并行的情况下一个线程跑两个stage出现问题

[Cccccc-c]

中文社区的话，我就用中文了哈！！！
先上代码

我通过这个代码实现了这样一个效果

启动配置都是这样的

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我现在想 实现这样的效果，一个线程 运行两个或两个以上的stage{}
大概效果是下面这张图的样子。

代码是这样的，

但是最后出来的图却是这样的

看log的话两个stage都是跑了的

但是却不能出现我想要的Blue Ocean 效果图

我还尝试过 将try代码块里面的，两个小stage用stages再包一下
结果报了这个错

所以请求帮助 看一下我的问题 ，解一下我的疑惑，怎么才能出现我想要的效果

完整的代码

def run_on_board(service){
    stage1 = {
        def thing = null
        waitUntil {
            thing = latch.pollFirst();
            return thing != null;
        }
        try {
            stage('1') {
                withEnv(["service=${service}"]){
                    sh '''
                        echo "11"
                    '''
                }
            }
            stage('2') {
                withEnv(["service=${service}"]){
                    sh '''
                        echo "22"
                    '''
                }
            }
        }
        finally {
            latch.offer(thing)
        }
    }
  return stage1
}
pipeline {
    agent any
    environment {
      model_list = "${model_lists}"
      max_concurrent = "${max_concurrent}"
    }
    stages{
        stage('Run on board') {
            steps {
                script {
                    def stages = [:]
                    MAX_CONCURRENT = max_concurrent.toInteger()
                    latch = new java.util.concurrent.LinkedBlockingDeque(MAX_CONCURRENT)
                    for(int i=0; i<MAX_CONCURRENT; i++)
                        latch.offer("$i")
                    for (service in model_list.tokenize('\n')){
                        stages[service] = run_on_board(service)
                    }
                    parallel stages
                }
            }
        }
    }
}