diff --git a/board/go_board.py b/board/go_board.py
index bfea2b7..a1cbe82 100644
--- a/board/go_board.py
+++ b/board/go_board.py
@@ -1,6 +1,6 @@
 """碁盤のデータ定義と操作処理。
 """
-from typing import List, NoReturn
+from typing import List, Tuple, NoReturn
 from collections import deque
 import numpy as np
 
@@ -481,6 +481,14 @@ def get_to_move(self) -> Stone:
             last_move_color, _, _ = self.record.get(self.moves - 1)
             return Stone.get_opponent_color(last_move_color)
 
+    def get_move_history(self) -> List[Tuple[Stone, int, np.array]]:
+        """着手の履歴を取得する。
+
+        Returns:
+            [(Stone, int, np.array), ...]: (着手の色、座標、ハッシュ値) のリスト。
+        """
+        return [self.record.get(m) for m in range(1, self.moves)]
+
     def count_score(self) -> int: # pylint: disable=R0912
         """領地を簡易的にカウントする。
 
diff --git a/gtp/client.py b/gtp/client.py
index e7e2f42..a595621 100644
--- a/gtp/client.py
+++ b/gtp/client.py
@@ -164,6 +164,19 @@ def _play(self, color: str, pos: str) -> NoReturn:
 
         respond_success("")
 
+    def _undo(self) -> NoReturn:
+        """undoコマンドを処理する。
+        """
+        # 一旦クリアして初手から直前手まで打ち直す非効率実装
+        history = self.board.get_move_history()
+        if not history:
+            respond_failure("cannot undo")
+            return
+        self._clear_board()
+        for (color, pos, _) in history[:-1]:
+            self.board.put_stone(pos, color)
+        respond_success("")
+
     def _genmove(self, color: str) -> NoReturn:
         """genmoveコマンドを処理する。
         入力された手番で思考し、着手を生成する。
@@ -432,6 +445,8 @@ def run(self) -> NoReturn: # pylint: disable=R0912,R0915
                 self._komi(command_list[1])
             elif input_gtp_command == "play":
                 self._play(command_list[1], command_list[2])
+            elif input_gtp_command == "undo":
+                self._undo()
             elif input_gtp_command == "genmove":
                 self._genmove(command_list[1])
             elif input_gtp_command == "boardsize":