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brickman

Kompilieren eines "eigenen" Brick Managers.

Vorwort

Die nachfolgenden Schritte beschreiben Workarounds, da die "offiziellen" Anleitungsschritte nicht funktionieren. Besser wäre es natürlich die Ursachen zu beheben.

Als Docker Host wurde ein Debian 9 System verwendet, d.h. alle genannaten Pakete beziehen sich auf dieses System!

Repository holen

  • Klones des brickman repos.

      git clone git://github.com/ev3dev/brickman
  cd brickman
  git submodule update --init --recursive

Docker Host einrichten

  • Docker und qemu installieren (benötigt Linux/macOS 10.10.3+/Window 10 Pro). Konkret wurde für diese Anleitung Debian 9 verwendet.

      sudo apt install docker-ce qemu-efi qemu-system-arm qemu-user-static

Builds für EV3 erstellen

  • In das zuvor geklonte "brickman" Verzeichnis wechseln und das folgende Docker Script mit Parameteter armel ausführen.
    Hinweis: Die offizielle Dokumentation verwendet hier noch einen weiteren Parameter $BUILD_AREA, dieser wurde aber offenbar nicht korrekt implementiert und wird daher hier nicht berücksichtigt.

      ./docker/setup.sh armel

  • Die Einrichtung des Containers wird vermutlich mit einer CMake Fehlmeldung enden. Das ist erstmal kein Problem, da wir diese durch die folgenden Schritte umgehen.

  • Der Docker Container namens brickman-armel sollte jetzt laufen. Nun die Container ID ermitteln mit:

    docker ps

  • Den Container betreten und eine Bash Sitzung starten.

    docker exec -i --tty <ContainerID> /bin/bash
z.B. docker exec -i --tty 58f088e62e45 /bin/bash

  • Packet OpenSSH-client und git in dem Container installieren

    sudo apt install openssh-client git

  • In das Home Verzeichnis wechseln, einen Ordner git anlegen und den aktuellen Quellcode herunterladen

    cd ~
mkdir git
cd git
git clone git://github.com/ev3dev/brickman
cd brickman
git submodule update --init --recursive

  • In dem Verzeichnis cmake aufrufen, es sollten alle Modul Checks erfolgreich durchlaufen.

     cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=string:Debug

  • Der Quellcode (für Anpassungen, Änderungen) befindet sich im Unterverzeichnis `src`

  • Mit den Aufruf von `make install` im `brickman` Verzeichnis wird eine neue Version kompiliert, die fertig kompilierte Datei befindet sich dann direkt in diesem Verzeichnis.

  • Kopieren des neuen Builds auf den Brick. (Container -> Brick)

     scp brickman <USER>@<RobotIP>:/home/robot
 z.B. scp brickman [email protected]:/home/robot

  • Kopieren der Datei ins Zielverzeichnis und Neustarten des Brickman Service.

       sudo mv /usr/sbin/brickman /usr/sbin/brickman_old
   sudo cp -f ~/brickman /usr/sbin/brickman
   sudo systemctl restart brickman.service

  • Das wars! Jetzt läuft auf dem Brick der eigene Brickman.