diff --git a/image.ppm b/image.ppm
index 9fbed14..e69de29 100644
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-80 145 104
-42 143 59
-38 145 52
-29 148 49
-23 149 47
-34 148 49
-51 152 56
-39 147 50
-53 149 55
-40 152 53
-39 150 52
-42 152 53
-46 150 54
-41 149 53
-37 150 52
-29 152 51
-35 148 51
-39 148 52
-40 151 53
-35 151 52
-41 148 53
-32 152 52
-28 151 51
-34 152 52
-26 147 49
-29 152 54
-45 144 65
-68 147 93
-84 150 117
-108 148 144
-119 148 158
-131 152 173
-131 149 171
-130 149 172
-133 151 175
-130 150 172
-133 151 174
-132 151 174
-131 150 171
-132 151 172
-133 151 176
-131 150 173
-129 147 169
-131 150 172
-132 150 174
-132 150 174
-130 149 172
-135 153 177
-134 152 176
-131 150 173
-131 150 173
-129 148 172
-101 107 134
-106 110 140
-108 114 145
-100 106 133
-111 122 148
-110 113 148
-111 118 148
-113 122 151
-114 122 152
-113 126 151
-122 137 162
-128 144 169
-122 133 160
-127 139 168
-127 144 170
-127 143 170
-126 141 167
-125 141 166
-122 135 162
-130 149 174
-126 143 168
-131 147 172
-130 147 172
-129 144 170
-128 144 169
-131 148 174
-131 147 172
-126 143 167
-128 146 169
-120 137 160
-128 144 171
-128 145 171
-126 144 169
-127 146 168
-130 147 172
-129 145 169
-127 147 169
-127 144 167
-129 147 170
-129 147 172
-129 145 171
-128 146 170
-128 147 169
-128 147 170
-132 151 175
-131 149 174
-129 148 172
-131 148 172
-129 147 170
-125 140 166
-131 149 172
-130 148 172
-129 147 170
-126 144 167
-131 150 175
-130 148 172
-130 147 172
-132 150 172
-127 145 167
-127 144 166
-130 148 171
-132 150 173
-126 144 165
-128 148 169
-129 149 173
-128 147 170
-127 147 169
-127 146 167
-128 146 168
-126 143 165
-127 146 167
-126 145 166
-128 148 171
-128 146 167
-125 147 167
-121 143 163
-108 136 148
-89 135 140
-87 135 139
-78 134 134
-71 133 132
-59 140 131
-59 131 125
-58 131 124
-62 135 128
-46 127 118
-54 134 127
-53 132 123
-49 135 126
-41 122 114
-35 124 115
-35 131 121
-30 129 118
-39 128 120
-33 131 120
-36 130 120
-29 133 121
-37 128 121
-32 132 121
-31 134 122
-30 130 118
-32 130 120
-32 126 116
-34 124 115
-39 128 121
-35 124 115
-40 120 113
-42 117 113
-39 125 117
-42 122 115
-47 116 111
-52 114 114
-45 110 106
-66 110 116
-73 102 116
-83 107 124
-89 106 126
-90 101 121
-92 103 127
-98 108 131
-107 120 144
-107 120 143
-95 109 128
-87 101 116
-69 85 91
-62 79 78
-47 67 61
-22 50 31
-28 55 38
-22 51 30
-14 51 23
-16 53 23
-4 49 14
-4 51 15
-4 53 15
-4 49 14
-4 53 15
-5 54 16
-4 50 15
-4 52 15
-5 56 16
-15 55 24
-32 62 43
-31 64 43
-36 66 50
-61 82 81
-55 81 74
-66 90 89
-77 98 103
-87 109 116
-111 129 146
-117 136 154
-123 141 161
-123 141 161
-126 145 167
-126 143 166
-124 141 160
-127 145 168
-127 145 167
-130 147 169
-124 141 164
-130 147 170
-124 140 162
-126 145 167
-126 144 167
-131 150 172
-130 148 172
-128 146 168
-128 146 168
-125 144 165
-127 145 167
-122 140 161
-131 149 172
-128 146 169
-128 146 169
-131 147 171
-127 145 167
-128 146 169
-127 145 167
-128 145 167
-127 146 168
-129 147 171
-126 145 167
-130 148 171
-127 144 167
-127 145 167
-132 150 173
-129 146 168
-129 147 170
-130 146 168
-122 137 159
-129 147 170
-129 146 168
-127 145 167
-130 148 171
-130 148 171
-126 144 164
-128 146 169
-123 139 160
-126 143 164
-121 137 157
-126 142 165
-127 144 166
-126 144 167
-126 143 165
-124 140 161
-126 144 168
-124 140 161
-121 136 157
-118 132 153
-122 137 158
-120 136 157
-117 132 153
-125 144 155
-127 148 142
-129 154 123
-128 157 113
-141 173 98
-139 174 78
-145 183 77
-143 181 64
-151 189 64
-153 193 65
-147 186 63
-153 192 65
-148 188 64
-148 189 64
-150 190 65
-151 190 64
-153 193 65
-154 193 65
-150 191 65
-152 191 65
-152 192 65
-153 192 65
-153 193 65
-149 188 64
-146 185 63
-150 189 64
-145 180 62
-141 175 66
-128 155 78
-133 160 112
-123 145 128
-126 149 135
-109 143 133
-92 139 117
-83 143 108
-54 140 73
-30 146 52
-25 145 45
-43 146 50
-33 146 48
-47 145 52
-41 149 51
-49 146 52
-39 145 50
-49 148 54
-47 151 54
-40 148 51
-49 144 53
-50 148 55
-45 147 53
-53 147 55
-48 150 54
-48 146 54
-34 150 52
-48 146 54
-52 147 55
-34 150 51
-35 146 50
-29 150 51
-27 149 50
-40 145 51
-37 151 57
-53 145 73
-68 144 89
-86 147 117
-107 150 140
-119 147 158
-130 149 169
-129 147 170
-129 147 169
-129 148 168
-129 146 169
-131 149 173
-127 144 167
-132 150 173
-129 148 172
-130 149 172
-132 151 175
-134 152 176
-134 153 177
-130 149 173
-131 151 173
-131 151 175
-130 150 172
-134 152 175
-133 152 176
-132 150 173
diff --git a/src/aabb.rs b/src/aabb.rs
new file mode 100644
index 0000000..729c866
--- /dev/null
+++ b/src/aabb.rs
@@ -0,0 +1,88 @@
+use crate::*;
+
+#[derive(Copy, Clone, Default)]
+pub struct Aabb {
+  minimum: point3,
+  maximum: point3,
+}
+pub fn surrounding_box(box0: &Aabb, box1: &Aabb) -> Aabb {
+  let small = point3::from(
+    min(box0.min().x(), box1.min().x()),
+    min(box0.min().y(), box1.min().y()),
+    min(box0.min().z(), box1.min().z()),
+  );
+
+  let big = point3::from(
+    max(box0.min().x(), box1.min().x()),
+    max(box0.min().y(), box1.min().y()),
+    max(box0.min().z(), box1.min().z()),
+  );
+
+  Aabb::from(&small, &big)
+}
+impl Aabb {
+  pub fn new() -> Self {
+    Self {
+      minimum: point3::new(),
+      maximum: point3::new(),
+    }
+  }
+  pub fn from(a: &point3, b: &point3) -> Self {
+    Self {
+      minimum: *a,
+      maximum: *b,
+    }
+  }
+  pub fn min(&self) -> point3 {
+    self.minimum
+  }
+  pub fn max(&self) -> point3 {
+    self.maximum
+  }
+  pub fn hit(&self, r: &Ray, mut t_min: f32, mut t_max: f32) -> bool {
+    for i in 0..3 {
+      let invD = 1.0 / r.direction()[i];
+
+      let mut t0 = (self.min()[i] - r.origin()[i]) * invD;
+      let mut t1 = (self.max()[i] - r.origin()[i]) * invD;
+
+      if invD < 0.0 {
+        let prev_t0 = t0;
+        t0 = t1;
+        t1 = prev_t0;
+      }
+      t_min = if t0 > t_min { t0 } else { t_min };
+      t_max = if t1 < t_max { t1 } else { t_max };
+
+      if t_max <= t_min {
+        return false;
+      }
+    }
+    true
+  }
+}
+
+fn min(a: f32, b: f32) -> f32 {
+  if a == std::f32::NAN {
+    return b;
+  } else if b == std::f32::NAN {
+    return a;
+  }
+  if a < b {
+    return a;
+  } else {
+    return b;
+  }
+}
+fn max(a: f32, b: f32) -> f32 {
+  if a == std::f32::NAN {
+    return b;
+  } else if b == std::f32::NAN {
+    return a;
+  }
+  if a > b {
+    return a;
+  } else {
+    return b;
+  }
+}
diff --git a/src/bvh.rs b/src/bvh.rs
new file mode 100644
index 0000000..0bcc203
--- /dev/null
+++ b/src/bvh.rs
@@ -0,0 +1,76 @@
+use crate::{aabb::*, objects::hittable::*, objects::hittable_list::*, ray::*, utils::*};
+use std::sync::Arc;
+
+pub struct BvhNode {
+  left: Arc<dyn Hittable>,
+  right: Arc<dyn Hittable>,
+  boxx: Aabb,
+}
+
+impl BvhNode {
+  pub fn from(list: &HittableList, time0: f32, time1: f32) -> Self {
+    Self::fromvec(&list.objects, 0, list.objects.len(), time0, time1)
+  }
+  pub fn fromvec(
+    src_objects: &Vec<Arc<dyn Hittable>>,
+    start: usize,
+    end: usize,
+    time0: f32,
+    time1: f32,
+  ) -> Self {
+    let mut objects = src_objects;
+    let axis = random_int(0, 2);
+
+    let mut left = objects[start];
+    let mut right = objects[start];
+
+    let comparator = if axis == 0 {
+      box_x_compare
+    } else if axis == 1 {
+      box_y_compare
+    } else {
+      box_z_compare
+    };
+    let object_span = end - start;
+
+    if object_span == 1 {
+    } else if object_span == 1 {
+      if comparator(objects[start], objects[start + 1]) {
+        left = objects[start];
+        right = objects[start + 1];
+      } else {
+        right = objects[start];
+        left = objects[start + 1];
+      }
+    } else {
+    }
+  }
+}
+
+impl Hittable for BvhNode {
+  fn bounding_box<'a>(&'a self, time0: f32, time1: f32, output_box: &mut Aabb) -> bool {
+    *output_box = self.boxx;
+    true
+  }
+  fn hit<'a>(&'a self, r: &Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool {
+    if !self.boxx.hit(r, t_min, t_max) {
+      return false;
+    }
+
+    let hit_left = self.left.hit(r, t_min, t_max, rec);
+    let hit_right = self.right.hit(
+      r,
+      t_min,
+      {
+        if hit_left {
+          rec.t
+        } else {
+          t_max
+        }
+      },
+      rec,
+    );
+
+    hit_left || hit_right
+  }
+}
diff --git a/src/main.rs b/src/main.rs
index cef420f..35a1d71 100644
--- a/src/main.rs
+++ b/src/main.rs
@@ -1,5 +1,7 @@
 use std::sync::Arc;
 
+mod aabb;
+mod bvh;
 mod camera;
 mod canvas;
 mod colors;
@@ -9,13 +11,13 @@ mod ray;
 mod utils;
 mod vec3;
 
-use camera::Camera;
-use canvas::Canvas;
-use material::material::*;
-use objects::{hittable_list::*, moving_sphere::*, sphere::*};
-use ray::*;
-use utils::*;
-use vec3::*;
+pub use camera::Camera;
+pub use canvas::Canvas;
+pub use material::material::*;
+pub use objects::{hittable_list::*, moving_sphere::*, sphere::*};
+pub use ray::*;
+pub use utils::*;
+pub use vec3::*;
 
 fn random_scene() -> HittableList {
     let mut world = HittableList::new();
@@ -142,7 +144,7 @@ fn main() {
         render_pixel,
         |total, num_done| {
             eprint!(
-                "\r{:.2} percent done",
+                "\r{:.2}% done",
                 ((num_done as f32 / total as f32) * 100.).min(100.)
             );
         },
diff --git a/src/objects/hittable.rs b/src/objects/hittable.rs
index a887149..48c1bd6 100644
--- a/src/objects/hittable.rs
+++ b/src/objects/hittable.rs
@@ -1,6 +1,6 @@
-use crate::{material::material::*, ray::*, vec3::*};
+use crate::{aabb::*, material::material::*, ray::*, vec3::*};
 
-#[derive(Clone , Copy)]
+#[derive(Clone, Copy)]
 pub struct HitRecord<'a> {
     pub p: point3,
     pub normal: Vec3,
@@ -9,8 +9,8 @@ pub struct HitRecord<'a> {
     pub front_face: bool,
 }
 
-static DFL_LAMBERTIAN: Lambertian = Lambertian{
-    albedo: color{e: [0. , 0. , 0.]}
+static DFL_LAMBERTIAN: Lambertian = Lambertian {
+    albedo: color { e: [0., 0., 0.] },
 };
 
 impl HitRecord<'_> {
@@ -34,5 +34,8 @@ impl HitRecord<'_> {
 }
 
 pub trait Hittable: Send + Sync {
-    fn hit<'a>(&'a self, r: Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool;
+    fn hit<'a>(&'a self, r: &Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool;
+    fn bounding_box<'a>(&'a self, time0: f32, time1: f32, output_box: &mut Aabb) -> bool {
+        true
+    }
 }
diff --git a/src/objects/hittable_list.rs b/src/objects/hittable_list.rs
index 83f0ff8..195abaa 100644
--- a/src/objects/hittable_list.rs
+++ b/src/objects/hittable_list.rs
@@ -1,6 +1,6 @@
 use std::sync::Arc;
 
-use crate::{objects::hittable::*, ray::*};
+use crate::{aabb::*, objects::hittable::*, ray::*};
 
 pub struct HittableList {
     pub objects: Vec<Arc<dyn Hittable>>,
@@ -20,7 +20,27 @@ impl HittableList {
 }
 
 impl Hittable for HittableList {
-    fn hit<'a>(&'a self, r: Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool {
+    fn bounding_box<'a>(&'a self, time0: f32, time1: f32, output_box: &mut Aabb) -> bool {
+        if self.objects.is_empty() {
+            return false;
+        }
+        let mut temp_box = Aabb::new();
+        let mut first_box = true;
+
+        for object in &self.objects {
+            if !object.bounding_box(time0, time1, &mut temp_box) {
+                return false;
+            }
+            *output_box = if first_box {
+                temp_box
+            } else {
+                surrounding_box(&output_box, &temp_box)
+            };
+            first_box = false;
+        }
+        true
+    }
+    fn hit<'a>(&'a self, r: &Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool {
         let mut temp_rec = HitRecord::void();
         let mut hit_anything = false;
         let mut closest_so_far = t_max;
diff --git a/src/objects/moving_sphere.rs b/src/objects/moving_sphere.rs
index f09cfe6..8f869aa 100644
--- a/src/objects/moving_sphere.rs
+++ b/src/objects/moving_sphere.rs
@@ -1,4 +1,4 @@
-use crate::{material::material::*, objects::hittable::*, ray::*, vec3::*};
+use crate::{aabb::*, material::material::*, objects::hittable::*, ray::*, vec3::*};
 use std::sync::Arc;
 
 pub struct MovingSphere {
@@ -34,7 +34,19 @@ impl MovingSphere {
     }
 }
 impl Hittable for MovingSphere {
-    fn hit<'a>(&'a self, r: Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool {
+    fn bounding_box<'a>(&'a self, time0: f32, time1: f32, output_box: &mut Aabb) -> bool {
+        let box0 = Aabb::from(
+            &Vec3::from(self.radius, self.radius, self.radius + -time0),
+            &Vec3::from(self.radius, self.radius, self.radius + time0),
+        );
+        let box1 = Aabb::from(
+            &Vec3::from(self.radius, self.radius, self.radius + -time1),
+            &Vec3::from(self.radius, self.radius, self.radius + time1),
+        );
+        *output_box = surrounding_box(&box0, &box1);
+        true
+    }
+    fn hit<'a>(&'a self, r: &Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool {
         let oc = r.origin() - self.center(r.time());
         let a = r.direction().len_squared();
         let half_b = dot(oc, r.direction());
@@ -61,7 +73,7 @@ impl Hittable for MovingSphere {
         rec.t = root;
         rec.p = r.at(rec.t);
         let outward_normal = (rec.p - self.center(r.time())) / self.radius;
-        rec.set_face_normal(r, outward_normal);
+        rec.set_face_normal(*r, outward_normal);
         rec.mat_ptr = &*self.mat_ptr;
 
         true
diff --git a/src/objects/sphere.rs b/src/objects/sphere.rs
index f14bba5..f7880f5 100644
--- a/src/objects/sphere.rs
+++ b/src/objects/sphere.rs
@@ -1,4 +1,4 @@
-use crate::{material::material::Material, objects::hittable::*, ray::*, vec3::*};
+use crate::{aabb::*, material::material::Material, objects::hittable::*, ray::*, vec3::*};
 use std::sync::Arc;
 pub struct Sphere {
     pub center: point3,
@@ -16,7 +16,7 @@ impl Sphere {
 }
 
 impl Hittable for Sphere {
-    fn hit<'a>(&'a self, r: Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool {
+    fn hit<'a>(&'a self, r: &Ray, t_min: f32, t_max: f32, rec: &mut HitRecord<'a>) -> bool {
         let oc = r.origin() - self.center;
         let a = r.direction().len_squared();
         let half_b = dot(oc, r.direction());
@@ -43,9 +43,17 @@ impl Hittable for Sphere {
         rec.t = root;
         rec.p = r.at(rec.t);
         let outward_normal = (rec.p - self.center) / self.radius;
-        rec.set_face_normal(r, outward_normal);
+        rec.set_face_normal(*r, outward_normal);
         rec.mat_ptr = &*self.mat_ptr;
 
         true
     }
+
+    fn bounding_box<'a>(&'a self, time0: f32, time1: f32, output_box: &mut Aabb) -> bool {
+        *output_box = Aabb::from(
+            &(self.center - Vec3::from(self.radius, self.radius, self.radius)),
+            &(self.center + Vec3::from(self.radius, self.radius, self.radius)),
+        );
+        true
+    }
 }
diff --git a/src/ray.rs b/src/ray.rs
index dc67cc7..f448f81 100644
--- a/src/ray.rs
+++ b/src/ray.rs
@@ -36,12 +36,12 @@ pub fn ray_color(r: Ray, world: &impl Hittable, depth: i32) -> color {
         return color::new();
     }
 
-    if world.hit(r, 0.001, f32::INFINITY, &mut rec) {
+    if world.hit(&r, 0.001, f32::INFINITY, &mut rec) {
         let mut scattered = Ray::new(point3::new(), Vec3::new(), 0.);
         let mut attenuation = color::new();
         if rec
             .mat_ptr
-            .scatter(r, rec , &mut attenuation, &mut scattered)
+            .scatter(r, rec, &mut attenuation, &mut scattered)
         {
             return attenuation * ray_color(scattered, world, depth - 1);
         }
diff --git a/src/utils.rs b/src/utils.rs
index e9d6241..ff14ff5 100644
--- a/src/utils.rs
+++ b/src/utils.rs
@@ -4,9 +4,19 @@ pub fn degrees_to_radians(degrees: f32) -> f32 {
     degrees.to_radians()
 }
 pub fn clamp(x: f32, min: f32, max: f32) -> f32 {
-    x.clamp(min, max)
+    if x < min {
+        min
+    } else if x > max {
+        max
+    } else {
+        x
+    }
 }
 pub fn random_double(min: f32, max: f32) -> f32 {
     // TODO likely a huge bottleneck especially for multi thread
     rand::thread_rng().gen_range(min, max)
 }
+
+pub fn random_int(min: i32, max: i32) -> i32 {
+    rand::thread_rng().gen_range(min, max)
+}
diff --git a/src/vec3.rs b/src/vec3.rs
index 72fe7f1..295c1ec 100644
--- a/src/vec3.rs
+++ b/src/vec3.rs
@@ -158,6 +158,15 @@ pub fn cross(u: Vec3, v: Vec3) -> Vec3 {
         u.e[0] * v.e[1] - u.e[1] * v.e[0],
     )
 }
+
+impl std::ops::Index<usize> for Vec3 {
+    type Output = f32;
+
+    fn index(&self, index: usize) -> &Self::Output {
+        &self.e[index]
+    }
+}
+
 pub fn unit_vector(v: Vec3) -> Vec3 {
     v / v.len()
 }