变量的意思

[Hibiki-Ula]

在feature_preprocess.py第171行代码，通过这个函数得到了train_ssc要用到的数据，

cam_pose, vox_origin, vox_grid, vox_tsdf, vox_prior, segmentation_label, vox_weights, depth_map, vox_prior_full, segmentation_label_full = process(prefix, pred_out, vox_shape)

有些变量可以根据名字得出意义，有些就不知道了，能不能解释一下【'vox_tsdf'，'vox_prior'，'vox_weights'】或者在代码里注释一下变量的意思，感谢

[Francisco-liu]

vox_tsdf是深度图生成的tsdf，vox_prior是生成的3D语义先验, vox_weights是指示场景中哪些体素是需要参与loss计算的