg_header_len(connmsg) > 0) {
 		iov[niov].iov_buf = nni_msg_header(connmsg);
@@ -873,6 +903,7 @@ mqtt_tcptran_pipe_start(
 	nni_aio_set_iov(p->negoaio, niov, iov);
 	nni_list_append(&ep->negopipes, p);
 
+
 	nni_aio_set_timeout(p->negoaio, 10000); // 10 sec timeout to negotiate
 	nng_stream_send(p->conn, p->negoaio);
 }