선형과 모듈 개선(#67)

[JungYT]

예전엔 함수의 input order가 어느정도 정해져 있어야 했다.(첫 번째 input은 무조건 state여야 했으며 control, external, time등이 오면 셋 중엔 control이 무조건 먼저 와야 했다.)

이젠 function의 input arguments 순서를 자유롭게 만들어도 되며 선형화할 때 function의 몇 번째 argument로 자코비안을 구할 것인지 정해주면 된다.

before
Function which user wants to linearize have to observe the order of
input arguments.
after
The function have not to observe the order of input arguments.
User just determine which numberth of input arguments the function
should be linearized about

[seong-hun]

이거 왜 벌써 머지 돼버렸죠..? 리뷰중이었는데ㅠ

[JinraeKim]

@seong-hun 오랫동안 리뷰가 진행되지 않길래 리뷰중이지 않은 줄 알았다고 합니다

[seong-hun]

@JungYT @JinraeKim 헐 이게 코드 코멘트만 달아 놓으면 등록이 안되나보다.. 나 일캐 하고 있었거덩..

[seong-hun]

int or float 대신 int 로 하고 들어오는 인자가 int 인지 체크하는게 나을 것 같습니다.

[seong-hun]

이간 좀 사소한데, 각 줄의 길이가 제각각인 것을 조금 일정하게 바꾸는게 좋을 것 같습니다.

[JungYT]

심지어 이건 알림 뜨지도 않았네. 다음 버전에 수정할게