Repositório de Peças 3D do URA e especificações básicas
Esta versão é construída com ESP32, motor DC e ponte H L9110.
- 1 x Suporte ESP32
- 1 x Tampa para ESP32
- 1 x Base do suporte L9110
- 1 x Topo do suporte L9110
- 4 x Suporte Motor DC v4
- 1 x Chassis URA
- 1 x Placa URA003
- 2 x Suporte sensor de linha - parte A
- 2 x Suporte sensor de linha - parte B
- 1 x Caixa ultrassom
- 1 x Tampa da caixa do ultrassom
- 1 x Suporte roda boba de metal pequena
- Suporte ESP32
- Tampa para ESP32
- Suporte L9110
- Tampa L9110
- Suporte Motor DC
- Suporte sensor de linha parte a
- Suporte sensor de linha parte b
- Caixa ultrassom
- Tampa da caixa do ultrassom
- Chassis
- Placa URA
Entre motores, chassis e suporte ESP32
- 8 M4 de 12 mm
- 8 porcas M4
Entre chassis e suporte ultrassônico
- 1 M4 de 12 mm
- 1 porca M4
- 1 arruela M4
Suportes dos sensores de linha
- 2 M3 de 10 mm
- 2 porcas M3
Entre chassis e suportes dos sensores de linha
- 2 M3 de 16 mm
- 2 porcas M3
- 2 arruelas M3
Suporte dos motores
- 4 M3 de 23 mm
- 4 porcas M3
Suporte L9110
- 2 M3 de 10 mm
- 2 porcas M3
Suporte ESP32
- 2 M3 de 16 mm
- 2 porcas M3
Chassis, suporte roda boba e placa
- 2 M4 de 16 mm
- 2 porca M4
- 2 arruela M4
Suporte ultrassônico
- 2 M2 de 5 mm de rosca soberba
Total geral
- 9 M4 de 12 mm
- 2 M4 de 16 mm
- 11 porcas M4
- 3 arruelas M4
- 4 M3 de 10 mm
- 4 M3 de 16 mm
- 4 M3 de 23 mm
- 12 porcas M3
- 2 arruelas M3
- 2 M2 de 5 mm de rosca soberba
| Link e Descrição | Qt. | Preço aproximado (R$) |
|---|---|---|
| 20 CM 40 P DuPont cabo fêmea-fêmea, jumpers | 1 | 6,00 |
| Roda Universal com esfera de aço, roda boba | 1 | 5,00 |
| ESP32 | 1 | 21,00 |
| Motor DC TT de 3 a 12v com Roda | 2 | 18,00 |
| Ponte H L9110 | 1 | 3,00 |
| Carregador portátil para celular, 5V 1A 2x18650 Caixa de Bateria | 1 | 10,00 |
| Baterias 18650 4.2v | 2 | 24,00 |
| Sensor Ultrassom | 1 | 10,00 |
| Sensor de Linha | 2 | 12,00 |
| Parafusos e outros | 5,00 | |
| Despesas com envio (valor aproximado) | ? | 40,00 |
O total por robô deve ficar em torno de: 164,00 (Em 2022)
Observação: Ao comprar em quantidade é possivel que o custo do envio fique muito baixo ou até sem custo. Uma estratégia é comprar o máximo possível de uma mesma loja ou usar o envio "AliExpress Direct".
- Micro placa de prototipagem com barra de pinos macho
- Preparação dos motores DC
- Montagem dos motores DC
- Microcontrolador ESP32
- Ponte H L9110
- Rodas
- Visão geral das peças do robô URA desmontado
- Apresentação resumida do hardware do robô educacional URA
- URA: Como controlar motores DC com MicroPython e ESP
- IoT: Como gravar o firmware MicroPython no ESP?
- Controlando um robô de qualquer lugar do mundo
- Controlando vários robôs do URA ao mesmo tempo
- Versão inicial do software do robô URA para programação com processamento de linguagem natural
- Sensor LDR
- Mudar o tipo de suporte do sensor ultrassônico para porcas
- Mudar os parafusos do suporte do ESP32 para M4 de 12 mm
- Mudar o suporte do ESP32 para porca