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本工程提供了在Linux环境下使用C/C++开发应用的一些例子，可以在Milk-V Duo设备上运行
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使用本地的Ubuntu系统，推荐
Ubuntu 20.04 LTS
(也可以使用虚拟机中的Ubuntu系统、Windows中WSL安装的Ubuntu、基于Docker的Ubuntu系统) -
安装编译依赖的工具:
sudo apt-get install wget git make -
获取 Examples
git clone https://github.com/milkv-duo/duo-examples.git -
加载编译环境
cd duo-examples source envsetup.sh第一次加载会自动下载所需的SDK包，大小为180M左右，下载完会自动解压到
duo-examples下，解压后的目录名为duo-sdk，下次加载时检测到已存在该目录，就不会再次下载了
注: 如果因为网络原因无法完成SDK包的下载，请通过其他途径获取到duo-sdk.tar.gz包，手动解压到duo-examples目录下，重新source envsetup.sh -
编译测试
以
hello-world为例，进入该例子目录直接执行make即可cd hello-world make编译成功后将生成的
helloworld可执行程序通过网口或者RNDIS网络等方式传送到Duo设备中，比如默认固件支持的RNDIS方式，Duo的IP为192.168.42.1，用户名是root，密码是milkv$ scp helloworld [email protected]:/root/发送成功后，在ssh或者串口登陆的终端中运行
./helloworld，会打印Hello, World![root@milkv]~# ./helloworld Hello, World!至此，我们的编译开发环境就可以正常使用了
根据需要，拷贝现有的例子，稍加修改即可。比如需要操作某个GPIO，可以参考blink例子，LED闪烁就是通过控制GPIO电平高低实现的，当前SDK提供的GPIO操作使用的是WiringX的库，已经针对Duo做了适配，平台初始化和控制GPIO的方法，可参考blink.c中的代码
- 新建自己的工程目录
my-project - 复制
blink例子中的blink.c和Makefile文件到my-project目录 - 将
blink.c重命名为自己所需名字如gpio_test.c - 修改
Makefile中的TARGET=blink为TARGET=gpio_test - 修改
gpio_test.c，实现自己的代码逻辑 - 执行
make命令编译 - 将生成的
gpio_test可执行程序发送到Duo中运行
注意:
- 新建工程目录不是必须要放到duo-examples目录下的，可以根据自己的习惯放到其他位置，执行make编译命令之前，加载过duo-examples目录下的编译环境就可以了(
source /PATH/TO/duo-examples/envsetup.sh) - 在加载过编译环境(
envsetup.sh)的终端里，不要编译其他平台如ARM或X86的Makefile工程，如需编译其他平台项目，需要新开终端
一个简单的例子，不操作Duo外设，仅打印输出"Hello, World!"，用来验证开发环境
一个让Duo板载LED闪烁的例子，操作GPIO使用的是wiringX的库，blink.c代码中包含了wiringX中的平台初始化以及操作GPIO的方法
注意:
当前Duo的默认固件上电后LED会自动闪烁，这个是通过开机脚本实现的，在测试该blink例子的时候，需要将LED闪烁的脚本禁用，在Duo的终端中执行:
mv /mnt/system/blink.sh /mnt/system/blink.sh_backup && sync
也就是将LED闪烁脚本改名，重启Duo后，LED就不闪了
测试完我们C语言实现的blink程序后，如果需要恢复LED闪烁脚本，再将其名字改回来，重启即可
mv /mnt/system/blink.sh_backup /mnt/system/blink.sh && sync
| App | Description |
|---|---|
| bmp280_i2c | 通过I2C接口连接温度气压传感器BMP280，读取当前温度和气压值 |