diff --git a/x-pack/elastic-agent/CHANGELOG.next.asciidoc b/x-pack/elastic-agent/CHANGELOG.next.asciidoc
index 897b64c517e..2bd12696be8 100644
--- a/x-pack/elastic-agent/CHANGELOG.next.asciidoc
+++ b/x-pack/elastic-agent/CHANGELOG.next.asciidoc
@@ -14,6 +14,7 @@
 - Thread safe sorted set {pull}21290[21290]
 - Copy Action store on upgrade {pull}21298[21298]
 - Include inputs in action store actions {pull}21298[21298]
+- Fix issue where inputs without processors defined would panic {pull}21628[21628]
 
 ==== New features
 
diff --git a/x-pack/elastic-agent/pkg/agent/application/emitter.go b/x-pack/elastic-agent/pkg/agent/application/emitter.go
index fc103366826..607fbcba065 100644
--- a/x-pack/elastic-agent/pkg/agent/application/emitter.go
+++ b/x-pack/elastic-agent/pkg/agent/application/emitter.go
@@ -214,17 +214,20 @@ func promoteProcessors(dict *transpiler.Dict) *transpiler.Dict {
 	if p == nil {
 		return dict
 	}
+	var currentList *transpiler.List
 	current, ok := dict.Find("processors")
-	currentList, isList := current.Value().(*transpiler.List)
-	if !isList {
-		return dict
+	if ok {
+		currentList, ok = current.Value().(*transpiler.List)
+		if !ok {
+			return dict
+		}
 	}
 	ast, _ := transpiler.NewAST(map[string]interface{}{
 		"processors": p,
 	})
 	procs, _ := transpiler.Lookup(ast, "processors")
 	nodes := nodesFromList(procs.Value().(*transpiler.List))
-	if ok {
+	if ok && currentList != nil {
 		nodes = append(nodes, nodesFromList(currentList)...)
 	}
 	dictNodes := dict.Value().([]transpiler.Node)
diff --git a/x-pack/elastic-agent/pkg/agent/application/emitter_test.go b/x-pack/elastic-agent/pkg/agent/application/emitter_test.go
index 32770eaa5df..b2286552f9f 100644
--- a/x-pack/elastic-agent/pkg/agent/application/emitter_test.go
+++ b/x-pack/elastic-agent/pkg/agent/application/emitter_test.go
@@ -479,6 +479,181 @@ func TestRenderInputs(t *testing.T) {
 					}),
 			},
 		},
+		"inputs without processors and vars with processors": {
+			input: transpiler.NewKey("inputs", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+				transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+					transpiler.NewKey("type", transpiler.NewStrVal("logfile")),
+					transpiler.NewKey("streams", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("paths", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+								transpiler.NewStrVal("/var/log/${var1.name}.log"),
+							})),
+						}),
+					})),
+				}),
+			})),
+			expected: transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+				transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+					transpiler.NewKey("type", transpiler.NewStrVal("logfile")),
+					transpiler.NewKey("streams", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("paths", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+								transpiler.NewStrVal("/var/log/value1.log"),
+							})),
+						}),
+					})),
+					transpiler.NewKey("processors", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("add_fields", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+								transpiler.NewKey("fields", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+									transpiler.NewKey("custom", transpiler.NewStrVal("value1")),
+								})),
+								transpiler.NewKey("to", transpiler.NewStrVal("dynamic")),
+							})),
+						}),
+					})),
+				}),
+				transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+					transpiler.NewKey("type", transpiler.NewStrVal("logfile")),
+					transpiler.NewKey("streams", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("paths", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+								transpiler.NewStrVal("/var/log/value2.log"),
+							})),
+						}),
+					})),
+					transpiler.NewKey("processors", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("add_fields", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+								transpiler.NewKey("fields", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+									transpiler.NewKey("custom", transpiler.NewStrVal("value2")),
+								})),
+								transpiler.NewKey("to", transpiler.NewStrVal("dynamic")),
+							})),
+						}),
+					})),
+				}),
+			}),
+			varsArray: []*transpiler.Vars{
+				mustMakeVarsP(map[string]interface{}{
+					"var1": map[string]interface{}{
+						"name": "value1",
+					},
+				},
+					"var1",
+					[]map[string]interface{}{
+						{
+							"add_fields": map[string]interface{}{
+								"fields": map[string]interface{}{
+									"custom": "value1",
+								},
+								"to": "dynamic",
+							},
+						},
+					}),
+				mustMakeVarsP(map[string]interface{}{
+					"var1": map[string]interface{}{
+						"name": "value2",
+					},
+				},
+					"var1",
+					[]map[string]interface{}{
+						{
+							"add_fields": map[string]interface{}{
+								"fields": map[string]interface{}{
+									"custom": "value2",
+								},
+								"to": "dynamic",
+							},
+						},
+					}),
+			},
+		},
+		"processors incorrectly a map": {
+			input: transpiler.NewKey("inputs", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+				transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+					transpiler.NewKey("type", transpiler.NewStrVal("logfile")),
+					transpiler.NewKey("streams", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("paths", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+								transpiler.NewStrVal("/var/log/${var1.name}.log"),
+							})),
+						}),
+					})),
+					transpiler.NewKey("processors", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewKey("add_fields", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("invalid", transpiler.NewStrVal("value")),
+						})),
+					})),
+				}),
+			})),
+			expected: transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+				transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+					transpiler.NewKey("type", transpiler.NewStrVal("logfile")),
+					transpiler.NewKey("streams", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("paths", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+								transpiler.NewStrVal("/var/log/value1.log"),
+							})),
+						}),
+					})),
+					transpiler.NewKey("processors", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewKey("add_fields", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("invalid", transpiler.NewStrVal("value")),
+						})),
+					})),
+				}),
+				transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+					transpiler.NewKey("type", transpiler.NewStrVal("logfile")),
+					transpiler.NewKey("streams", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("paths", transpiler.NewList([]transpiler.Node{
+								transpiler.NewStrVal("/var/log/value2.log"),
+							})),
+						}),
+					})),
+					transpiler.NewKey("processors", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+						transpiler.NewKey("add_fields", transpiler.NewDict([]transpiler.Node{
+							transpiler.NewKey("invalid", transpiler.NewStrVal("value")),
+						})),
+					})),
+				}),
+			}),
+			varsArray: []*transpiler.Vars{
+				mustMakeVarsP(map[string]interface{}{
+					"var1": map[string]interface{}{
+						"name": "value1",
+					},
+				},
+					"var1",
+					[]map[string]interface{}{
+						{
+							"add_fields": map[string]interface{}{
+								"fields": map[string]interface{}{
+									"custom": "value1",
+								},
+								"to": "dynamic",
+							},
+						},
+					}),
+				mustMakeVarsP(map[string]interface{}{
+					"var1": map[string]interface{}{
+						"name": "value2",
+					},
+				},
+					"var1",
+					[]map[string]interface{}{
+						{
+							"add_fields": map[string]interface{}{
+								"fields": map[string]interface{}{
+									"custom": "value2",
+								},
+								"to": "dynamic",
+							},
+						},
+					}),
+			},
+		},
 	}
 
 	for name, test := range testcases {