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TODO

####Regras:

  • Quando terminar um item passe para o próximo item

  • Se não quiser fazer um determinado item passe-o para outra pessoa e avise

  • Termine o quanto antes, e lembre que ainda tem os testes/correções, documentação, material escrito e o curso!

  • Não tenha medo de fazer críticas e propor mudanças

####Grupo 1: Luís, Diego e Fernando

  • Implementar Dispositivos (Java e C++)

  • ver: Device->Compass->HBridge->Robot

  • Implementar Comandos e funções de alto nível (Java e talvez C++)

  • ver: Command->Procedure->Wait->PrintString->Move(refazer)->ReadDevice->Interpreter

  • Se juntar ao grupo 2

####Grupo 2: Ricardo e Rafael

  • Algoritmo de posicionamento dos componentes (Drawable) dentro de um Fluxograma

  • ver: Command->Procedure->Block->Function->If->While->Interpreter.main()->Drawable->GraphicResource

  • implementar em Function a função recursiva:

    public static void indent (Function f);

  • lembrando que em breve as classes Command e Procedure implementarão GraphicResource então é só usar:

    Command c;
if (c instanceof GraphicResource){
     Drawable d = ((GraphicResource)c).getDrawableResource();
     d.setObjectLocation(x,y);
     ...
}

  • Painel de seleção de comandos para o fluxograma (Ricardo)

  • ver: Drawable->DWidgetContainer->DrawingPanel->GraphicResource->ReadDevice->SimulationPanel->GUI

  • implementar a classe FlowCharPanel:

    public class FlowCharPanel extends DrawingPanel {...}

  • Drag and Drop

  • Save/Load

  • Copy/Paste

  • Redo/Undo

  • Se juntar ao grupo 3

####Grupo 3: Anderson e William

  • Differential wheeled robot simulation (Anderson)

  • Painel de Simulação (Anderson)

  • Desenhar Dispositivos e Conexões

  • ver: Drawable->DWidgetContainer->DrawingPanel->GraphicResource->ReadDevice

  • editar todos os Dispositivos/Conexões/Comandos para implementar GraphicResource:

    public class MyDevice extends Device implements GraphicResource {
    public Drawable getDrawableResource(){
        //veja ReadDevice
        return minhaClasseAnonimaQueImplementaDWidgetContainerOuDrawableETambemEhMembroDeMyDevice;
    }
}

  • Desenhar Comandos

  • ver: Drawable->DWidgetContainer->DrawingPanel->GraphicResource->ReadDevice

  • Interface do Usuário final (GUI)

  • ver: DrawingPanel->TabController

##Arrumar/Implementar

  • Passar uma variável para um dispositivo/Comandos que leem variáveis

  • ver: Procedure->Declaration->ReadDevice->Device

  • Funções que usem diversos dispositivos (C++) e Comando do protocolo para isso

##Objetivos extras

  • Conversor Fluxograma <=> C-Like

  • Painel de Programação

  • Interface de Edição do Robô

Nota: ver = entender o suficiente

Divirta-se