3D关节转换为2D图像关节

[yawei798]

想请问一下，使用自己像机拍摄的视频，如何把3D关节坐标转换为2D关节坐标进行对齐？谢谢

[wuneng]

我也有相同的问题。videopose3d的3D关键点非常稳定，如何再把他们投到2D平面呢？

[WinstonDeng]

2d matrix= 3d matrix * camera matrix
理论上获取相机内参或视角参数，与3d坐标矩阵相乘得到2d矩阵

[wuneng]

@WinstonDeng 提供的几个相机内参我都试过了，输出的结果都不对。

[WinstonDeng]

@wuneng 作者的代码中，对得到的2d点进行3d预测画图之前有两次处理，一次是对2d点normalize_screen_coordinates，另外一次是对得到的3d预测camera_to_world，如果你要3d反向映射回来，要走这个逆过程，不知道之前是否有注意这里