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Remote CHIRIMEN では CHIRIMEN for Raspberry をベースに、PC やスマートフォンのブラウザから RPi3 に接続した GPIO/I2C デバイスを制御する環境を作り、それを使ってバーチャルな世界 (PC やスマホのブラウザ画面) とリアルな世界 (センサーやアクチュエーター) を連携させるプロトタイピングを行えるようにしています。
詳しくはこちらの HackMD ページ をご覧ください。