#How to Install ROS in Ubuntu and make catkin_ws It is still being edited.(編集中)
ここでは、Ubuntu　15.04にROS　jadeをインストールし環境設定とワークスペースを作成するまでを解説します。

##公開鍵の登録

wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

##インストールパッケージ・インデックスを最新の状態にする。

sudo apt-get update

すべてのデスクトップ環境をインストールする。その他の場合は、参考URLを参照。

sudo apt-get install ros-<ver.>-desktop-full

<ver.>は、jade（最新版）やhydroを入力例） sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

利用可能なパッケージを検索するには

apt-cache search ros-<ver.>

##rosdepを初期化 ROSを使用する前に、rosdepを初期化する必要がある。

sudo rosdep init
rosdep update

##環境のセットアップ ROSの環境変数が自動的にbashに読み込まれるようにするには

echo "source /opt/ros/<ver.>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

とする。その都度、自分で手入力する場合は、

source /opt/ros/<ver.>/setup.bash

##rosinstallの入手

sudo apt-get install python-rosinstall

##環境の管理 ROS文字列を検索し、大域変数として追加

export | grep ROS

$ source /opt/ros/<ver.>/setup.bash

##ROSのワークスペースを作成 catkin workspaceを作る。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

これだけでは、ワークスペースは空の状態である。しかし、ビルドすることはできる。

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

source devel/setup.bash

環境が正しくセットアップされているかをチェックする方法は

echo $ROS_PACKAGE_PATH

を入力し、

/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/<ver.>/share:/opt/ros/<ver.>/stacks

と出れば大丈夫。

Provide feedback

Saved searches