keywords.txt

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# Syntax Coloring Map For PID Library
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# Datatypes (KEYWORD1)
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PID	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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SetMode	KEYWORD2
Compute	KEYWORD2
SetOutputLimits	KEYWORD2
SetTunings	KEYWORD2
SetControllerDirection	KEYWORD2
SetSampleTime	KEYWORD2
GetKp	KEYWORD2
GetKi	KEYWORD2
GetKd	KEYWORD2
GetMode	KEYWORD2
GetDirection	KEYWORD2
Init	KEYWORD2
isEnabled	KEYWORD2
enable	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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AUTOMATIC	LITERAL1
MANUAL	LITERAL1
DIRECT	LITERAL1
REVERSE	LITERAL1
P_ON_E	LITERAL1
P_ON_M	LITERAL1