LowerLegがUpperLeg/FootよりZ軸上で後方にあるとひざの曲げ処理や足IKがおかしくなることがある

[malaybaku]

ユーザー報告です。

症状:

1. モデルのロード後の時点で、右足と左足のy座標がズレることがある
2. 1の症状の有無によらず、ゲーム入力モードをオン→オフすることで膝の曲げ方向がおかしくなる
   • Editorで見たところ、LowerLeg/Footそれぞれに180deg近いヨー回転がついている(ので、Footは正しいがひざ付近の見た目が破綻する)

所見:

• issueのタイトルにもあるとおり、膝ボーンの配置に依存してるように見える
• v2.0.11だと再現しておらず、VRM1.0対応またはゲーム入力機能に起因する可能性が高い
• ゲーム入力のオン/オフで発生するのについては別件の可能性もある(あまり具体的なイメージはついてないが)

[malaybaku]

FBBIKのsolverに対してFABRIKPass = false;すると足のy座標がずれる事象が直る。
が、この方法だと呼吸モーションが止まるので採用不可。