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ZNYQ.md

File metadata and controls

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ZYNQ内核移植开发流程 # 一、环境配置 ## 1.平台与资源 - 操作系统：SUSE Linux Enterprise Server 11 (x86_64) - Vivado + SDK:2018.2 - gcc:6.1.0 - linux-xlnx github地址：[linux-xlnx](https://github.com/Xilinx/linux-xlnx) - u-boot-xlnx github地址：[u-boot-xlnx](https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx) ## 2.环境变量配置 > ![环境变量配置](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/17429180-23d05b65373179bc.PNG?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)

二、源码编译

1.u-boot编译

u-boot-master源码工程下：

  • 执行如下命令：
make distclean
make zynq_xxx_config
make

2.linux内核编译

linux-xlnx-master源码工程下

  • 执行如下命令：
make ARCH=arm (CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-) distclean 
make ARCH=arm (CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-) zynq_xxx_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage LOADADDR=0x00008000
  • 注：将u-boot的工具加入环境变量

生成的内核文件所在位置为linux-xlnx-master/arch/arm/boot

3.文件系统制作

在www.wiki.xilinx.com/Build+and+Modify+a+Rootfs上可以直接下载 zynq板制作好的文件系统，并使用如下步骤对文件系统做相应的修改: 下载的文件为：arm_ramdisk.image.gz 使用mkimage制作用于u-boot引导启动的文件系统镜像

mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d arm_ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz

4.创建devicetree.dtb

linux-xlnx-master源码工程下

  • 执行如下命令：
./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o devicetree.dtb ./arch/arm/boot/dts/zynq-zc706.dts

执行完会在linux-xlnx-master文件夹下生存devicetree.dtb

  • 注:直接执行会出现如下错误：

a. 错误信息 $ ./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o devicetree.dtb ./arch/arm/boot/dts/zynq-zc706.dts Error: ./arch/arm/boot/dts/zynq-zc706.dts:7.1-9 syntax error FATAL ERROR: Unable to parse input tree b.原因 根据提示，是zynq-zed.dts这个文件的15行出错。 将该行 #include “zynq-7000.dtsi”修改为 /include/ “zynq-7000.dtsi”

三、内核移植

1.JTAG启动

将将u-boot.elf,uImage,devicetree.dtb和uramdisk.image.gz文件拷贝到工程路径的/hw 进入hw目录

  • 在Xilinx软件中的XSCT Console终端上执行如下命令
connect arm hw
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow -data devicetree.dtb 0x2a00000
dow -data uramdisk.image.gz 0x2000000
dow -data uImage 0x3000000
dow u-boot.elf
con

在超级终端上回车 在超级终端上运行

bootm 0x30000000x2000000 0x2a00000