main.ts

function right () {
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED1, 0, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED2, 100, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED3, 0, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED4, 50, 67)
}
function back () {
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED1, 100, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED2, 50, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED3, 100, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED4, 50, 67)
}
function front () {
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED1, 0, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED2, 50, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED3, 0, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED4, 50, 67)
}
function left () {
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED1, 0, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED2, 50, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED3, 0, 67)
    PCA9685.setLedDutyCycle(PCA9685.LEDNum.LED4, 100, 67)
}
function stop () {
    PCA9685.reset(67)
}
let distance = 0
PCA9685.init(67, 0)
let strip = neopixel.create(DigitalPin.P5, 18, NeoPixelMode.RGB)
basic.forever(function () {
    distance = sonar.ping(
    DigitalPin.P14,
    DigitalPin.P15,
    PingUnit.Centimeters
    )
    serial.writeNumber(distance)
    serial.writeLine("")
    if (distance >= 15 && distance <= 30) {
        front()
        strip.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Blue))
    }
    if (distance <= 10) {
        back()
        strip.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Purple))
    }
    if (distance > 10 && distance < 15 || distance > 30) {
        stop()
        strip.showColor(neopixel.colors(NeoPixelColors.Red))
    }
    basic.pause(100)
})