bootloader

ARM启动流程如下：

	BootRom  --->   preloader ----->  lk ----->  kernel
	
一. BootRom启动

1、 	通过RESET模式启动ARM核
2、	初始化外部的SRAM
3、	初始化外部NAND/EMMC
4、	把preloader从NAND/EMMC中取出导入SRAM中
5、	跳转执行preloader

二. preloader

1、	建立c执行环境
2、	初始化一些外部硬件(Timer，clock，UART，外部DRAM)  
3、	安全认证(MTK自己的认证)
4、	跳转执行lk

2.1 进入preloader建立c环境

——————bootable\bootloader\preloader\platform\mt6735\link_descriptor.ld
	
ENTRY(_start)   //ld链接文件，链接要执行的文件

——————bootable\bootloader\preloader\platform\mt6735\src\init\init.s

.globl _start	//汇编语言
_start:
    b resethandler
... ... ...
resethandler:		//建立c执行环境
    LDR r6, =bldr_args_addr
    STR r4, [r6]
    ... ... ...
entry :
    LDR r0, =bldr_args_addr
    B   main		//跳转执行main操作

2.2 进入c环境，做基本初始化

——————bootable\bootloader\preloader\platform\mt6735\src\core\main.c

1、 得到bootloader的信息  
	/* get the bldr argument */
	bldr_param = (bl_param_t *)*arg;
    
2、 UART初始化
	mtk_uart_init(UART_SRC_CLK_FRQ, CFG_LOG_BAUDRATE);	//晶振时钟频率，UART波特率(一般为921600)
								//所以打印MTK的串口需要设定波特率为921600

3、 初始化Timer，clock，看门狗，
	bldr_pre_process();	
	bldr_wait_forever();

4、 模式检测
	bldr_handshake(&handler);	//检测模式，NORMAL_BOOT、FACTORY_BOOT等
	
5、 trustzone初始化(如果有这个硬件的话)
	#if CFG_ATF_SUPPORT
		trustzone_pre_init();
	#endif

6、 导入lk到DRAM中
	bldr_load_images(&jump_addr);

7、 从preloader向lk传递参数
	bldr_post_process();

8、 跳转执行lk
	bldr_jump64(jump_addr, (u32)&bootarg, sizeof(boot_arg_t));
	
三. lk

1、	从preloader得到参数
2、	使能MMU高速缓存
3、	使能外围设备
4、	设置Boot模式
5、	导入kernel到DRAM中
6、	跳转到kernel执行