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(in-package :user)
(defstruct job-shop-state
taskSequence
machines.start.time
jobs.start.time
cost
jobs)
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Procuras
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
(defun sondagem-iterativa (problema)
"Algoritmo de sondagem iterativa
retorna primeira solucao encontrada"
(let ((objectivo? (problema-objectivo? problema))
(solucao nil))
;procura sonda
(labels ((procura-sonda (estado)
; se chegamos a funcao objectivo devolvemos o estado
; caso contrario chamamos a funcao recursivamento se nao for no folha
(if (funcall objectivo? estado)
estado
(let ((sucessores (problema-gera-sucessores problema estado)))
; se estivermos num no' folha, nao tiver sucessores, devolve nil
; caso contrario procura num no' filho num ramo aleatorio
(if (null sucessores)
nil
(procura-sonda (nth (random (length sucessores)) sucessores)))))))
(loop
(setf solucao (procura-sonda (problema-estado-inicial problema)))
(when (not (null solucao))
(return solucao))))))
;Paper: http://aaaipress.org/Papers/AAAI/1996/AAAI96-043.pdf
(defun improved-lds(problema depth)
"Algoritmo ILDS"
(let ((objectivo? (problema-objectivo? problema))
(k 0)
(solucao nil))
(labels ((ilds (estado k depth)
(if (or (null estado) (funcall objectivo? estado))
estado
(let ((sucessores (problema-gera-sucessores problema estado)))
(when (> depth k)
; chama ILDS recursivamente com o melhor estado na lista de sucessores
(return-from ilds (ilds (melhor-estado sucessores (problema-heuristica problema)) k (- depth 1))))
(when (> k 0)
; alteracao proposta no paper para arvores nao binarias; percorrer todos os vizinhos quando ha' discrepancia
(dolist (sucessor (ordena-sucessores (cdr sucessores) (problema-heuristica problema)))
(setf solucao (ilds sucessor (- k 1) (- depth 1)))
(when (not (null solucao))
(return-from ilds solucao))))))))
(loop
(setf solucao (ilds (problema-estado-inicial problema) k depth))
(if (not (null solucao))
(return solucao)
(incf k))))))
(defun sonda-heuristica (problema)
"Lanca sonda que vai percorrer um unico caminho segundo a melhor heuristica
Nunca vai chegar a um estado impossivel neste problema"
(let ((objectivo? (problema-objectivo? problema)))
(labels ((sonda (estado)
(if (or (null estado) (funcall objectivo? estado))
estado
(let ((sucessores (problema-gera-sucessores problema estado)))
; sucessores escolhe o melhor estado e liberta o resto da lista para poder ser apanhado
; pelo GC
(setf sucessores (melhor-estado sucessores (problema-heuristica problema)))
(sonda sucessores)))))
(sonda (problema-estado-inicial problema)))))
; Baseado na funcao beam-search de: norvig.com/paip/search.lisp
(defun beam-search (problema beam-width tempo-inicio)
"Search highest scoring states first until goal is reached,
but never consider more than beam-width states at a time."
(let ((objectivo? (problema-objectivo? problema))
(heuristica (problema-heuristica problema))
(melhor-solucao nil))
(labels (
(tree-search (estados)
; 300 sao os 5minutos em que e' permitido correr o algoritmo
(cond ((or (< (- 300 (tempo-passado tempo-inicio)) 0.5) (null estados)) melhor-solucao)
((funcall objectivo? (car estados))
; quando chega a um estado objectivo guarda-o caso seja o melhor encontrado e continua a procurar
(setf melhor-solucao (escolhe-melhor (car estados) melhor-solucao heuristica))
(tree-search (cdr estados)))
(t
(let ((sucessores (problema-gera-sucessores problema (car estados)))
(beam-sucessores nil)
(index 0)
(h most-positive-fixnum)
(temp-h 0))
; ao procurarmos os beam-width melhor estados evitamos ordenar todos os sucessores
; podem ser bastantes, especialmente no 50x10
(dotimes (i (min beam-width (length sucessores)))
(dotimes (j (length sucessores))
(setf temp-h (funcall heuristica (nth j sucessores)))
; queremos percorrer a lista e guardar o indice do melhor estado
(when (< temp-h h)
(setf h temp-h)
(setf index j)))
(setf beam-sucessores (append beam-sucessores (list (nth index sucessores))))
(setf sucessores (remove-nth index sucessores))
(setf h most-positive-fixnum))
(setf estados (ordena-sucessores (append beam-sucessores (cdr estados)) heuristica))
; limitar o tamanho da lista de estados a considerar
(when (< beam-width (length estados))
(setf estados (subseq estados 0 beam-width)))
(tree-search estados))))))
(tree-search (list (problema-estado-inicial problema))))))
(defun procura-com-corte (problema tempo-inicio)
(let* ((objectivo? (problema-objectivo? problema))
(heuristica (problema-heuristica problema))
(melhor-solucao (sonda-heuristica problema))
(melhor-valor (funcall heuristica melhor-solucao)))
(labels (
(tree-search (estados)
(cond ((or (< (- 300 (tempo-passado tempo-inicio)) 0.5) (null estados)) melhor-solucao)
((funcall objectivo? (car estados))
(let ((valor (funcall heuristica (car estados))))
(when (< valor melhor-valor)
(setf melhor-valor valor)
(setf melhor-solucao (car estados))))
(tree-search (cdr estados)))
(t
(let ((sucessores (problema-gera-sucessores problema (car estados))))
; apenas considera estados cuja heuristica seja melhor 'a da solucao ja' encontrada
; factor 1.8 e' relativo ao pessimismo da heuristica
(setf estados (filtra-estados (append sucessores (cdr estados)) (* melhor-valor 1.8) heuristica))
(setf estados (ordena-sucessores estados heuristica))
(tree-search estados))))))
(tree-search (list (problema-estado-inicial problema))))))
; Baseado na funcao profundidade-primeira disponibilizada em procura.lisp
; BF-BT (+/-)
(defun procura-teste (problema profundidade-maxima)
"Faz procura sistematica (profundidade-primeiro) ate' 'a profundidade-maxima
e guarda todos os estados desta profundidade. De seguida lanca uma sonda que escolhe
o caminho segundo a heuristica no estado com melhor valor de f."
(let ((objectivo? (problema-objectivo? problema))
(estados nil))
(labels (
(procura-prof (estado caminho prof-actual)
(block procura-prof
;; base da recursao:
;; 1. quando comecamos a repetir estados pelos quais ja
;; passamos no caminho que esta a ser percorrido
;; (para evitar caminhos infinitos)
;; 2. quando atingimos o objectivo
;; 3. quando ultrapassamos a profundidade limite ate
;; onde se deve efectuar a procura
(cond ((funcall objectivo? estado) estado)
((= prof-actual profundidade-maxima) (setf estados (cons estado estados)) nil)
(t
(dolist (suc (problema-gera-sucessores problema
estado))
;; avancamos recursivamente, em profundidade,
;; para cada sucessor
(let ((solucao (procura-prof suc
(cons estado caminho)
(1+ prof-actual))))
(when solucao
(return-from procura-prof solucao)))))))))
(procura-prof (problema-estado-inicial problema) nil 0)
(setf estados (ordena-sucessores estados (problema-heuristica problema)))
(sonda-heuristica (cria-problema
(car estados) (problema-operadores problema)
:objectivo? (problema-objectivo? problema)
:heuristica (problema-heuristica problema)
:custo (always 0))))))
;JobShop Operators
(defun operador (state)
(let ((sucessores '()))
(dotimes (i (length (job-shop-state-jobs state)))
(let ((job (nth i (job-shop-state-jobs state))))
(when (not (null (job-shop-job-tasks job)))
(let* (
; copia do estado que ira passar para o proximo no
(newState (copia-job_shop_state state))
; lista de tarefas actuais
(newStateJob (nth i (job-shop-state-jobs newState)))
; tarefa a colocar na sequencia de tarefas
(newTask (car (job-shop-job-tasks newStateJob)))
(m.start.time (job-shop-state-machines.start.time newState))
(jobs.start.time (job-shop-state-jobs.start.time newState))
; qual e' o tempo de inicio?
(start.time (max
(aref m.start.time (job-shop-task-machine.nr newTask))
(aref jobs.start.time (job-shop-task-job.nr newTask))))
(new.time (+ start.time (job-shop-task-duration newTask))))
; remover primeira tarefa do job
(setf newState (pop-task newState i))
(setf (job-shop-task-start.time newTask) start.time)
(setf (aref m.start.time (job-shop-task-machine.nr newTask)) new.time)
(setf (aref jobs.start.time (job-shop-task-job.nr newTask)) new.time)
; actualiza o custo
(setf (job-shop-state-cost newState) (max (job-shop-state-cost newState) new.time))
(setf (aref (job-shop-state-taskSequence newState) (job-shop-task-job.nr newTask))
(append (aref (job-shop-state-taskSequence newState) (job-shop-task-job.nr newTask)) (list newTask)))
(setf sucessores (cons newState sucessores))))))
sucessores))
(defun estado-objectivo (state)
"Recebe o estado e diz se este e' objectivo ou nao"
(dolist (job (job-shop-state-jobs state))
(when (not (null (job-shop-job-tasks job)))
(return-from estado-objectivo NIL)))
t)
(defun custo (estado)
"Funcao custo: Devolve o tempo ma'ximo ocupado pelas tarefas atribuidas"
(job-shop-state-cost estado))
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Heuristicas
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
(defun heuristica (estado)
"heuristica optimista:
consideramos que as tarefas que ainda nao tem atribuido um valor de inicio
seriam idealmente, divididas igualmente entre todas as maquinas
formula: tempo.ja.atribuido + (tempo.por.atribuir / n.maquinas)"
(let ((n.maquinas (length (job-shop-state-machines.start.time estado)))
(duracao.restante 0)
(tempo.atribuido (custo estado)))
; percorre todos os trabalhos
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
; percorre todas as tarefas do trabalho
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
; incrementa a duracao restante com a duracao de cada tarefa
(setf duracao.restante (+ duracao.restante (job-shop-task-duration task)))))
(+ tempo.atribuido (/ duracao.restante n.maquinas))))
(defun heuristica-alternativa (estado)
"Considera como unica restricao um trabalho por maquina de cada vez"
(let ((maquinas (make-array (length (job-shop-state-machines.start.time estado)) :initial-element 0))
(tempo.atribuido (custo estado))
(restante 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
(incf (aref maquinas (job-shop-task-machine.nr task)) (job-shop-task-duration task))))
(dotimes (i (length maquinas))
(when (< restante (aref maquinas i))
(setf restante (aref maquinas i))))
(+ tempo.atribuido restante (* (* (total-tasks estado) (/ tempo.atribuido (length maquinas))) 0.5))))
(defun heuristica-alternativa2 (estado)
"Considera como unica restricao a precedencia de tarefas"
(let ((jobs (make-array (length (job-shop-state-jobs estado)) :initial-element 0))
(tempo.atribuido (custo estado))
(restante 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
(incf (aref jobs (job-shop-task-job.nr task)) (job-shop-task-duration task))))
(dotimes (i (length jobs))
(when (< restante (aref jobs i))
(setf restante (aref jobs i))))
(+ tempo.atribuido (* restante 0.3) (* (total-tasks estado) 0.2))))
(defun heuristica-alternativa3 (estado)
(let ((maquinas (make-array (length (job-shop-state-machines.start.time estado)) :initial-element 0))
(jobs (make-array (length (job-shop-state-jobs estado)) :initial-element 0))
(tempo.atribuido (custo estado))
(max-maqs 0)
(max-jobs 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
(incf (aref maquinas (job-shop-task-machine.nr task)) (job-shop-task-duration task))
(incf (aref jobs (job-shop-task-job.nr task)) (job-shop-task-duration task))))
(dotimes (i (length maquinas))
(when (< max-maqs (aref maquinas i))
(setf max-maqs (aref maquinas i))))
(dotimes (i (length jobs))
(when (< max-jobs (aref jobs i))
(setf max-jobs (aref jobs i))))
(+ tempo.atribuido (+ (max max-maqs max-jobs) (abs (- max-jobs max-maqs))))))
(defun heuristica-alternativa4 (estado)
(let ((maquinas (make-array (length (job-shop-state-machines.start.time estado)) :initial-element 0))
(tempo.atribuido (custo estado))
(restante 0)
(totalTasksTime 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
(incf (aref maquinas (job-shop-task-machine.nr task)) (job-shop-task-duration task))
(incf totalTasksTime (job-shop-task-duration task))))
(dotimes (i (length maquinas))
(when (< restante (aref maquinas i))
(setf restante (aref maquinas i))))
(+ tempo.atribuido (/ (+ restante totalTasksTime) 2))))
(defun heuristica-alternativa5 (estado)
(let ((maquinas (make-array (length (job-shop-state-machines.start.time estado)) :initial-element 0))
(tempo.atribuido (custo estado))
(restante 0)
(totalTasksTime 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
(incf (aref maquinas (job-shop-task-machine.nr task)) (job-shop-task-duration task))
(incf totalTasksTime (job-shop-task-duration task))))
(dotimes (i (length maquinas))
(when (< restante (aref maquinas i))
(setf restante (aref maquinas i))))
(+ tempo.atribuido (* 0.55 restante) (* 0.45 totalTasksTime))))
(defun heuristica-alternativa6 (estado)
"Esta heuristica e' bastante ma'...."
(let ((tempo.atribuido (custo estado))
(totalTasksTime 0)
(sequenciaTotalTime 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
(incf totalTasksTime (job-shop-task-duration task))))
(dotimes (i (length (job-shop-state-taskSequence estado)))
(dolist (task (aref (job-shop-state-taskSequence estado) i))
(incf sequenciaTotalTime (job-shop-task-duration task))))
(if (zerop sequenciaTotalTime)
(+ tempo.atribuido totalTasksTime)
(+ tempo.atribuido (* (/ tempo.atribuido sequenciaTotalTime) totalTasksTime)))))
(defun heuristica-alternativa7 (estado)
"Igual ao 5 mas tem em conta os jobs"
(let ((maquinas (make-array (length (job-shop-state-machines.start.time estado)) :initial-element 0))
(jobs (make-array (length (job-shop-state-jobs estado)) :initial-element 0))
(tempo.atribuido (custo estado))
(restante 0)
(totalTasksTime 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
(incf (aref maquinas (job-shop-task-machine.nr task)) (job-shop-task-duration task))
(incf totalTasksTime (job-shop-task-duration task))
(incf (aref jobs (job-shop-task-job.nr task)) (job-shop-task-duration task))))
(dotimes (i (length maquinas))
(when (< restante (aref maquinas i))
(setf restante (aref maquinas i))))
(dotimes (i (length jobs))
(when (< restante (aref jobs i))
(setf restante (aref jobs i))))
(+ tempo.atribuido (* 0.55 restante) (* 0.45 totalTasksTime))))
(defun heuristica-alternativa8 (estado)
"Media entre 3 componentes - 3060 no giant"
(let ((maquinas (make-array (length (job-shop-state-machines.start.time estado)) :initial-element 0))
(jobs (make-array (length (job-shop-state-jobs estado)) :initial-element 0))
(tempo.atribuido (custo estado))
(restante1 0)
(restante2 0)
(totalTasksTime 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(dolist (task (job-shop-job-tasks job))
(incf (aref maquinas (job-shop-task-machine.nr task)) (job-shop-task-duration task))
(incf totalTasksTime (job-shop-task-duration task))
(incf (aref jobs (job-shop-task-job.nr task)) (job-shop-task-duration task))))
(dotimes (i (length maquinas))
(when (< restante1 (aref maquinas i))
(setf restante1 (aref maquinas i))))
(dotimes (i (length jobs))
(when (< restante2 (aref jobs i))
(setf restante2 (aref jobs i))))
(+ tempo.atribuido (/ (+ restante1 restante2 totalTasksTime) 3))))
(defun calendarizacao (problema-job-shop estrategia)
"Implementacao da interface referida no enunciado"
(let ((problema (cria-problema (cria-estado problema-job-shop) (list #'operador)
:objectivo? #'estado-objectivo
:heuristica #'heuristica-alternativa8
:hash #'funcao-hash
; custo esta' inserido na heuristica
:custo (always 0)))
(*nos-expandidos* 0)
(*nos-gerados* 0)
(tempo-inicio (get-internal-real-time))
(temp nil))
(let ((solucao
(cond ((string-equal estrategia "melhor.abordagem")
(beam-search problema 10 tempo-inicio))
((string-equal estrategia "a*.melhor.heuristica")
; e' necessario fazer estes sets uma vez que ao usar a funcao procura do ficheiro procura.lisp
; nao temos acesso ao valor de *nos-expandidos ou gerados
(setf temp (procura problema "a*"))
;(setf *nos-expandidos* (car (cdr (cdr temp))))
;(setf *nos-gerados* (car (cdr (cdr (cdr temp)))))
(car (last (car temp))))
((string-equal estrategia "a*.melhor.heuristica.alternativa")
; escolher heuristica alternativa
(setf (problema-heuristica problema) #'heuristica-alternativa5)
(setf temp (procura problema "a*"))
;(setf *nos-expandidos* (car (cdr (cdr temp))))
;(setf *nos-gerados* (car (cdr (cdr (cdr temp)))))
(car (last (car temp))))
((string-equal estrategia "sondagem.iterativa")
(sondagem-iterativa problema))
((string-equal estrategia "ILDS")
(improved-lds problema (total-tasks (problema-estado-inicial problema))))
((string-equal estrategia "abordagem.alternativa")
(beam-search problema 10 tempo-inicio)))))
(if (null solucao)
solucao
(output solucao)))))
;(list (output solucao) (tempo-passado tempo-inicio) (- (get-internal-run-time) tempo-inicio-run) *nos-expandidos* *nos-gerados* (custo solucao))))))
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Funcoes auxiliares
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
(defun cria-estado (problema)
"Recebe um job-shop-problem e devolve o estado correspondente usado nas procuras"
(make-job-shop-state
:taskSequence (make-array (job-shop-problem-n.jobs problema) :initial-element '())
:machines.start.time (make-array (job-shop-problem-n.machines problema) :initial-element 0)
:jobs.start.time (make-array (job-shop-problem-n.jobs problema) :initial-element 0)
:jobs (job-shop-problem-jobs problema)
:cost 0))
(defun pop-task (state job.index)
"Retira a primeira tarefa do trabalho na posicao job.index
Assume que as tarefas estao ordenadas por numero de tarefa"
(setf (job-shop-job-tasks (nth job.index (job-shop-state-jobs state)))
(cdr (job-shop-job-tasks (nth job.index (job-shop-state-jobs state)))))
state)
(defun output (estado)
"Recebe o estado e cria o output apropriado"
(let ((taskSequence (job-shop-state-taskSequence estado))
(tamanho (array-dimension (job-shop-state-taskSequence estado) 0))
(resultado nil))
(dotimes (i tamanho)
(setf resultado (append (aref taskSequence (- (- tamanho 1) i)) resultado)))
resultado))
(defun melhor-estado (estados heuristica)
"Recebe uma lista de estados e devolve o melhor segundo uma heuristica"
(let ((estado-melhor (car estados))
(h-melhor (funcall heuristica (car estados)))
(h-actual 0))
(dolist (estado estados)
(setf h-actual (funcall heuristica estado))
(when (< h-actual h-melhor)
(setf estado-melhor estado)
(setf h-melhor h-actual)))
estado-melhor))
(defun tempo-passado (tempo-inicio)
"Devolve a quantidade de tempo real que passou desde tempo-inicio em segundos"
(/ (- (get-internal-real-time) tempo-inicio) internal-time-units-per-second))
(defun filtra-estados (estados valor heuristica)
(let ((resultado nil))
(dolist (estado estados)
(when (< (funcall heuristica estado) valor)
(setf resultado (cons estado resultado))))
resultado))
(defun remove-nth (n lst)
"Remove o elemento n de uma lista"
(labels ((walk-list (n lst idx)
(if (null lst)
lst
(if (= n idx)
(walk-list n (cdr lst) (1+ idx))
(cons (car lst) (walk-list n (cdr lst) (1+ idx)))))))
(walk-list n lst 0)))
(defun funcao-hash (estado)
(let ((resultado nil))
(dolist (job (job-shop-state-jobs estado))
(setf resultado (cons (length (job-shop-job-tasks job)) resultado)))
(sxhash (cons (custo estado) resultado))))
(defun escolhe-melhor (estado1 estado2 heuristica)
"Recebe dois estados e a heuristica e devolve o melhor
Pode ser aplicado a qualquer dois valores se passar uma funcao
de avaliacao pela heuristica"
(cond ((null estado1) estado2)
((null estado2) estado1)
((< (funcall heuristica estado1) (funcall heuristica estado2)) estado1)
(t estado2)))
(defun ordena-sucessores (sucessores heuristica)
"Ordena sucessores segundo a heuristica passada"
(sort sucessores #'(lambda (x y) (< (funcall heuristica x) (funcall heuristica y)))))
(defun total-tasks (state)
"Conta numero total de tarefas ainda por atribuir tempo de inicio"
(let ((totalTasks 0))
(dolist (job (job-shop-state-jobs state))
(setf totalTasks (+ totalTasks (length (job-shop-job-tasks job)))))
totalTasks))
(defun ordena-tarefas (jobs)
"Ordena tarefas por ordem de task.nr
Nao e' dito que as tarefas vem ordenadas"
(dolist (job jobs)
(sort (job-shop-job-tasks job) #'(lambda (t1 t2) (< (job-shop-task-task.nr t1) (job-shop-task-task.nr t2)))))
jobs)
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; Funcoes para a copia do estado
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
(defun copia-job_shop_state (state)
(let ((jobs (copy-list (job-shop-state-jobs state))))
(make-job-shop-state
:taskSequence (copia-job_task_sequence (job-shop-state-taskSequence state))
:machines.start.time (copy-array (job-shop-state-machines.start.time state))
:jobs (mapcar #'copia-job_shop_job jobs)
:jobs.start.time (copy-array (job-shop-state-jobs.start.time state))
:cost (job-shop-state-cost state))))
(defun copia-job_shop_job (job)
(let ((tasks (copy-list (job-shop-job-tasks job))))
(make-job-shop-job
:job.nr (job-shop-job-job.nr job)
:tasks (mapcar #'copia-job_shop_task tasks))))
(defun copia-job_task_sequence (taskSequence)
(let ((taskSequenceCopy (copy-array taskSequence)))
(dotimes (i (array-dimension taskSequenceCopy 0))
(setf (aref taskSequenceCopy i) (mapcar #'copia-job_shop_task (aref taskSequenceCopy i))))
taskSequenceCopy))
(defun copia-job_shop_task (task)
(make-job-shop-task
:job.nr (job-shop-task-job.nr task)
:task.nr (job-shop-task-task.nr task)
:machine.nr (job-shop-task-machine.nr task)
:duration (job-shop-task-duration task)
:start.time (job-shop-task-start.time task)))