サンプルプログラムのバグ？

[hotic06]

burger_war/burger_war/scripts/all_sensor_sample.py

Line 55 in cfaba73

self.odom_sub = rospy.Subscriber('joint_states', JointState, self.jointstateCallback)

上記
self.odom_sub = rospy.Subscriber('joint_states', JointState, self.jointstateCallback)
こうなってますが、
ここって、下記のようにしてなくてよいんですかね？
self.joint_states_sub = rospy.Subscriber('joint_states', JointState, self.jointstateCallback)

インスタンス変数の名前がodomとかぶってると思います。

[dashimaki360]

これ変えたほうがいいですね．
現状odom は使ってないのでバグって見えないだけだと思います．