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神经网络

可以使用torch.nn包来构建神经网络.

我们以及介绍了autograd，nn包依赖于autograd包来定义模型并对它们求导。一个nn.Module包含各个层和一个forward(input)方法，该方法返回output。

例如，下面这个神经网络可以对数字进行分类：

这是一个简单的前馈神经网络（feed-forward network）。它接受一个输入，然后将它送入下一层，一层接一层的传递，最后给出输出。

一个神经网络的典型训练过程如下：

  • 定义包含一些可学习参数（或者叫权重）的神经网络
  • 在输入数据集上迭代
  • 通过网络处理输入
  • 计算损失（输出和正确答案的距离）
  • 将梯度反向传播给网络的参数
  • 更新网络的权重，一般使用一个简单的规则：weight = weight - learning_rate * gradient

定义网络

让我们定义这样一个网络：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F


class Net(nn.Module):

    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        # 输入图像channel：1；输出channel：6；5x5卷积核
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        # 仿射变换：y = Wx + b
        self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)

    def forward(self, x):
        # 2x2 Max pooling
        x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2))
        # If the size is a square you can only specify a single number
        x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2)
        x = x.view(-1, self.num_flat_features(x))
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = F.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x

    def num_flat_features(self, x):
        size = x.size()[1:]  # 除去批大小维度的其余维度
        num_features = 1
        for s in size:
            num_features *= s
        return num_features


net = Net()
print(net)

输出：

Net(
  (conv1): Conv2d(1, 6, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
  (conv2): Conv2d(6, 16, kernel_size=(5, 5), stride=(1, 1))
  (fc1): Linear(in_features=400, out_features=120, bias=True)
  (fc2): Linear(in_features=120, out_features=84, bias=True)
  (fc3): Linear(in_features=84, out_features=10, bias=True)
)

我们只需要定义 forward 函数，backward函数会在使用autograd时自动定义，backward函数用来计算导数。可以在 forward 函数中使用任何针对张量的操作和计算。

一个模型的可学习参数可以通过net.parameters()返回

params = list(net.parameters())
print(len(params))
print(params[0].size())  # conv1's .weight

输出：

10
torch.Size([6, 1, 5, 5])

让我们尝试一个随机的32x32的输入。注意，这个网络（LeNet）的期待输入是32x32。如果使用MNIST数据集来训练这个网络，要把图片大小重新调整到32x32。

input = torch.randn(1, 1, 32, 32)
out = net(input)
print(out)

输出：

tensor([[ 0.0399, -0.0856,  0.0668,  0.0915,  0.0453, -0.0680, -0.1024,  0.0493,
         -0.1043, -0.1267]], grad_fn=<AddmmBackward>)

清零所有参数的梯度缓存，然后进行随机梯度的反向传播：

net.zero_grad()
out.backward(torch.randn(1, 10))

注意：

torch.nn只支持小批量处理（mini-batches）。整个torch.nn包只支持小批量样本的输入，不支持单个样本。

比如，nn.Conv2d 接受一个4维的张量，即nSamples x nChannels x Height x Width

如果是一个单独的样本，只需要使用input.unsqueeze(0)来添加一个“假的”批大小维度。

在继续之前，让我们回顾一下到目前为止看到的所有类。

复习：

  • torch.Tensor - 一个多维数组，支持诸如backward()等的自动求导操作，同时也保存了张量的梯度。

  • nn.Module - 神经网络模块。是一种方便封装参数的方式，具有将参数移动到GPU、导出、加载等功能。

  • nn.Parameter - 张量的一种，当它作为一个属性分配给一个Module时，它会被自动注册为一个参数。

  • autograd.Function - 实现了自动求导前向和反向传播的定义，每个Tensor至少创建一个Function节点，该节点连接到创建Tensor的函数并对其历史进行编码。

目前为止，我们讨论了：

  • 定义一个神经网络
  • 处理输入调用backward

还剩下：

  • 计算损失
  • 更新网络权重

损失函数

一个损失函数接受一对(output, target)作为输入，计算一个值来估计网络的输出和目标值相差多少。

译者注：output为网络的输出,target为实际值

nn包中有很多不同的损失函数。nn.MSELoss是比较简单的一种，它计算输出和目标的均方误差（mean-squared error）。

例如：

output = net(input)
target = torch.randn(10)  # a dummy target, for example
target = target.view(1, -1)  # make it the same shape as output
criterion = nn.MSELoss()

loss = criterion(output, target)
print(loss)

输出：

tensor(1.0263, grad_fn=<MseLossBackward>)

现在，如果使用loss的.grad_fn属性跟踪反向传播过程，会看到计算图如下：

input -> conv2d -> relu -> maxpool2d -> conv2d -> relu -> maxpool2d
      -> view -> linear -> relu -> linear -> relu -> linear
      -> MSELoss
      -> loss

所以，当我们调用loss.backward()，整张图开始关于loss微分，图中所有设置了requires_grad=True的张量的.grad属性累积着梯度张量。

为了说明这一点，让我们向后跟踪几步：

print(loss.grad_fn)  # MSELoss
print(loss.grad_fn.next_functions[0][0])  # Linear
print(loss.grad_fn.next_functions[0][0].next_functions[0][0])  # ReLU

输出：

<MseLossBackward object at 0x7f94c821fdd8>
<AddmmBackward object at 0x7f94c821f6a0>
<AccumulateGrad object at 0x7f94c821f6a0>

反向传播

我们只需要调用loss.backward()来反向传播权重。我们需要清零现有的梯度，否则梯度将会与已有的梯度累加。

现在，我们将调用loss.backward()，并查看conv1层的偏置（bias）在反向传播前后的梯度。

net.zero_grad()     # 清零所有参数（parameter）的梯度缓存

print('conv1.bias.grad before backward')
print(net.conv1.bias.grad)

loss.backward()

print('conv1.bias.grad after backward')
print(net.conv1.bias.grad)

输出：

conv1.bias.grad before backward
tensor([0., 0., 0., 0., 0., 0.])
conv1.bias.grad after backward
tensor([ 0.0084,  0.0019, -0.0179, -0.0212,  0.0067, -0.0096])

现在，我们已经见到了如何使用损失函数。

稍后阅读

神经网络包包含了各种模块和损失函数，这些模块和损失函数构成了深度神经网络的构建模块。完整的文档列表见这里。

现在唯一要学习的是：

  • 更新网络的权重

更新权重

最简单的更新规则是随机梯度下降法（SGD）:

weight = weight - learning_rate * gradient

我们可以使用简单的python代码来实现:

learning_rate = 0.01
for f in net.parameters():
    f.data.sub_(f.grad.data * learning_rate)

然而，在使用神经网络时，可能希望使用各种不同的更新规则，如SGD、Nesterov-SGD、Adam、RMSProp等。为此，我们构建了一个较小的包torch.optim，它实现了所有的这些方法。使用它很简单：

import torch.optim as optim

# 创建优化器（optimizer）
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01)

# 在训练的迭代中：
optimizer.zero_grad()   # 清零梯度缓存
output = net(input)
loss = criterion(output, target)
loss.backward()
optimizer.step()    # 更新参数

注意： 观察梯度缓存区是如何使用optimizer.zero_grad()手动清零的。这是因为梯度是累加的，正如前面反向传播章节叙述的那样。