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# coding: utf-8
# 加入上面一句才能使用中文注释
from pyglet.gl import * # OpenGL,GLU接口
from pyglet.window import key # 键盘常量,事件
from ctypes import c_float # 导入c类型的float
import math
import random
import time
SECTOR_SIZE = 16
# 返回以x,y,z为中心,边长为2n的正方体六个面的顶点坐标
def cube_vertices(x, y, z, n):
return [
x-n,y+n,z-n, x-n,y+n,z+n, x+n,y+n,z+n, x+n,y+n,z-n, # top
x-n,y-n,z-n, x+n,y-n,z-n, x+n,y-n,z+n, x-n,y-n,z+n, # bottom
x-n,y-n,z-n, x-n,y-n,z+n, x-n,y+n,z+n, x-n,y+n,z-n, # left
x+n,y-n,z+n, x+n,y-n,z-n, x+n,y+n,z-n, x+n,y+n,z+n, # right
x-n,y-n,z+n, x+n,y-n,z+n, x+n,y+n,z+n, x-n,y+n,z+n, # front
x+n,y-n,z-n, x-n,y-n,z-n, x-n,y+n,z-n, x+n,y+n,z-n, # back
]
# 纹理坐标
# 给出纹理图左下角坐标,返回一个正方形纹理的四个顶点坐标
# 由于纹理图可看成4*4的纹理patch,所以n=4(图中实际有6个patch,其它空白)
# 比如,欲返回左下角的那个正方形纹理patch,
# 输入是左下角的整数坐标(0,0)
# 输出是0,0, 1/4,0, 1/4,1/4, 0,1/4
def tex_coord(x, y, n=4):
m = 1.0 / n
dx = x * m
dy = y * m
return dx, dy, dx + m, dy, dx + m, dy + m, dx, dy + m
# 计算一个正方体6个面的纹理贴图坐标
# top,bottom和4个侧面(side)共6个
# 将结果放入一个list中
def tex_coords(top, bottom, side):
top = tex_coord(*top) # 将元组(x, y)分为x, y作为函数参数
bottom = tex_coord(*bottom)
side = tex_coord(*side)
result = []
result.extend(top) # extend用来连接两个list
result.extend(bottom)
result.extend(side * 4)
return result
# 计算草块,沙块,砖块,石块6个面的纹理贴图坐标(用一个list保存)
# 可以看出除了草块,其他的正方体六个而的贴图都一样
GRASS = tex_coords((1, 0), (0, 1), (0, 0))
SAND = tex_coords((1, 1), (1, 1), (1, 1))
BRICK = tex_coords((2, 0), (2, 0), (2, 0))
STONE = tex_coords((2, 1), (2, 1), (2, 1))
# 当前位置向6个方向移动1个单位要用到的增量坐标
FACES = [
( 0, 1, 0),
( 0,-1, 0),
(-1, 0, 0),
( 1, 0, 0),
( 0, 0, 1),
( 0, 0,-1),
]
class TextureGroup(pyglet.graphics.Group):
def __init__(self, path):
super(TextureGroup, self).__init__()
# 将纹理图载入显存
self.texture = pyglet.image.load(path).get_texture()
# 重写父类中的两个方法
def set_state(self):
glEnable(self.texture.target)
glBindTexture(self.texture.target, self.texture.id)
def unset_state(self):
glDisable(self.texture.target)
# 对位置x,y,z取整
def normalize(position):
x, y, z = position
x, y, z = (int(round(x)), int(round(y)), int(round(z)))
return (x, y, z)
# 先将位置坐标x,y,z取整,然后各除以SECTOR_SIZE,返回x,0,z
# 会将许多不同的position映射到同一个(x,0,z)
# 一个(x,0,z)对应一个x*z*y=16*16*y的区域内的所有立方体中心position
def sectorize(position):
x, y, z = normalize(position)
x, y, z = x / SECTOR_SIZE, y / SECTOR_SIZE, z / SECTOR_SIZE
return (x, 0, z) # 得到的是整数坐标
class Model(object):
def __init__(self):
self.batch = pyglet.graphics.Batch()
self.group = TextureGroup('texture.png') # 载入纹理贴图
self.world = {} # 字典:position:texture的键值对,存在于地图中所有立方体的信息
self.shown = {} # 字典:position:texture的键值对,显示出来的立方体
self._shown = {} # 字典:postion:VertexList键值对,VertexList被批量渲染
self.sectors = {} # 字典:(x,0,z):[position1,position2...]键值对
self.queue = [] # 用于存储事件的队列
self.initialize() # 画出游戏地图
# 画地图,大小80*80
def initialize(self):
n = 80 # 地图大小
s = 1 # 步长
y = 0
for x in xrange(-n, n + 1, s):
for z in xrange(-n, n + 1, s):
# 在地下画一层石头,上面是一层草地
# 地面从y=-2开始
self.init_block((x, y - 2, z), GRASS)
self.init_block((x, y - 3, z), STONE)
# 地图的四周用墙围起来
if x in (-n, n) or z in (-n, n):
for dy in xrange(-2, 3):
self.init_block((x, y + dy, z), STONE)
o = n - 10 # 为了避免建到墙上,o取n-10
# 在地面上随机建造一些草块,沙块,砖块
for _ in xrange(120): # 只想迭代120次,不需要迭代变量i,直接用 _
a = random.randint(-o, o) # 在[-o,o]内随机取一个整数
b = random.randint(-o, o)
c = -1
h = random.randint(1, 6)
s = random.randint(4, 8)
d = 1
t = random.choice([GRASS, SAND, BRICK]) # 随机选择一个纹理
for y in xrange(c, c + h):
for x in xrange(a - s, a + s + 1):
for z in xrange(b - s, b + s + 1):
if (x - a) ** 2 + (z - b) ** 2 > (s + 1) ** 2:
continue
if (x - 0) ** 2 + (z - 0) ** 2 < 5 ** 2:
continue
self.init_block((x, y, z), t)
s -= d
# 检测鼠标是否能对一个立方体进行操作。
# 返回key,previous:key是鼠标可操作的块(中心坐标),根据人所在位置和方向向量求出,
# previous是与key处立方体相邻的空位置的中心坐标。
# 如果返回非空,点击鼠标左键删除key处立方体,
# 点击鼠标右键在previous处添加砖块。
def hit_test(self, position, vector, max_distance=8):
m = 8
x, y, z = position
dx, dy, dz = vector
previous = None
for _ in xrange(max_distance * m): # 迭代8*8=64次
key = normalize((x, y, z))
if key != previous and key in self.world:
return key, previous
previous = key
x, y, z = x + dx / m, y + dy / m, z + dz / m
return None, None
# 只要position周围6个面有一个没有立方体(exposed了),返回真值,表示要绘制position处的立方体
# 如果6个面都被立方体包围(没有exposed),position处的立方体就可以不绘制
# 因为绘制了也看不到
def exposed(self, position):
x, y, z = position
for dx, dy, dz in FACES:
if (x + dx, y + dy, z + dz) not in self.world:
return True
return False
# 初始化地图时调用它,但不会同步地绘制出来sync=false
# 而是全部添加完一次性绘制
def init_block(self, position, texture):
self.add_block(position, texture, False)
# 添加立方体
def add_block(self, position, texture, sync=True):
if position in self.world: # 如果position已经存在于world中,要先移除它
self.remove_block(position, sync)
self.world[position] = texture # 添加相应的位置和纹理
# 以区域为一组添加立方体的position到字典中,
# 16*16*y区域内的立方体都映射到一个键值,这些立方体position以tuble形式存在于一个列表中
self.sectors.setdefault(sectorize(position), []).append(position)
if sync: # 初始时该变量为false,不会同步绘制
if self.exposed(position): # 如果同步绘制,且该位置是显露在外的
self.show_block(position) # 绘制该立方体
self.check_neighbors(position)
# 删除立方体
def remove_block(self, position, sync=True):
del self.world[position] # 把world中的position,texture对删除
self.sectors[sectorize(position)].remove(position) # 把区域中相应的position删除
if sync: # 如果同步
if position in self.shown: # 如果position在显示列表中
self.hide_block(position) # 立即删除它
self.check_neighbors(position)
# 删除一个立方体后,要检查它周围6个邻接的位置
# 是否有因此暴露出来的立方体,有的话要把它绘制出来
def check_neighbors(self, position):
x, y, z = position
for dx, dy, dz in FACES: # 检查周围6个位置
key = (x + dx, y + dy, z + dz)
if key not in self.world: # 如果该处没有立方体,过
continue
if self.exposed(key): # 如果该处有立方体且暴露在外
if key not in self.shown: # 且没有在显示列表中
self.show_block(key) # 则立即绘制出来
else: # 如果没有暴露在外,而又在显示列表中,则立即隐藏(删除)它
if key in self.shown:
self.hide_block(key)
# 将world中还没显示且显露在外的立方体绘制出来
def show_blocks(self):
for position in self.world:
if position not in self.shown and self.exposed(position):
self.show_block(position)
# 显示立方体
def show_block(self, position, immediate=True):
texture = self.world[position] # 取出纹理(其实是6个面的纹理坐标信息)
self.shown[position] = texture # 存入shown字典中
if immediate: # 立即绘制
self._show_block(position, texture)
else: # 不立即绘制,进入事件队列
self.enqueue(self._show_block, position, texture)
# 添加顶点列表(VertexList)到渲染对象,(on_draw会指渲染它)
# 并将position:VertexList对存入_shown
def _show_block(self, position, texture):
x, y, z = position
# only show exposed faces
# 只显示看得见的面
index = 0
count = 24
# 中心为x,y,z的1*1*1正方体
# 顶点坐标数据和纹理坐标数据
vertex_data = cube_vertices(x, y, z, 0.5)
texture_data = list(texture)
for dx, dy, dz in []:#FACES: 作者注释掉了FACES,此for循环不执行,即所有面都绘制
if (x + dx, y + dy, z + dz) in self.world:
count -= 4
i = index * 12
j = index * 8
del vertex_data[i:i + 12]
del texture_data[j:j + 8]
else:
index += 1
# create vertex list
# 添加顶点列表(VertexList)到批渲染对象中
# 顶点数目count=24(6个面,一个面4个点)
self._shown[position] = self.batch.add(count, GL_QUADS, self.group,
('v3f/static', vertex_data),
('t2f/static', texture_data))
# 隐藏立方体
def hide_block(self, position, immediate=True):
self.shown.pop(position) # 将要隐藏的立方体中心坐标从显示列表中移除
if immediate: # 立即移除,从图上消失
self._hide_block(position)
else: # 不立即移除,进行事件队列等待处理
self.enqueue(self._hide_block, position)
# 立即移除立方体
# 将position位置的顶点列表弹出并删除,相应的立方体立即被移除(其实是在update之后)
def _hide_block(self, position):
self._shown.pop(position).delete()
# 绘制一个区域内的立方体
# 如果区域内的立方体位置没在显示列表,且位置是显露在外的,则显示立方体
def show_sector(self, sector):
for position in self.sectors.get(sector, []):
if position not in self.shown and self.exposed(position):
self.show_block(position, False) # 放入队列,并不立即绘制
# 隐藏区域
# 如果一个立方体是在显示列表中的,则隐藏它,
def hide_sector(self, sector):
for position in self.sectors.get(sector, []):
if position in self.shown:
self.hide_block(position, False) # 放入事件队列,不会立即隐藏
def change_sectors(self, before, after):
before_set = set()
after_set = set()
pad = 4
for dx in xrange(-pad, pad + 1):
for dy in [0]: # xrange(-pad, pad + 1):
for dz in xrange(-pad, pad + 1):
if dx ** 2 + dy ** 2 + dz ** 2 > (pad + 1) ** 2:
continue
if before:
x, y, z = before
before_set.add((x + dx, y + dy, z + dz))
if after:
x, y, z = after
after_set.add((x + dx, y + dy, z + dz))
show = after_set - before_set
hide = before_set - after_set
for sector in show:
self.show_sector(sector)
for sector in hide:
self.hide_sector(sector)
# 添加事件到队列queue
def enqueue(self, func, *args):
self.queue.append((func, args))
# 处理队头事件
def dequeue(self):
func, args = self.queue.pop(0)
func(*args)
# 用1/60秒的时间来处理队列中的事件
# 不一定要处理完
def process_queue(self):
start = time.clock()
while self.queue and time.clock() - start < 1 / 60.0:
self.dequeue()
# 处理事件队列中的所有事件
def process_entire_queue(self):
while self.queue:
self.dequeue()
class Window(pyglet.window.Window):
def __init__(self, *args, **kwargs):
# *args,化序列为位置参数:(1,2) -> func(1,2)
# **kwargs,化字典为关键字参数:{'a':1,'b':2} -> func(a=1,b=2)
super(Window, self).__init__(*args, **kwargs)
self.exclusive = False # 初始时,鼠标事件没有绑定到游戏窗口
self.flying = False
self.strafe = [0, 0] # [z, x],z表示前后运动,x表示左右运动
self.position = (0, 0, 0) # 开始位置在地图中间
# rotation(水平角x,俯仰角y)
# 水平角是方向射线xoz上的投影与z轴负半轴的夹角
# 俯仰角是方向射线与xoz平面的夹角
self.rotation = (0, 0)
#
self.sector = None
# reticle表示游戏窗口中间的那个十字
# 四个点,绘制成两条直线
self.reticle = None
self.dy = 0
self.model = Model()
# 游戏窗口左上角的label参数设置
self.label = pyglet.text.Label('', font_name='Arial', font_size=18,
x=10, y=self.height - 10, anchor_x='left', anchor_y='top',
color=(0, 0, 0, 255))
pyglet.clock.schedule_interval(self.update, 1.0 / 60)# 每秒刷新60次
# 设置鼠标事件是否绑定到游戏窗口
def set_exclusive_mouse(self, exclusive):
super(Window, self).set_exclusive_mouse(exclusive)
self.exclusive = exclusive
# 根据前进方向rotation来决定移动1单位距离时,各轴分量移动多少
def get_sight_vector(self):
x, y = self.rotation
m = math.cos(math.radians(y)) # cos(y)
dy = math.sin(math.radians(y)) # sin(y)
dx = math.cos(math.radians(x - 90)) * m # sin(x)cos(y)
dz = math.sin(math.radians(x - 90)) * m # -cos(x)cos(y)
return (dx, dy, dz)
# 运动时计算三个轴的位移增量
def get_motion_vector(self):
if any(self.strafe): # 只要strafe中有一项为真(不为0),就执行:
x, y = self.rotation
strafe = math.degrees(math.atan2(*self.strafe)) # arctan(z/x),再转换成角度
if self.flying: # 如果允许飞,那么运动时会考虑垂直方向即y轴方向的运动
m = math.cos(math.radians(y)) # cos(y)
dy = math.sin(math.radians(y)) # sin(y)
if self.strafe[1]: # 如果x不为0
dy = 0.0
m = 1
if self.strafe[0] > 0: # 如果z大于0
dy *= -1
dx = math.cos(math.radians(x + strafe)) * m
dz = math.sin(math.radians(x + strafe)) * m
else:
dy = 0.0
dx = math.cos(math.radians(x + strafe))
dz = math.sin(math.radians(x + strafe))
else:
dy = 0.0
dx = 0.0
dz = 0.0
return (dx, dy, dz)
# 每1/60秒调用一次进行更新
def update(self, dt):
self.model.process_queue() # 用1/60的时间来处理队列中的事件,不一定要处理完
sector = sectorize(self.position)
if sector != self.sector: # 如果position的sector与当前sector不一样
self.model.change_sectors(self.sector, sector)
if self.sector is None: # 如果sector为空
self.model.process_entire_queue() # 处理队列中的所有事件
self.sector = sector # 更新sector
m = 8
dt = min(dt, 0.2)
for _ in xrange(m):
self._update(dt / m)
# 更新self.dy和self.position
def _update(self, dt):
# walking
speed = 15 if self.flying else 5 # 如果能飞,速度15;否则为5
d = dt * speed
dx, dy, dz = self.get_motion_vector()
dx, dy, dz = dx * d, dy * d, dz * d
# gravity # 如果不能飞,则使其在y方向上符合重力规律
if not self.flying:
self.dy -= dt * 0.044 # g force, should be = jump_speed * 0.5 / max_jump_height
self.dy = max(self.dy, -0.5) # terminal velocity
dy += self.dy
# collisions
x, y, z = self.position
# 碰撞检测后应该移动到的位置
x, y, z = self.collide((x + dx, y + dy, z + dz), 2)
self.position = (x, y, z) # 更新位置
# 碰撞检测
# 返回的p是碰撞检测后应该移动到的位置
# 如果没有遇到障碍物,p仍然是position;
# 否则,p是新的值(会使其沿着墙走,或不支)
def collide(self, position, height):
pad = 0.25
p = list(position) # 将元组变为list
np = normalize(position) # 取整
for face in FACES: # 检查周围6个面的立方体
for i in xrange(3): # (x,y,z)中每一维单独检测
if not face[i]: # 如果为0,过
continue
d = (p[i] - np[i]) * face[i]
if d < pad: #
continue
for dy in xrange(height): # 检测每个高度
op = list(np)
op[1] -= dy
op[i] += face[i]
op = tuple(op)
if op not in self.model.world:
continue
p[i] -= (d - pad) * face[i]
if face == (0, -1, 0) or face == (0, 1, 0):
self.dy = 0
break
return tuple(p)
# 第一句直接return,所以此函数不做任何事
def on_mouse_scroll(self, x, y, scroll_x, scroll_y):
return
x, y, z = self.position
dx, dy, dz = self.get_sight_vector()
d = scroll_y * 10
self.position = (x + dx * d, y + dy * d, z + dz * d)
# 鼠标按下事件
def on_mouse_press(self, x, y, button, modifiers):
if self.exclusive: # 当鼠标事件已经绑定了此窗口
vector = self.get_sight_vector()
block, previous = self.model.hit_test(self.position, vector)
if button == pyglet.window.mouse.LEFT:
if block: # 如果按下左键且该处有block
texture = self.model.world[block]
if texture != STONE: # 如果block不是石块,就移除它
self.model.remove_block(block)
else: # 如果按下右键,且有previous位置,则在previous处增加砖块
if previous:
self.model.add_block(previous, BRICK)
else: # 否则隐藏鼠标,并绑定鼠标事件到该窗口
self.set_exclusive_mouse(True)
# 鼠标移动事件,处理视角的变化
# dx,dy表示鼠标从上一位置移动到当前位置x,y轴上的位移
# 该函数将这个位移转换成了水平角x和俯仰角y的变化
# 变化幅度由参数m控制
def on_mouse_motion(self, x, y, dx, dy):
if self.exclusive: # 在鼠标绑定在该窗口时
m = 0.15
x, y = self.rotation
x, y = x + dx * m, y + dy * m
y = max(-90, min(90, y)) # 限制仰视和俯视角y只能在-90度和90度之间
self.rotation = (x, y)
# 按下键盘事件,长按W,S,A,D键将不断改变坐标
def on_key_press(self, symbol, modifiers):
if symbol == key.W: # opengl坐标系:z轴垂直平面向外,x轴向右,y轴向上
self.strafe[0] -= 1 # 向前:z坐标-1
elif symbol == key.S:
self.strafe[0] += 1
elif symbol == key.A: # 向左:x坐标-1
self.strafe[1] -= 1
elif symbol == key.D:
self.strafe[1] += 1
elif symbol == key.SPACE:
if self.dy == 0:
self.dy = 0.015 # jump speed
elif symbol == key.ESCAPE: # 鼠标退出当前窗口
self.set_exclusive_mouse(False)
elif symbol == key.TAB: # 切换是否能飞,即是否可以在垂直方向y上运动
self.flying = not self.flying
# 释放按键事件
def on_key_release(self, symbol, modifiers):
if symbol == key.W: # 按键释放时,各方向退回一个单位
self.strafe[0] += 1
elif symbol == key.S:
self.strafe[0] -= 1
elif symbol == key.A:
self.strafe[1] += 1
elif symbol == key.D:
self.strafe[1] -= 1
# 窗口大小变化响应事件
def on_resize(self, width, height):
# label的纵坐标
self.label.y = height - 10
# reticle更新,包含四个点,绘制成两条直线
if self.reticle:
self.reticle.delete()
x, y = self.width / 2, self.height / 2
n = 10
self.reticle = pyglet.graphics.vertex_list(4,
('v2i', (x - n, y, x + n, y, x, y - n, x, y + n))
)
def set_2d(self):
width, height = self.get_size()
glDisable(GL_DEPTH_TEST)
glViewport(0, 0, width, height)
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
glOrtho(0, width, 0, height, -1, 1)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
def set_3d(self):
width, height = self.get_size()
glEnable(GL_DEPTH_TEST)
glViewport(0, 0, width, height)
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective(65.0, width / float(height), 0.1, 60.0)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
x, y = self.rotation
glRotatef(x, 0, 1, 0)
glRotatef(-y, math.cos(math.radians(x)), 0, math.sin(math.radians(x)))
x, y, z = self.position
glTranslatef(-x, -y, -z)
# 重写Window的on_draw函数
# 当窗口需要被重绘时,事件循环(EventLoop)就会调度该事件
def on_draw(self):
self.clear()
self.set_3d() # 进入3d模式
glColor3d(1, 1, 1)
self.model.batch.draw() # 将batch中保存的顶点列表绘制出来
self.draw_focused_block() # 绘制鼠标focus的立方体的线框
self.set_2d() # 进入2d模式
self.draw_label() # 绘制label
self.draw_reticle() # 绘制窗口中间的十字
# 画出鼠标focus的立方体,在它的外层画个立方体线框
def draw_focused_block(self):
vector = self.get_sight_vector()
block = self.model.hit_test(self.position, vector)[0]
if block:
x, y, z = block
vertex_data = cube_vertices(x, y, z, 0.51)
glColor3d(0, 0, 0)
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE)
pyglet.graphics.draw(24, GL_QUADS, ('v3f/static', vertex_data))
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL)
def draw_label(self): # 显示帧率,当前位置坐标,显示的方块数及总共的方块数
x, y, z = self.position
self.label.text = '%02d (%.2f, %.2f, %.2f) %d / %d' % (
pyglet.clock.get_fps(), x, y, z,
len(self.model._shown), len(self.model.world))
self.label.draw() # 绘制label的text
# 绘制游戏窗口中间的十字,一条横线加一条竖线
def draw_reticle(self):
glColor3d(0, 0, 1)
self.reticle.draw(GL_LINES)
def setup_fog(): # 设置雾效果
glEnable(GL_FOG)
glFogfv(GL_FOG_COLOR, (c_float * 4)(0.53, 0.81, 0.98, 1))
glHint(GL_FOG_HINT, GL_DONT_CARE)
glFogi(GL_FOG_MODE, GL_LINEAR)
glFogf(GL_FOG_DENSITY, 0.35)
glFogf(GL_FOG_START, 20.0)
glFogf(GL_FOG_END, 60.0)
def setup():
glClearColor(0.53, 0.81, 0.98, 1)
glEnable(GL_CULL_FACE)
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST)
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST)
setup_fog() # 设置雾效果
def main():
window = Window(width=800, height=600, caption='Pyglet', resizable=True) # 创建游戏窗口
window.set_exclusive_mouse(True) # 隐藏鼠标光标,将所有的鼠标事件都绑定到此窗口
setup() # 设置
pyglet.app.run() # 运行,开始监听并处理事件
if __name__ == '__main__':
main()