gazeboのxtionをinputにしてimage_view2を立ち上げるとエラーが出る.

[otsubo]

roslaunch hrpsys_gazebo_tutorials gazebo_hrp2jsknt_no_controllers.launch
rtmlaunch hrpsys_gazebo_tutorials hrp2jsknt_hrpsys_bringup.launch

して

<launch>
  <arg name="INPUT_IMAGE" default="/xtion/depth/image_raw"/>
  <arg name="INPUT_CAMERA_INFO" default="/xtion/rgb/camera_info"/>
  <arg name="INPUT_POINT_CLOUD" default="/xtion/depth/points" />
  <arg name="DEBUG_VIEW" default="false" />
  <node pkg="image_view2" type="image_view2" name="image_view2">
    <remap from="image" to="/xtion/depth/image_raw" />
  </node>
</launch>

を立ち上げると
[ERROR] [1441371960.898093994, 312.102200000]: Unable to convert 32FC1 image to bgr8
が出てしまいます.
解決策等はありますでしょうか.

[garaemon]

pointsじゃなくてleft/image_rect_colorではない?

[otsubo]

すみません,
depthではなくてrgbに変えたら動きました.

<launch>
  <arg name="INPUT_IMAGE" default="/xtion/rgb/image_raw"/>
  <arg name="INPUT_CAMERA_INFO" default="/xtion/rgb/camera_info"/>
  <arg name="INPUT_POINT_CLOUD" default="/xtion/depth/points" />
  <arg name="DEBUG_VIEW" default="false" />
  <node pkg="image_view2" type="image_view2" name="image_view2">
    <remap from="image" to="/xtion/rgb/image_raw" />
  </node>
</launch>

大変失礼いたしました.