-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathddcVec.h
269 lines (210 loc) · 4.51 KB
/
ddcVec.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
#ifndef __ddVec__
#define __ddVec__
#include <math.h>
typedef struct ddVec2 ddVec2;
typedef struct ddIVec2 ddIVec2;
typedef struct ddVec3 ddVec3;
ddVec2 make_ddVec2(double _x, double _y);
void ddVec2_set(ddVec2* _d, const ddVec2 _s);
bool ddVec2_compare(const ddVec2 _d, const ddVec2 _s);
void ddVec2_add(ddVec2* _d, const ddVec2 _s);
void ddVec2_subtract(ddVec2* _d, const ddVec2 _s);
void ddVec2_multiply(ddVec2* _d, const ddVec2 _s);
void ddVec2_divide(ddVec2* _d, const ddVec2 _s);
void ddVec2_dot(ddVec2* _d, const ddVec2 _s);
double ddVec2_magnitude(ddVec2 _d);
ddVec2 ddVec2_normalize(ddVec2 _d);
ddIVec2 make_ddIVec2(int _x, int _y);
void ddIVec2_set(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s);
bool ddIVec2_compare(const ddIVec2 _d, const ddIVec2 _s);
void ddIVec2_add(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s);
void ddIVec2_subtract(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s);
void ddIVec2_multiply(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s);
void ddIVec2_divide(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s);
void ddIVec2_dot(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s);
double ddIVec2_magnitude(ddIVec2 _d);
ddIVec2 ddIVec2_normalize(ddIVec2 _d);
ddVec3 make_ddVec3(double _x, double _y, double _z);
void ddVec3_set(ddVec3* _d, const ddVec3 _s);
void ddVec3_compare(ddVec3* _d, const ddVec3 _s);
void ddVec3_add(ddVec3* _d, const ddVec3 _s);
void ddVec3_subtract(ddVec3* _d, const ddVec3 _s);
void ddVec3_multiply(ddVec3* _d, const ddVec3 _s);
void ddVec3_divide(ddVec3* _d, const ddVec3 _s);
void ddVec3_dot(ddVec3* _d, const ddVec3 _s);
double ddVec3_magnitude(ddVec3 _d);
ddVec3 ddVec3_normalize(ddVec3 _d);
struct ddVec2
{
double x;
double y;
};
struct ddIVec2
{
int x;
int y;
};
struct ddVec3
{
double x;
double y;
double z;
};
ddVec2 make_ddVec2(double _x, double _y)
{
ddVec2 _o;
_o.x = _x;
_o.y = _y;
return _o;
}
bool ddVec2_compare(const ddVec2 _d, const ddVec2 _s)
{
return ((_d.x == _s.x) && (_d.y == _s.y));
}
void ddVec2_set(ddVec2* _d, const ddVec2 _s)
{
_d->x = _s.x;
_d->y = _s.y;
}
void ddVec2_add(ddVec2* _d, const ddVec2 _s)
{
_d->x += _s.x;
_d->y += _s.y;
}
void ddVec2_subtract(ddVec2* _d, const ddVec2 _s)
{
_d->x -= _s.x;
_d->y -= _s.y;
}
void ddVec2_multiply(ddVec2* _d, const ddVec2 _s)
{
_d->x *= _s.x;
_d->y *= _s.y;
}
void ddVec2_divide(ddVec2* _d, const ddVec2 _s)
{
_d->x /= _s.x;
_d->y /= _s.y;
}
void ddVec2_dot(ddVec2* _d, const ddVec2 _s)
{
_d->x *= _s.x;
_d->y *= _s.y;
}
double ddVec2_magnitude(ddVec2 _d)
{
return sqrt((_d.x*_d.x) + (_d.y*_d.y));
}
ddVec2 ddVec2_normalize(ddVec2 _d)
{
ddVec2 _o;
double mag = ddVec2_magnitude(_d);
_o.x = _d.x / mag;
_o.y = _d.y / mag;
return _o;
}
ddIVec2 make_ddIVec2(int _x, int _y)
{
ddIVec2 _o;
_o.x = _x;
_o.y = _y;
return _o;
}
bool ddIVec2_compare(const ddIVec2 _d, const ddIVec2 _s)
{
return ((_d.x == _s.x) && (_d.y == _s.y));
}
void ddIVec2_set(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s)
{
_d->x = _s.x;
_d->y = _s.y;
}
void ddIVec2_add(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s)
{
_d->x += _s.x;
_d->y += _s.y;
}
void ddIVec2_subtract(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s)
{
_d->x -= _s.x;
_d->y -= _s.y;
}
void ddIVec2_multiply(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s)
{
_d->x *= _s.x;
_d->y *= _s.y;
}
void ddIVec2_divide(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s)
{
_d->x = (int)((double)_d->x / (double)_s.x);
_d->y = (int)((double)_d->x / (double)_s.y);
}
void ddIVec2_dot(ddIVec2* _d, const ddIVec2 _s)
{
_d->x *= _s.x;
_d->y *= _s.y;
}
double ddIVec2_magnitude(ddIVec2 _d)
{
return sqrt((_d.x*_d.x) + (_d.y*_d.y));
}
ddIVec2 ddIVec2_normalize(ddIVec2 _d)
{
ddIVec2 _o;
double mag = ddIVec2_magnitude(_d);
_o.x = (int)((double)_d.x / mag);
_o.y = (int)((double)_d.y / mag);
return _o;
}
ddVec3 make_ddVec3(double _x, double _y, double _z)
{
ddVec3 _o;
_o.x = _x;
_o.y = _y;
_o.z = _z;
return _o;
}
void ddVec3_add(ddVec3* _d, const ddVec3 _s)
{
_d->x += _s.x;
_d->y += _s.y;
_d->z += _s.z;
}
void ddVec3_subtract(ddVec3* _d, const ddVec3 _s)
{
_d->x -= _s.x;
_d->y -= _s.y;
_d->z -= _s.z;
}
void ddVec3_multiply(ddVec3* _d, const ddVec3 _s)
{
_d->x *= _s.x;
_d->y *= _s.y;
_d->z *= _s.z;
}
void ddVec3_divide(ddVec3* _d, const ddVec3 _s)
{
_d->x /= _s.x;
_d->y /= _s.y;
_d->z /= _s.z;
}
void ddVec3_dot(ddVec3* _d, const ddVec3 _s)
{
_d->x *= _s.x;
_d->y *= _s.y;
_d->z *= _s.z;
}
double ddVec3_magnitude(ddVec3 _d)
{
return sqrt((_d.x*_d.x) + (_d.y*_d.y) + (_d.z*_d.z));
}
ddVec3 ddVec3_normalize(ddVec3 _d)
{
ddVec3 _o;
double mag = ddVec3_magnitude(_d);
_o.x = _d.x / mag;
_o.y = _d.y / mag;
_o.z = _d.z / mag;
return _o;
}
#endif