控制理论学习记录

本仓库用于记录控制理论学习和仿真案例，主要内容如下：

目录	内容简介
01_StateSpaceDesign	基于状态空间的控制系统设计
02_BangBangControl	砰砰控制与跟踪微分器
03_IntegratorAntiwindup	抗饱和积分
04_KalmanFilter	卡尔曼滤波
05_ModelPredictiveControl	模型预测控制
06_Backstepping	反步法控制器设计
Examples	常见的实际案例仿真

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