reg_branches为什么计算了两遍呢？

[kouyuanbo]

我发现在decoder中，已经使用reg_branches对decoder的中间特征回归过一次了，并且把回归的结果输出了，就是intermediate_reference_points。而在ars_detr_head.py文件的forward函数中，当获取transofrmer的输出后，使用reg_branches对decoder的输出的中间特征又计算了一次回归，然后将两次回归的结果加起来了。请问这样做是为什么呢？

[httle]

因为decoder里做的那个回归之后有个detach的操作，这时候梯度是不传导的，所以获得了transformer的输出之后会再计算一次然后加上前一层detach的结果，这一部分操作在原先的Deformable DETR里也有你可以参考一下。

[kouyuanbo]

因为decoder里做的那个回归之后有个detach的操作，这时候梯度是不传导的，所以获得了transformer的输出之后会再计算一次然后加上前一层detach的结果，这一部分操作在原先的Deformable DETR里也有你可以参考一下。

谢谢回复！原来是梯度的问题。是的我在代码中也看到了Rotated Deformable DETR的代码，请问这个代码是您自己实现的吗？AO2-DETR中也实现了Rotated Deformable DETR的实现代码，不过与您的代码实现有一些不同