diff --git a/.docker/Dockerfile b/.docker/Dockerfile
index 4dcd6a7939..124c3e0166 100644
--- a/.docker/Dockerfile
+++ b/.docker/Dockerfile
@@ -22,7 +22,7 @@ RUN --mount=type=cache,target=/root/.ccache/ \
     . "install/setup.sh" &&\
     sudo apt update && rosdep install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y && \
     colcon build \
-            --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TESTING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON \
+            --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DBUILD_TESTING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON \
             --ament-cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug \
             --event-handlers desktop_notification- status- && \
     ccache -s && \
@@ -51,7 +51,7 @@ RUN --mount=type=cache,target=/root/.ccache/ \
     . "install/setup.sh" &&\
     sudo apt update && rosdep install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y && \
     colcon build \
-            --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TESTING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON \
+            --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DBUILD_TESTING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON \
             --ament-cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug \
             --event-handlers desktop_notification- status- && \
     ccache -s
@@ -69,7 +69,7 @@ RUN --mount=type=cache,target=/root/.ccache/ \
     . "install/setup.sh" &&\
     sudo apt update && rosdep install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y && \
     colcon build \
-            --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TESTING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON \
+            --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DBUILD_TESTING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON \
             --ament-cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug \
             --event-handlers desktop_notification- status- && \
     ccache -s
@@ -100,7 +100,7 @@ RUN --mount=type=cache,target=/root/.ccache/ \
      . "install/setup.sh" &&\
     sudo apt update && rosdep install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y && \
     colcon build \
-            --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TESTING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON \
+            --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DBUILD_TESTING=OFF -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON \
             --ament-cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug \
             --event-handlers desktop_notification- status- && \
     ccache -s