ics2024/4.1.html


<!DOCTYPE HTML>
<html lang="" >
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-Type">
        <title>多道程序 · GitBook</title>
        <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge" />
        <meta name="description" content="">
        <meta name="generator" content="GitBook 3.2.3">
        
        
    <link rel="stylesheet" href="gitbook/style.css">

    
                <link rel="stylesheet" href="gitbook/gitbook-plugin-intopic-toc/style.css">
                
            
                <link rel="stylesheet" href="gitbook/gitbook-plugin-page-footer-ex/style/plugin.css">
                
            
                <link rel="stylesheet" href="gitbook/gitbook-plugin-callouts/plugin.css">
                
            
                <link rel="stylesheet" href="gitbook/gitbook-plugin-highlight/website.css">
                
            
                <link rel="stylesheet" href="gitbook/gitbook-plugin-search/search.css">
                
            
                <link rel="stylesheet" href="gitbook/gitbook-plugin-fontsettings/website.css">
                
            
                <link rel="stylesheet" href="gitbook/gitbook-plugin-theme-comscore/test.css">
                
            
        <link rel="stylesheet" href="styles.css">
        
    
    <meta name="HandheldFriendly" content="true"/>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, user-scalable=no">
    <meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes">
    <meta name="apple-mobile-web-app-status-bar-style" content="black">
    <link rel="apple-touch-icon-precomposed" sizes="152x152" href="gitbook/images/apple-touch-icon-precomposed-152.png">
    <link rel="shortcut icon" href="gitbook/images/favicon.ico" type="image/x-icon">

    
    <link rel="next" href="4.2.html" />
    
    
    <link rel="prev" href="PA4.html" />
    

    </head>
    <body>
        
<div class="book">
    <div class="book-summary">
        
            
<div id="book-search-input" role="search">
    <input type="text" placeholder="Type to search" />
</div>

            
                <nav role="navigation">
                

<ul class="summary">
    
    
        <li class="chapter " data-level="1.1" data-path="index.html">
            
                <a href="index.html">
            
                    
                    Introduction
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2" data-path="PA0.html">
            
                <a href="PA0.html">
            
                    
                    PA0 - 世界诞生的前夜: 开发环境配置
            
                </a>
            

            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.1" data-path="0.1.html">
            
                <a href="0.1.html">
            
                    
                    Installing GNU/Linux
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.2" data-path="0.2.html">
            
                <a href="0.2.html">
            
                    
                    First Exploration with GNU/Linux
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.3" data-path="0.3.html">
            
                <a href="0.3.html">
            
                    
                    Installing Tools
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.4" data-path="0.4.html">
            
                <a href="0.4.html">
            
                    
                    Configuring vim
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.5" data-path="0.5.html">
            
                <a href="0.5.html">
            
                    
                    More Exploration
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.6" data-path="0.6.html">
            
                <a href="0.6.html">
            
                    
                    Getting Source Code for PAs
            
                </a>
            

        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3" data-path="PA1.html">
            
                <a href="PA1.html">
            
                    
                    PA1 - 开天辟地的篇章: 最简单的计算机
            
                </a>
            

            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.1" data-path="1.1.html">
            
                <a href="1.1.html">
            
                    
                    在开始愉快的PA之旅之前
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2" data-path="1.2.html">
            
                <a href="1.2.html">
            
                    
                    开天辟地的篇章
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.3" data-path="1.3.html">
            
                <a href="1.3.html">
            
                    
                    RTFSC
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.4" data-path="1.4.html">
            
                <a href="1.4.html">
            
                    
                    基础设施
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.5" data-path="1.5.html">
            
                <a href="1.5.html">
            
                    
                    表达式求值
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.6" data-path="1.6.html">
            
                <a href="1.6.html">
            
                    
                    监视点
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.7" data-path="1.7.html">
            
                <a href="1.7.html">
            
                    
                    如何阅读手册
            
                </a>
            

        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4" data-path="PA2.html">
            
                <a href="PA2.html">
            
                    
                    PA2 - 简单复杂的机器: 冯诺依曼计算机系统
            
                </a>
            

            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.1" data-path="2.1.html">
            
                <a href="2.1.html">
            
                    
                    不停计算的机器
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.2" data-path="2.2.html">
            
                <a href="2.2.html">
            
                    
                    RTFSC(2)
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.3" data-path="2.3.html">
            
                <a href="2.3.html">
            
                    
                    程序, 运行时环境与AM
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.4" data-path="2.4.html">
            
                <a href="2.4.html">
            
                    
                    基础设施(2)
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.5" data-path="2.5.html">
            
                <a href="2.5.html">
            
                    
                    输入输出
            
                </a>
            

        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.5" data-path="PA3.html">
            
                <a href="PA3.html">
            
                    
                    PA3 - 穿越时空的旅程: 批处理系统
            
                </a>
            

            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.5.1" data-path="3.1.html">
            
                <a href="3.1.html">
            
                    
                    最简单的操作系统
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.5.2" data-path="3.2.html">
            
                <a href="3.2.html">
            
                    
                    穿越时空的旅程
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.5.3" data-path="3.3.html">
            
                <a href="3.3.html">
            
                    
                    用户程序和系统调用
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.5.4" data-path="3.4.html">
            
                <a href="3.4.html">
            
                    
                    文件系统
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.5.5" data-path="3.5.html">
            
                <a href="3.5.html">
            
                    
                    精彩纷呈的应用程序
            
                </a>
            

        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.6" data-path="PA4.html">
            
                <a href="PA4.html">
            
                    
                    PA4 - 虚实交错的魔法: 分时多任务
            
                </a>
            

            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter active" data-level="1.6.1" data-path="4.1.html">
            
                <a href="4.1.html">
            
                    
                    多道程序
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.6.2" data-path="4.2.html">
            
                <a href="4.2.html">
            
                    
                    虚实交错的魔法
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.6.3" data-path="4.3.html">
            
                <a href="4.3.html">
            
                    
                    超越容量的界限
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.6.4" data-path="4.4.html">
            
                <a href="4.4.html">
            
                    
                    来自外部的声音
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.6.5" data-path="4.5.html">
            
                <a href="4.5.html">
            
                    
                    编写不朽的传奇
            
                </a>
            

        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7" data-path="blank.html">
            
                <a href="blank.html">
            
                    
                    杂项
            
                </a>
            

            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.1" data-path="FAQ.html">
            
                <a href="FAQ.html">
            
                    
                    常见问题(FAQ)
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.2" data-path="why.html">
            
                <a href="why.html">
            
                    
                    为什么要学习计算机系统基础
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.3" data-path="linux.html">
            
                <a href="linux.html">
            
                    
                    Linux入门教程
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.4" data-path="man.html">
            
                <a href="man.html">
            
                    
                    man入门教程
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.5" data-path="git.html">
            
                <a href="git.html">
            
                    
                    git入门教程
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.6" data-path="nemu-isa-api.html">
            
                <a href="nemu-isa-api.html">
            
                    
                    NEMU ISA相关API说明文档
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.7" data-path="changelog.html">
            
                <a href="changelog.html">
            
                    
                    更新日志
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.8" data-path="i386-intro.html">
            
                <a href="i386-intro.html">
            
                    
                    i386手册指令集阅读指南
            
                </a>
            

        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.7.9" data-path="exec.html">
            
                <a href="exec.html">
            
                    
                    指令执行例子
            
                </a>
            

        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    

    <li class="divider"></li>

    <li>
        <a href="https://www.gitbook.com" target="blank" class="gitbook-link">
            Published with GitBook
        </a>
    </li>
</ul>


                </nav>
            
        
    </div>

    <div class="book-body">
        
            <div class="body-inner">
                
                    
<div class="book-header" role="navigation">
    

    <!-- Title -->
    <h1>
        <i class="fa fa-circle-o-notch fa-spin"></i>
        <a href="." >多道程序</a>
    </h1>
</div>


                    <div class="page-wrapper" tabindex="-1" role="main">
                        <div class="page-inner">
                            
<div id="book-search-results">
    <div class="search-noresults">
    
                                <section class="normal markdown-section">
                                
                                <div class="panel panel-danger"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x7529;&#x9505;&#x58F0;&#x660E;"><i class="fa fa-bullhorn"></i> &#x7529;&#x9505;&#x58F0;&#x660E;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x4ECE;PA4&#x5F00;&#x59CB;, &#x8BB2;&#x4E49;&#x4E2D;&#x5C31;&#x4E0D;&#x518D;&#x63D0;&#x4F9B;&#x6EF4;&#x6C34;&#x4E0D;&#x6F0F;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x6307;&#x5BFC;&#x4E86;,
&#x90E8;&#x5206;&#x5173;&#x952E;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x7EC6;&#x8282;&#x9700;&#x8981;&#x4F60;&#x81EA;&#x5DF1;&#x53BB;&#x601D;&#x8003;&#x548C;&#x5C1D;&#x8BD5;(&#x6211;&#x4EEC;&#x6545;&#x610F;&#x7701;&#x7565;&#x7684;).
&#x6211;&#x4EEC;&#x4F1A;&#x5728;&#x8BB2;&#x4E49;&#x4E2D;&#x5C06;&#x6280;&#x672F;&#x7684;&#x539F;&#x7406;&#x9610;&#x8FF0;&#x6E05;&#x695A;,
&#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x9996;&#x5148;&#x7406;&#x89E3;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x539F;&#x7406;, &#x7136;&#x540E;&#x6839;&#x636E;&#x7406;&#x89E3;&#x6765;&#x9605;&#x8BFB;&#x5E76;&#x7F16;&#x5199;&#x76F8;&#x5E94;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;.</p><p>&#x4E00;&#x53E5;&#x8BDD;&#x603B;&#x7ED3;, &#x4E0E;&#x5176;&#x62B1;&#x6028;&#x8BB2;&#x4E49;&#x5199;&#x5F97;&#x4E0D;&#x6E05;&#x695A;, &#x8FD8;&#x4E0D;&#x5982;&#x81EA;&#x5DF1;&#x591A;&#x591A;&#x601D;&#x8003;.
&#x73B0;&#x5728;&#x90FD;&#x5230;PA4&#x4E86;, &#x4E3A;&#x4E86;&#x8BA9;&#x6210;&#x7EE9;&#x7B26;&#x5408;&#x6B63;&#x6001;&#x5206;&#x5E03;, &#x62FF;&#x9AD8;&#x5206;&#x603B;&#x9700;&#x8981;&#x591A;&#x4ED8;&#x51FA;&#x70B9;&#x52AA;&#x529B;&#x5427;.
&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x4E4B;&#x524D;&#x90FD;&#x662F;&#x60F3;&#x529E;&#x6CD5;&#x6295;&#x673A;&#x53D6;&#x5DE7;&#x800C;&#x4E0D;&#x53BB;&#x6DF1;&#x5165;&#x7406;&#x89E3;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5982;&#x4F55;&#x5DE5;&#x4F5C;, &#x73B0;&#x5728;&#x5E94;&#x8BE5;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x6CA1;&#x620F;&#x4E86;.</p></div></div>
<h2 id="&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;">&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;</h2>
<p>&#x901A;&#x8FC7;Nanos-lite&#x7684;&#x652F;&#x6491;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x5728;NEMU&#x4E2D;&#x6210;&#x529F;&#x8FD0;&#x884C;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6279;&#x5904;&#x7406;&#x7CFB;&#x7EDF;, &#x5E76;&#x628A;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;&#x8DD1;&#x8D77;&#x6765;&#x4E86;!
&#x8FD9;&#x8BF4;&#x660E;&#x6211;&#x4EEC;&#x4EB2;&#x81EA;&#x6784;&#x5EFA;&#x7684;NEMU&#x8FD9;&#x4E2A;&#x770B;&#x4F3C;&#x7B80;&#x5355;&#x7684;&#x673A;&#x5668;, &#x540C;&#x6837;&#x80FD;&#x652F;&#x6491;&#x771F;&#x5B9E;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7684;&#x8FD0;&#x884C;, &#x4E1D;&#x6BEB;&#x4E0D;&#x900A;&#x8272;&#x4E8E;&#x771F;&#x5B9E;&#x7684;&#x673A;&#x5668;!
&#x4E0D;&#x8FC7;, &#x8FD9;&#x4E2A;&#x6279;&#x5904;&#x7406;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x76EE;&#x524D;&#x8FD8;&#x662F;&#x53EA;&#x80FD;&#x540C;&#x65F6;&#x8FD0;&#x884C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;,
&#x53EA;&#x6709;&#x5F53;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7ED3;&#x675F;&#x6267;&#x884C;&#x4E4B;&#x540E;, &#x624D;&#x4F1A;&#x5F00;&#x59CB;&#x6267;&#x884C;&#x4E0B;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;.</p>
<p>&#x8FD9;&#x4E5F;&#x6B63;&#x662F;&#x6279;&#x5904;&#x7406;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7F3A;&#x9677;:
&#x5982;&#x679C;&#x5F53;&#x524D;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x6B63;&#x5728;&#x7B49;&#x5F85;&#x8F93;&#x5165;&#x8F93;&#x51FA;, &#x90A3;&#x4E48;&#x6574;&#x4E2A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x90FD;&#x4F1A;&#x56E0;&#x6B64;&#x800C;&#x505C;&#x987F;.
&#x5728;&#x771F;&#x5B9E;&#x7684;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x4E2D;, &#x548C;CPU&#x7684;&#x6027;&#x80FD;&#x76F8;&#x6BD4;, &#x8F93;&#x5165;&#x8F93;&#x51FA;&#x662F;&#x975E;&#x5E38;&#x7F13;&#x6162;&#x7684;:
&#x4EE5;&#x78C1;&#x76D8;&#x4E3A;&#x4F8B;, &#x78C1;&#x76D8;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E00;&#x6B21;&#x8BFB;&#x5199;&#x9700;&#x8981;&#x82B1;&#x8D39;&#x5927;&#x7EA6;5&#x6BEB;&#x79D2;&#x7684;&#x65F6;&#x95F4;,
&#x4F46;&#x5BF9;&#x4E8E;&#x4E00;&#x4E2A;2GHz&#x7684;CPU&#x6765;&#x8BF4;, &#x5B83;&#x9700;&#x8981;&#x82B1;&#x8D39;10,000,000&#x4E2A;&#x5468;&#x671F;&#x6765;&#x7B49;&#x5F85;&#x78C1;&#x76D8;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7684;&#x5B8C;&#x6210;.
&#x4F46;&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;, &#x4E0E;&#x5176;&#x8BA9;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x9677;&#x5165;&#x65E0;&#x610F;&#x4E49;&#x7684;&#x7B49;&#x5F85;, &#x8FD8;&#x4E0D;&#x5982;&#x7528;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x65F6;&#x95F4;&#x6765;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E00;&#x4E9B;&#x6709;&#x610F;&#x4E49;&#x7684;&#x5DE5;&#x4F5C;.
&#x4E00;&#x4E2A;&#x7B80;&#x5355;&#x7684;&#x60F3;&#x6CD5;&#x5C31;&#x662F;, &#x5728;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E00;&#x5F00;&#x59CB;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x52A0;&#x8F7D;&#x591A;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;, &#x7136;&#x540E;&#x8FD0;&#x884C;&#x7B2C;&#x4E00;&#x4E2A;;
&#x5F53;&#x7B2C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x9700;&#x8981;&#x7B49;&#x5F85;&#x8F93;&#x5165;&#x8F93;&#x51FA;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, &#x5C31;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x7B2C;&#x4E8C;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x6765;&#x8FD0;&#x884C;;
&#x5F53;&#x7B2C;&#x4E8C;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x4E5F;&#x9700;&#x8981;&#x7B49;&#x5F85;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, &#x5C31;&#x7EE7;&#x7EED;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x4E0B;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x6765;&#x8FD0;&#x884C;, &#x5982;&#x6B64;&#x7C7B;&#x63A8;.</p>
<p>&#x8FD9;&#x5C31;&#x662F;<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Computer_multitasking#Multiprogramming" target="_blank">&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;(multiprogramming)</a>&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x57FA;&#x672C;&#x601D;&#x60F3;.
&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7684;&#x60F3;&#x6CD5;&#x542C;&#x4E0A;&#x53BB;&#x5F88;&#x7B80;&#x5355;, &#x4F46;&#x5B83;&#x4E5F;&#x662F;&#x4E00;&#x79CD;&#x591A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7CFB;&#x7EDF;,
&#x8FD9;&#x662F;&#x56E0;&#x4E3A;&#x5B83;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x5305;&#x542B;&#x4E86;&#x591A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x57FA;&#x672C;&#x8981;&#x7D20;.
&#x6362;&#x53E5;&#x8BDD;&#x8BF4;, &#x8981;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E00;&#x4E2A;&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;,
&#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x4E24;&#x70B9;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4E86;:</p>
<ul>
<li>&#x5728;&#x5185;&#x5B58;&#x4E2D;&#x53EF;&#x4EE5;&#x540C;&#x65F6;&#x5B58;&#x5728;&#x591A;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;</li>
<li>&#x5728;&#x6EE1;&#x8DB3;&#x67D0;&#x4E9B;&#x6761;&#x4EF6;&#x7684;&#x60C5;&#x51B5;&#x4E0B;, &#x53EF;&#x4EE5;&#x8BA9;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x5728;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E4B;&#x95F4;&#x5207;&#x6362;</li>
</ul>
<div class="panel panel-success"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x672F;&#x8BED;&#x53D8;&#x66F4;"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i> &#x672F;&#x8BED;&#x53D8;&#x66F4;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x65E2;&#x7136;&#x662F;&#x591A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7CFB;&#x7EDF;, &#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x5C31;&#x8FD0;&#x884C;&#x7684;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x5C31;&#x4E0D;&#x6B62;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E86;.
&#x73B0;&#x5728;&#x6211;&#x4EEC;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x76F4;&#x63A5;&#x4F7F;&#x7528;&quot;&#x8FDB;&#x7A0B;&quot;&#x7684;&#x6982;&#x5FF5;&#x4E86;.</p></div></div>
<p>&#x8981;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7B2C;&#x4E00;&#x70B9;&#x5E76;&#x4E0D;&#x96BE;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x8981;&#x8BA9;loader&#x628A;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x52A0;&#x8F7D;&#x5230;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4E86;,
&#x52A0;&#x8F7D;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x8FC7;&#x7A0B;&#x672C;&#x8D28;&#x4E0A;&#x5C31;&#x662F;&#x4E00;&#x4E9B;&#x5185;&#x5B58;&#x62F7;&#x8D1D;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;, &#x56E0;&#x6B64;&#x5E76;&#x6CA1;&#x6709;&#x4EC0;&#x4E48;&#x56F0;&#x96BE;&#x7684;&#x5730;&#x65B9;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5176;&#x5B9E;&#x6211;&#x5728;&#x9A97;&#x4F60;"><i class="fa fa-comment-o"></i> &#x5176;&#x5B9E;&#x6211;&#x5728;&#x9A97;&#x4F60;!</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5BF9;&#x6211;&#x4EEC;&#x76EE;&#x524D;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x6765;&#x8BF4;, &quot;&#x628A;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x52A0;&#x8F7D;&#x5230;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x4F4D;&#x7F6E;&quot;&#x5176;&#x5B9E;&#x662F;&#x4E00;&#x4EF6;&#x5F88;&#x9EBB;&#x70E6;&#x7684;&#x4E8B;&#x60C5;,
&#x4F60;&#x80FD;&#x60F3;&#x660E;&#x767D;&#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x5417;? &#x5982;&#x679C;&#x60F3;&#x4E0D;&#x660E;&#x767D;&#x4E5F;&#x6CA1;&#x5173;&#x7CFB;, &#x6211;&#x4EEC;&#x4F1A;&#x5728;&#x4E0B;&#x4E00;&#x9636;&#x6BB5;&#x8BE6;&#x7EC6;&#x8BA8;&#x8BBA;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;.</p></div></div>
<p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x7B80;&#x5355;&#x8D77;&#x89C1;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x76F4;&#x63A5;&#x5B9A;&#x4E49;&#x4E00;&#x4E9B;&#x6D4B;&#x8BD5;&#x51FD;&#x6570;&#x6765;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x7A0B;&#x5E8F;,
&#x56E0;&#x4E3A;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x672C;&#x8D28;&#x4E0A;&#x5C31;&#x662F;&#x4E00;&#x4E9B;&#x6709;&#x610F;&#x4E49;&#x7684;&#x6307;&#x4EE4;&#x5E8F;&#x5217;, &#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x4E0D;&#x5FC5;&#x5728;&#x610F;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x6307;&#x4EE4;&#x5E8F;&#x5217;&#x5230;&#x5E95;&#x4ECE;&#x4F55;&#x800C;&#x6765;.
&#x4E0D;&#x8FC7;, &#x4E00;&#x4E2A;&#x9700;&#x8981;&#x6CE8;&#x610F;&#x7684;&#x5730;&#x65B9;&#x662F;&#x6808;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x4E3A;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5206;&#x914D;&#x5404;&#x81EA;&#x7684;&#x6808;&#x7A7A;&#x95F4;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x9700;&#x8981;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x6808;&#x7A7A;&#x95F4;"><i class="fa fa-question-circle"></i> &#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x9700;&#x8981;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x6808;&#x7A7A;&#x95F4;?</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5982;&#x679C;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5171;&#x4EAB;&#x540C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6808;&#x7A7A;&#x95F4;, &#x4F1A;&#x53D1;&#x751F;&#x4EC0;&#x4E48;&#x5462;?</p></div></div>
<p>&#x53CD;&#x800C;&#x9700;&#x8981;&#x6DF1;&#x601D;&#x719F;&#x8651;&#x7684;&#x662F;&#x7B2C;&#x4E8C;&#x70B9;: &#x8868;&#x9762;&#x4E0A;&#x770B;, &quot;&#x600E;&#x4E48;&#x8BA9;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x5728;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E4B;&#x95F4;&#x5207;&#x6362;&quot;&#x5E76;&#x4E0D;&#x662F;&#x4E00;&#x4EF6;&#x76F4;&#x89C2;&#x7684;&#x4E8B;&#x60C5;.</p>
<h2 id="&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;">&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;</h2>
<p>&#x5728;PA3&#x4E2D;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x63D0;&#x5230;&#x4E86;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x548C;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E4B;&#x95F4;&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x5207;&#x6362;,
&#x5E76;&#x4ECB;&#x7ECD;&#x4E86;&quot;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&quot;&#x7684;&#x6982;&#x5FF5;: &#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x672C;&#x8D28;&#x5C31;&#x662F;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x72B6;&#x6001;.
&#x6362;&#x53E5;&#x8BDD;&#x8BF4;, &#x6211;&#x4EEC;&#x73B0;&#x5728;&#x9700;&#x8981;&#x8003;&#x8651;&#x7684;&#x662F;, &#x5982;&#x4F55;&#x5728;&#x591A;&#x4E2A;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E4B;&#x95F4;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;.</p>
<p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x5E2E;&#x52A9;&#x5927;&#x5BB6;&#x7406;&#x89E3;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5728;<code>am-kernels</code>&#x4E2D;&#x4E3A;&#x5927;&#x5BB6;&#x51C6;&#x5907;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7EA6;30&#x884C;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;<code>yield-os</code>,
&#x5B83;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E86;&#x4E24;&#x4E2A;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;, &#x5728;CTE&#x7684;&#x652F;&#x6491;&#x4E0B;&#x4EA4;&#x66FF;&#x8F93;&#x51FA;<code>A</code>&#x548C;<code>B</code>.
&#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;<code>native</code>&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;<code>yield-os</code>&#x6765;&#x67E5;&#x770B;&#x5B83;&#x7684;&#x884C;&#x4E3A;.</p>
<h3 id="&#x57FA;&#x672C;&#x539F;&#x7406;">&#x57FA;&#x672C;&#x539F;&#x7406;</h3>
<p>&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;, &#x6709;&#x4E86;CTE, &#x6211;&#x4EEC;&#x5C31;&#x6709;&#x4E00;&#x79CD;&#x5F88;&#x5DE7;&#x5999;&#x7684;&#x65B9;&#x5F0F;&#x6765;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;&#x4E86;.
&#x5177;&#x4F53;&#x5730;, &#x5047;&#x8BBE;&#x8FDB;&#x7A0B;A&#x8FD0;&#x884C;&#x7684;&#x8FC7;&#x7A0B;&#x4E2D;&#x89E6;&#x53D1;&#x4E86;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;, &#x901A;&#x8FC7;&#x81EA;&#x9677;&#x6307;&#x4EE4;&#x9677;&#x5165;&#x5230;&#x5185;&#x6838;.
&#x6839;&#x636E;<code>__am_asm_trap()</code>&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;, A&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;(<code>Context</code>)&#x5C06;&#x4F1A;&#x88AB;&#x4FDD;&#x5B58;&#x5230;A&#x7684;&#x6808;&#x4E0A;.
&#x5728;PA3&#x4E2D;, &#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x5904;&#x7406;&#x5B8C;&#x6BD5;&#x4E4B;&#x540E;, <code>__am_asm_trap()</code>&#x4F1A;&#x6839;&#x636E;&#x6808;&#x4E0A;&#x4FDD;&#x5B58;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x6765;&#x6062;&#x590D;A&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;.
&#x795E;&#x5947;&#x7684;&#x5730;&#x65B9;&#x6765;&#x4E86;, &#x5982;&#x679C;&#x6211;&#x4EEC;&#x5148;&#x4E0D;&#x7740;&#x6025;&#x6062;&#x590D;A&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;,
&#x800C;&#x662F;&#x5148;&#x5C06;&#x6808;&#x9876;&#x6307;&#x9488;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x53E6;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;B&#x7684;&#x6808;&#x4E0A;, &#x90A3;&#x4F1A;&#x53D1;&#x751F;&#x4EC0;&#x4E48;&#x5462;?
&#x7531;&#x4E8E;B&#x7684;&#x6808;&#x4E0A;&#x5B58;&#x653E;&#x4E86;&#x4E4B;&#x524D;B&#x4FDD;&#x5B58;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;, &#x63A5;&#x4E0B;&#x6765;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;&#x5C31;&#x4F1A;&#x6839;&#x636E;&#x8FD9;&#x4E00;&#x7ED3;&#x6784;&#x6765;&#x6062;&#x590D;B&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;.
&#x4ECE;<code>__am_asm_trap()</code>&#x8FD4;&#x56DE;&#x4E4B;&#x540E;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;&#x8FDB;&#x7A0B;B&#x4E86;!</p>
<p><img src="images/Context-switch.png" alt="context-switch"></p>
<p>&#x90A3;&#x8FDB;&#x7A0B;A&#x5230;&#x54EA;&#x91CC;&#x53BB;&#x4E86;&#x5462;? &#x522B;&#x62C5;&#x5FC3;, &#x5B83;&#x53EA;&#x662F;&#x88AB;&#x6682;&#x65F6;&quot;&#x6302;&#x8D77;&quot;&#x4E86;&#x800C;&#x5DF2;.
&#x5728;&#x88AB;&#x6302;&#x8D77;&#x4E4B;&#x524D;, &#x5B83;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x628A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x4FDD;&#x5B58;&#x5230;&#x81EA;&#x5DF1;&#x7684;&#x6808;&#x4E0A;&#x4E86;,
&#x5982;&#x679C;&#x5C06;&#x6765;&#x7684;&#x67D0;&#x4E00;&#x65F6;&#x523B;&#x6808;&#x9876;&#x6307;&#x9488;&#x88AB;&#x5207;&#x6362;&#x5230;A&#x7684;&#x6808;&#x4E0A;,
&#x4EE3;&#x7801;&#x5C06;&#x4F1A;&#x6839;&#x636E;&#x6808;&#x4E0A;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x6765;&#x6062;&#x590D;A&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;, A&#x5C06;&#x5F97;&#x4EE5;&#x5524;&#x9192;&#x5E76;&#x6267;&#x884C;.
&#x6240;&#x4EE5;, &#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;&#x5176;&#x5B9E;&#x5C31;&#x662F;&#x4E0D;&#x540C;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E4B;&#x95F4;&#x7684;&#x6808;&#x5207;&#x6362;!</p>
<h3 id="&#x8FDB;&#x7A0B;&#x63A7;&#x5236;&#x5757;">&#x8FDB;&#x7A0B;&#x63A7;&#x5236;&#x5757;</h3>
<p>&#x4F46;&#x662F;, &#x6211;&#x4EEC;&#x8981;&#x5982;&#x4F55;&#x627E;&#x5230;&#x522B;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x5462;?
&#x6CE8;&#x610F;&#x5230;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x662F;&#x4FDD;&#x5B58;&#x5728;&#x6808;&#x4E0A;&#x7684;, &#x4F46;&#x6808;&#x7A7A;&#x95F4;&#x90A3;&#x4E48;&#x5927;,
&#x53D7;&#x5230;&#x51FD;&#x6570;&#x8C03;&#x7528;&#x5F62;&#x6210;&#x7684;&#x6808;&#x5E27;&#x7684;&#x5F71;&#x54CD;, &#x6BCF;&#x6B21;&#x4FDD;&#x5B58;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x7684;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x5E76;&#x4E0D;&#x662F;&#x56FA;&#x5B9A;&#x7684;.
&#x81EA;&#x7136;&#x5730;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x4E00;&#x4E2A;<code>cp</code>&#x6307;&#x9488;(context pointer)&#x6765;&#x8BB0;&#x5F55;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x7684;&#x4F4D;&#x7F6E;,
&#x5F53;&#x60F3;&#x8981;&#x627E;&#x5230;&#x5176;&#x5B83;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, &#x53EA;&#x8981;&#x5BFB;&#x627E;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;<code>cp</code>&#x6307;&#x9488;&#x5373;&#x53EF;.</p>
<p>&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;, &#x6709;&#x4E0D;&#x5C11;&#x4FE1;&#x606F;&#x90FD;&#x662F;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;,
&#x9664;&#x4E86;&#x521A;&#x624D;&#x63D0;&#x5230;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x6307;&#x9488;<code>cp</code>&#x4E4B;&#x5916;, &#x4E0A;&#x6587;&#x63D0;&#x5230;&#x7684;&#x6808;&#x7A7A;&#x95F4;&#x4E5F;&#x662F;&#x5982;&#x6B64;.
&#x4E3A;&#x4E86;&#x65B9;&#x4FBF;&#x5BF9;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x4FE1;&#x606F;&#x8FDB;&#x884C;&#x7BA1;&#x7406;,
&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E00;&#x79CD;&#x53EB;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x63A7;&#x5236;&#x5757;(PCB, process control block)&#x7684;&#x6570;&#x636E;&#x7ED3;&#x6784;, &#x4E3A;&#x6BCF;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7EF4;&#x62A4;&#x4E00;&#x4E2A;PCB.
<code>yield-os</code>&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x4E2D;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x5B9A;&#x4E49;&#x4E86;&#x6211;&#x4EEC;&#x6240;&#x9700;&#x8981;&#x4F7F;&#x7528;&#x7684;PCB&#x7ED3;&#x6784;:</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">typedef</span> <span class="hljs-keyword">union</span> {
  <span class="hljs-keyword">uint8_t</span> <span class="hljs-built_in">stack</span>[STACK_SIZE];
  <span class="hljs-keyword">struct</span> {
    Context *cp;
  };
} PCB;
</code></pre>
<p>&#x4EE3;&#x7801;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8054;&#x5408;&#x4F53;&#x6765;&#x628A;&#x5176;&#x5B83;&#x4FE1;&#x606F;&#x653E;&#x7F6E;&#x5728;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5806;&#x6808;&#x7684;&#x5E95;&#x90E8;.
&#x4EE3;&#x7801;&#x4E3A;&#x6BCF;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5206;&#x914D;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;32KB&#x7684;&#x5806;&#x6808;, &#x5DF2;&#x7ECF;&#x8DB3;&#x591F;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E86;, &#x4E0D;&#x4F1A;&#x51FA;&#x73B0;&#x6808;&#x6EA2;&#x51FA;&#x5BFC;&#x81F4;UB.
&#x5728;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, &#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x628A;PCB&#x4E2D;&#x7684;<code>cp</code>&#x6307;&#x9488;&#x8FD4;&#x56DE;&#x7ED9;CTE&#x7684;<code>__am_irq_handle()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x5373;&#x53EF;,
&#x5269;&#x4F59;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x4F1A;&#x6839;&#x636E;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x6062;&#x590D;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;.
&#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x8981;&#x7A0D;&#x7A0D;&#x501F;&#x52A9;&#x6570;&#x5B66;&#x5F52;&#x7EB3;&#x6CD5;, &#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x8BA9;&#x6211;&#x4EEC;&#x76F8;&#x4FE1;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x8FC7;&#x7A0B;&#x5BF9;&#x4E8E;&#x6B63;&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x6765;&#x8BF4;&#x603B;&#x662F;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;.</p>
<p>&#x90A3;&#x4E48;, &#x5BF9;&#x4E8E;&#x521A;&#x521A;&#x52A0;&#x8F7D;&#x5B8C;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;, &#x6211;&#x4EEC;&#x8981;&#x600E;&#x4E48;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x5B83;&#x6765;&#x8BA9;&#x5B83;&#x8FD0;&#x884C;&#x8D77;&#x6765;&#x5462;?</p>
<h3 id="&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;">&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;</h3>
<h4 id="&#x521B;&#x5EFA;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;">&#x521B;&#x5EFA;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;</h4>
<p>&#x7B54;&#x6848;&#x5F88;&#x7B80;&#x5355;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x5728;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x6808;&#x4E0A;&#x4EBA;&#x5DE5;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;,
&#x4F7F;&#x5F97;&#x5C06;&#x6765;&#x5207;&#x6362;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x53EF;&#x4EE5;&#x6839;&#x636E;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x7ED3;&#x6784;&#x6765;&#x6B63;&#x786E;&#x5730;&#x6062;&#x590D;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5373;&#x53EF;.</p>
<p>&#x4E0A;&#x6587;&#x63D0;&#x5230;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5148;&#x628A;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x76F4;&#x63A5;&#x5B9A;&#x4E49;&#x7684;&#x4E00;&#x4E9B;&#x6D4B;&#x8BD5;&#x51FD;&#x6570;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x7A0B;&#x5E8F;.
<code>yield-os</code>&#x63D0;&#x4F9B;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6D4B;&#x8BD5;&#x51FD;&#x6570;<code>f()</code>,
&#x6211;&#x4EEC;&#x63A5;&#x4E0B;&#x6765;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5C31;&#x662F;&#x4E3A;&#x5B83;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;, &#x7136;&#x540E;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x5B83;&#x6765;&#x6267;&#x884C;.
&#x8FD9;&#x6837;&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E13;&#x95E8;&#x7684;&#x540D;&#x79F0;, &#x53EB;&quot;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&quot;(kernel thread).</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x4E0D;&#x53EB;&#x5185;&#x6838;&#x8FDB;&#x7A0B;"><i class="fa fa-comment-o"></i> &#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x4E0D;&#x53EB;&quot;&#x5185;&#x6838;&#x8FDB;&#x7A0B;&quot;?</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;&#x5176;&#x5B9E;&#x7B49;&#x4EF7;&#x4E8E;&quot;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x548C;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x6709;&#x4EC0;&#x4E48;&#x533A;&#x522B;&quot;, &#x662F;&#x4E2A;&#x4E0D;&#x9519;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;.
&#x800C;&#x4E14;&#x8FD9;&#x8FD8;&#x5C5E;&#x4E8E;&#x8003;&#x7814;&#x516B;&#x80A1;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;&#x5462;, &#x4E8E;&#x662F;&#x4F60;&#x80AF;&#x5B9A;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;STFW&#x627E;&#x5230;&#x5F88;&#x591A;&#x4E94;&#x82B1;&#x516B;&#x95E8;&#x7684;&#x7B54;&#x6848;,
&#x6BD4;&#x5982;&quot;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x66F4;&#x52A0;&#x8F7B;&#x91CF;&#x7EA7;&quot;, &quot;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x6CA1;&#x6709;&#x72EC;&#x7ACB;&#x7684;&#x8D44;&#x6E90;&quot;&#x7B49;&#x7B49;.</p><p>&#x5982;&#x679C;&#x8981;&#x8FDB;&#x4E00;&#x6B65;&#x89E3;&#x91CA;&quot;&#x4EC0;&#x4E48;&#x662F;&#x8F7B;&#x91CF;&#x7EA7;&quot;, &quot;&#x72EC;&#x7ACB;&#x7684;&#x8D44;&#x6E90;&#x662F;&#x4EC0;&#x4E48;&#x610F;&#x601D;&quot;, &#x5728;PA&#x4E2D;&#x53EF;&#x80FD;&#x6BD4;&#x8F83;&#x56F0;&#x96BE;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x5728;PA&#x4E2D;&#x4E5F;&#x4E0D;&#x5FC5;&#x6DF1;&#x7A76;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;, &#x76EE;&#x524D;&#x4F60;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x628A;&#x5B83;&#x4EEC;&#x90FD;&#x770B;&#x6210;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4E86;,
&#x66F4;&#x91CD;&#x8981;&#x7684;&#x662F;, &#x8FD9;&#x4E24;&#x8005;&#x4F60;&#x90FD;&#x5C06;&#x4F1A;&#x5B9E;&#x73B0;, &#x5728;&#x4EE3;&#x7801;&#x4E2D;&#x4EB2;&#x81EA;&#x53BB;&#x611F;&#x53D7;&#x5B83;&#x4EEC;&#x7684;&#x533A;&#x522B;&#x4E0D;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x66F4;&#x597D;&#x7684;&#x9009;&#x62E9;&#x5417;?
&#x53E6;&#x5916;, &#x5E26;&#x7740;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;&#x53BB;&#x4FEE;&#x8BFB;&#x4E0B;&#x5B66;&#x671F;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8BFE;&#x4E5F;&#x4E0D;&#x9519;.</p></div></div>
<p>&#x521B;&#x5EFA;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x662F;&#x901A;&#x8FC7;CTE&#x63D0;&#x4F9B;&#x7684;<code>kcontext()</code>&#x51FD;&#x6570;
(&#x5728;<code>abstract-machine/am/src/$ISA/nemu/cte.c</code>&#x4E2D;&#x5B9A;&#x4E49;)&#x6765;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;,
&#x5176;&#x4E2D;&#x7684;&quot;k&quot;&#x4EE3;&#x8868;&#x5185;&#x6838;. <code>kcontext()</code>&#x7684;&#x539F;&#x578B;&#x662F;</p>
<pre><code class="lang-c">Context* kcontext(Area kstack, void (*entry)(void *), void *arg);
</code></pre>
<p>&#x5176;&#x4E2D;<code>kstack</code>&#x662F;&#x6808;&#x7684;&#x8303;&#x56F4;, <code>entry</code>&#x662F;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x5165;&#x53E3;, <code>arg</code>&#x5219;&#x662F;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;.
&#x6B64;&#x5916;, <code>kcontext()</code>&#x8981;&#x6C42;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x4E0D;&#x80FD;&#x4ECE;<code>entry</code>&#x8FD4;&#x56DE;, &#x5426;&#x5219;&#x5176;&#x884C;&#x4E3A;&#x662F;&#x672A;&#x5B9A;&#x4E49;&#x7684;.
&#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x5728;<code>kstack</code>&#x7684;&#x5E95;&#x90E8;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EE5;<code>entry</code>&#x4E3A;&#x5165;&#x53E3;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;(&#x76EE;&#x524D;&#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5148;&#x5FFD;&#x7565;<code>arg</code>&#x53C2;&#x6570;),
&#x7136;&#x540E;&#x8FD4;&#x56DE;&#x8FD9;&#x4E00;&#x7ED3;&#x6784;&#x7684;&#x6307;&#x9488;.</p>
<p><code>yield-os</code>&#x4F1A;&#x8C03;&#x7528;<code>kcontext()</code>&#x6765;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;, &#x5E76;&#x628A;&#x8FD4;&#x56DE;&#x7684;&#x6307;&#x9488;&#x8BB0;&#x5F55;&#x5230;PCB&#x7684;<code>cp</code>&#x4E2D;:</p>
<pre><code>|               |
+---------------+ &lt;---- kstack.end
|               |
|    context    |
|               |
+---------------+ &lt;--+
|               |    |
|               |    |
|               |    |
|               |    |
+---------------+    |
|       cp      | ---+
+---------------+ &lt;---- kstack.start
|               |
</code></pre><h4 id="&#x7EBF;&#x7A0B;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x8C03;&#x5EA6;">&#x7EBF;&#x7A0B;/&#x8FDB;&#x7A0B;&#x8C03;&#x5EA6;</h4>
<p>&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x521B;&#x5EFA;&#x548C;&#x5207;&#x6362;&#x662F;CTE&#x7684;&#x5DE5;&#x4F5C;, &#x800C;&#x5177;&#x4F53;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x54EA;&#x4E2A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;,
&#x5219;&#x662F;&#x7531;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x6765;&#x51B3;&#x5B9A;&#x7684;, &#x8FD9;&#x9879;&#x4EFB;&#x52A1;&#x53EB;&#x505A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x8C03;&#x5EA6;.
&#x8FDB;&#x7A0B;&#x8C03;&#x5EA6;&#x662F;&#x7531;<code>schedule()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x6765;&#x5B8C;&#x6210;&#x7684;, &#x5B83;&#x7528;&#x4E8E;&#x8FD4;&#x56DE;&#x5C06;&#x8981;&#x8C03;&#x5EA6;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;.
&#x56E0;&#x6B64;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x4E00;&#x79CD;&#x65B9;&#x5F0F;&#x6765;&#x8BB0;&#x5F55;&#x5F53;&#x524D;&#x6B63;&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;&#x54EA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;,
&#x8FD9;&#x6837;&#x6211;&#x4EEC;&#x624D;&#x80FD;&#x5728;<code>schedule()</code>&#x4E2D;&#x8FD4;&#x56DE;&#x53E6;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;, &#x4EE5;&#x5B9E;&#x73B0;&#x591A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x6548;&#x679C;.
&#x8FD9;&#x4E00;&#x5DE5;&#x4F5C;&#x662F;&#x901A;&#x8FC7;<code>current</code>&#x6307;&#x9488;&#x6765;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;, &#x5B83;&#x7528;&#x4E8E;&#x6307;&#x5411;&#x5F53;&#x524D;&#x8FD0;&#x884C;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;PCB.
&#x8FD9;&#x6837;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;<code>schedule()</code>&#x4E2D;&#x901A;&#x8FC7;<code>current</code>&#x6765;&#x51B3;&#x5B9A;&#x63A5;&#x4E0B;&#x6765;&#x8981;&#x8C03;&#x5EA6;&#x54EA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E86;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x5728;&#x8C03;&#x5EA6;&#x4E4B;&#x524D;, &#x6211;&#x4EEC;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x628A;&#x5F53;&#x524D;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x6307;&#x9488;&#x4FDD;&#x5B58;&#x5728;PCB&#x5F53;&#x4E2D;:</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-comment">// save the context pointer</span>
current-&gt;cp = prev;

<span class="hljs-comment">// switch between pcb[0] and pcb[1]</span>
current = (current == &amp;pcb[<span class="hljs-number">0</span>] ? &amp;pcb[<span class="hljs-number">1</span>] : &amp;pcb[<span class="hljs-number">0</span>]);

<span class="hljs-comment">// then return the new context</span>
<span class="hljs-keyword">return</span> current-&gt;cp;
</code></pre>
<p>&#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x8BA9;<code>schedule()</code>&#x603B;&#x662F;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x53E6;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8FDB;&#x7A0B;.
&#x6CE8;&#x610F;&#x6240;&#x9009;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x662F;&#x901A;&#x8FC7;<code>kcontext()</code>&#x521B;&#x5EFA;&#x7684;,
&#x5728;<code>schedule()</code>&#x4E2D;&#x624D;&#x51B3;&#x5B9A;&#x8981;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x5B83;, &#x7136;&#x540E;&#x5728;CTE&#x7684;<code>__am_asm_trap()</code>&#x4E2D;&#x624D;&#x771F;&#x6B63;&#x5730;&#x6062;&#x590D;&#x8FD9;&#x4E00;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x673A;&#x5236;&#x548C;&#x7B56;&#x7565;&#x89E3;&#x8026;"><i class="fa fa-comment-o"></i> &#x673A;&#x5236;&#x548C;&#x7B56;&#x7565;&#x89E3;&#x8026;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x8FD9;&#x5176;&#x5B9E;&#x4F53;&#x73B0;&#x4E86;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x4E2D;&#x7684;&#x4E00;&#x79CD;&#x91CD;&#x8981;&#x539F;&#x5219;: &#x673A;&#x5236;&#x548C;&#x7B56;&#x7565;&#x89E3;&#x8026;.
&#x673A;&#x5236;&#x89E3;&#x51B3;&#x7684;&#x662F;&quot;&#x80FD;&#x4E0D;&#x80FD;&#x505A;&quot;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;, &#x800C;&#x7B56;&#x7565;&#x89E3;&#x51B3;&#x7684;&#x5219;&#x662F;&quot;&#x600E;&#x4E48;&#x505A;&#x597D;&quot;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;.
&#x663E;&#x7136;, &#x7B56;&#x7565;&#x9700;&#x8981;&#x673A;&#x5236;&#x7684;&#x652F;&#x6491;, &#x673A;&#x5236;&#x9700;&#x8981;&#x7B56;&#x7565;&#x6765;&#x53D1;&#x6325;&#x6700;&#x5927;&#x7684;&#x6548;&#x679C;.</p><p>&#x89E3;&#x8026;&#x7684;&#x597D;&#x5904;&#x5C31;&#x5F88;&#x660E;&#x663E;&#x4E86;: &#x4EE3;&#x7801;&#x91CD;&#x7528;&#x7387;&#x9AD8;, &#x800C;&#x4E14;&#x5BB9;&#x6613;&#x7406;&#x89E3;.
&#x5728;Project-N&#x4E2D;, &#x8FD9;&#x4E00;&#x89E3;&#x8026;&#x51E0;&#x4E4E;&#x505A;&#x5230;&#x4E86;&#x6781;&#x81F4;: &#x673A;&#x5236;&#x548C;&#x7B56;&#x7565;&#x88AB;&#x5206;&#x79BB;&#x5230;&#x4E24;&#x4E2A;&#x5B50;&#x9879;&#x76EE;&#x4E2D;.
&#x6BD4;&#x5982;, &quot;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;&quot;&#x8FD9;&#x4E00;&#x673A;&#x5236;&#x662F;&#x5728;AM&#x7684;CTE&#x4E2D;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;, &#x5B83;&#x8BA9;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x53EF;&#x4EE5;&#x505A;&#x5230;&quot;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x7684;&#x5207;&#x6362;&quot;&#x8FD9;&#x4EF6;&#x4E8B;;
&#x800C;&#x5177;&#x4F53;&#x8981;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x54EA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;, &#x5219;&#x662F;&#x5728;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;.</p><p>AM&#x7684;&#x53E6;&#x5916;&#x4E00;&#x4E2A;&#x597D;&#x5904;&#x662F;&#x5C06;&#x5E95;&#x5C42;&#x786C;&#x4EF6;&#x7684;&#x884C;&#x4E3A;&#x62BD;&#x8C61;&#x6210;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7EA7;&#x673A;&#x5236;,
AM&#x4E0A;&#x7684;&#x5E94;&#x7528;(&#x5305;&#x62EC;OS)&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x8C03;&#x7528;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7EA7;&#x673A;&#x5236;, &#x5E76;&#x5B9E;&#x73B0;&#x76F8;&#x5E94;&#x7684;&#x7B56;&#x7565;&#x5373;&#x53EF;.
&#x5F53;&#x7136;&#x76EE;&#x524D;<code>schedule()</code>&#x4E2D;&#x7684;&#x7B56;&#x7565;&#x975E;&#x5E38;&#x7B80;&#x5355;, &#x4E0B;&#x5B66;&#x671F;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5B9E;&#x9A8C;,
&#x751A;&#x81F3;&#x662F;&#x73B0;&#x5B9E;&#x4E2D;&#x66F4;&#x590D;&#x6742;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x8C03;&#x5EA6;&#x7B56;&#x7565;, &#x90FD;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;AM&#x63D0;&#x4F9B;&#x7684;&#x540C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x673A;&#x5236;&#x4E4B;&#x4E0A;&#x5B9E;&#x73B0;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-warning"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;"><i class="fa fa-edit"></i> &#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6839;&#x636E;&#x8BB2;&#x4E49;&#x7684;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x5185;&#x5BB9;, &#x5B9E;&#x73B0;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x529F;&#x80FD;:</p><ul>
<li>CTE&#x7684;<code>kcontext()</code>&#x51FD;&#x6570;</li>
<li>&#x4FEE;&#x6539;CTE&#x4E2D;<code>__am_asm_trap()</code>&#x7684;&#x5B9E;&#x73B0;, &#x4F7F;&#x5F97;&#x4ECE;<code>__am_irq_handle()</code>&#x8FD4;&#x56DE;&#x540E;,
&#x5148;&#x5C06;&#x6808;&#x9876;&#x6307;&#x9488;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x65B0;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;, &#x7136;&#x540E;&#x624D;&#x6062;&#x590D;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;, &#x4ECE;&#x800C;&#x5B8C;&#x6210;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;&#x7684;&#x672C;&#x8D28;&#x64CD;&#x4F5C;</li>
</ul><p>&#x6B63;&#x786E;&#x5B9E;&#x73B0;&#x540E;, &#x4F60;&#x5C06;&#x770B;&#x5230;<code>yield-os</code>&#x4E0D;&#x65AD;&#x8F93;&#x51FA;<code>?</code>, &#x8FD9;&#x662F;&#x56E0;&#x4E3A;&#x6211;&#x4EEC;&#x8FD8;&#x6CA1;&#x6709;&#x4E3A;<code>kcontext()</code>&#x5B9E;&#x73B0;&#x53C2;&#x6570;&#x529F;&#x80FD;,
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x8F93;&#x51FA;&#x7684;<code>?</code>&#x81F3;&#x5C11;&#x8BF4;&#x660E;&#x4E86;CTE&#x76EE;&#x524D;&#x53EF;&#x4EE5;&#x6B63;&#x786E;&#x5730;&#x4ECE;<code>yield-os</code>&#x7684;<code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x5176;&#x4E2D;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-success"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5173;&#x4E8E;kcontext&#x7684;&#x63D0;&#x793A;"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i> &#x5173;&#x4E8E;kcontext()&#x7684;&#x63D0;&#x793A;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6211;&#x4EEC;&#x5E0C;&#x671B;&#x4EE3;&#x7801;&#x5C06;&#x6765;&#x4ECE;<code>__am_asm_trap()</code>&#x8FD4;&#x56DE;&#x4E4B;&#x540E;, &#x5C31;&#x4F1A;&#x5F00;&#x59CB;&#x6267;&#x884C;<code>f()</code>.
&#x6362;&#x53E5;&#x8BDD;&#x8BF4;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x5728;<code>kcontext()</code>&#x4E2D;&#x6784;&#x9020;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;, &#x5B83;&#x6307;&#x793A;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;&#x72B6;&#x6001;,
&#x4ECE;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x72B6;&#x6001;&#x5F00;&#x59CB;, &#x53EF;&#x4EE5;&#x6B63;&#x786E;&#x5730;&#x5F00;&#x59CB;&#x6267;&#x884C;<code>f()</code>.
&#x6240;&#x4EE5;&#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x601D;&#x8003;&#x7684;&#x662F;, &#x4E3A;&#x4E86;&#x53EF;&#x4EE5;&#x6B63;&#x786E;&#x5730;&#x5F00;&#x59CB;&#x6267;&#x884C;<code>f()</code>,
&#x8FD9;&#x4E2A;&#x72B6;&#x6001;&#x7A76;&#x7ADF;&#x9700;&#x8981;&#x6EE1;&#x8DB3;&#x4EC0;&#x4E48;&#x6837;&#x7684;&#x6761;&#x4EF6;?</p><p>&#x81F3;&#x4E8E;&quot;&#x5148;&#x5C06;&#x6808;&#x9876;&#x6307;&#x9488;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x65B0;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&quot;, &#x5F88;&#x81EA;&#x7136;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;&#x5C31;&#x662F;,
&#x65B0;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x5728;&#x54EA;&#x91CC;? &#x600E;&#x4E48;&#x627E;&#x5230;&#x5B83;? &#x53C8;&#x5E94;&#x8BE5;&#x600E;&#x4E48;&#x6837;&#x628A;&#x6808;&#x9876;&#x6307;&#x9488;&#x5207;&#x6362;&#x8FC7;&#x53BB;?
&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x53D1;&#x73B0;&#x4EE3;&#x7801;&#x8DD1;&#x98DE;&#x4E86;, &#x4E0D;&#x8981;&#x5FD8;&#x8BB0;, &#x7A0B;&#x5E8F;&#x662F;&#x4E2A;&#x72B6;&#x6001;&#x673A;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-success"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x914D;&#x5408;difftest"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i> &#x914D;&#x5408;DiffTest</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x4FDD;&#x8BC1;DiffTest&#x7684;&#x6B63;&#x786E;&#x8FD0;&#x884C;, &#x6839;&#x636E;&#x4F60;&#x9009;&#x62E9;&#x7684;ISA, &#x4F60;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E00;&#x4E9B;&#x989D;&#x5916;&#x7684;&#x8BBE;&#x7F6E;:</p><ul>
<li>x86: &#x628A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x4E2D;&#x7684;<code>cs</code>&#x8BBE;&#x7F6E;&#x4E3A;<code>8</code>.</li>
<li>riscv32: &#x628A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x4E2D;&#x7684;<code>mstatus</code>&#x8BBE;&#x7F6E;&#x4E3A;<code>0x1800</code>.</li>
<li>riscv64, &#x628A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x4E2D;&#x7684;<code>mstatus</code>&#x8BBE;&#x7F6E;&#x4E3A;<code>0xa00001800</code>.</li>
</ul></div></div>
<h4 id="&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;">&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;</h4>
<p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x8BA9;<code>yield-os</code>&#x7684;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x53EF;&#x4EE5;&#x6B63;&#x786E;&#x8F93;&#x51FA;&#x5B57;&#x7B26;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x901A;&#x8FC7;<code>kcontext()</code>&#x7ED9;<code>f()</code>&#x4F20;&#x53C2;.
&#x4E8E;&#x662F;&#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x7EE7;&#x7EED;&#x601D;&#x8003;, <code>f()</code>&#x5C06;&#x4F1A;&#x5982;&#x4F55;&#x8BFB;&#x51FA;&#x5B83;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;?
&#x5662;, &#x8FD9;&#x4E0D;&#x5C31;&#x662F;&#x8C03;&#x7528;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;&#x5417;? &#x4F60;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x975E;&#x5E38;&#x719F;&#x6089;&#x4E86;.
&#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x8BA9;<code>kcontext()</code>&#x6309;&#x7167;&#x8C03;&#x7528;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x5C06;<code>arg</code>&#x653E;&#x7F6E;&#x5728;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x4F4D;&#x7F6E;,
&#x5C06;&#x6765;<code>f()</code>&#x6267;&#x884C;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x83B7;&#x53D6;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x4E86;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="mips32&#x548C;riscv32&#x7684;&#x8C03;&#x7528;&#x7EA6;&#x5B9A;"><i class="fa fa-question-circle"></i> mips32&#x548C;riscv32&#x7684;&#x8C03;&#x7528;&#x7EA6;&#x5B9A;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6211;&#x4EEC;&#x6CA1;&#x6709;&#x7ED9;&#x51FA;mips32&#x548C;riscv32&#x7684;&#x8C03;&#x7528;&#x7EA6;&#x5B9A;, &#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x67E5;&#x9605;&#x76F8;&#x5E94;&#x7684;ABI&#x624B;&#x518C;.
&#x5F53;&#x7136;, &#x4F60;&#x4E5F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x81EA;&#x5DF1;&#x52A8;&#x624B;&#x5B9E;&#x8DF5;&#x6765;&#x603B;&#x7ED3;&#x4F20;&#x53C2;&#x7684;&#x89C4;&#x5219;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-warning"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;2"><i class="fa fa-edit"></i> &#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;(2)</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6839;&#x636E;&#x8BB2;&#x4E49;&#x7684;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x5185;&#x5BB9;, &#x4FEE;&#x6539;CTE&#x7684;<code>kcontext()</code>&#x51FD;&#x6570;, &#x4F7F;&#x5176;&#x652F;&#x6301;&#x53C2;&#x6570;<code>arg</code>&#x7684;&#x4F20;&#x9012;.</p><p>&#x56E0;&#x4E3A;<code>f()</code>&#x4E2D;&#x6BCF;&#x6B21;&#x8F93;&#x51FA;&#x5B8C;&#x4FE1;&#x606F;&#x90FD;&#x4F1A;&#x8C03;&#x7528;<code>yield()</code>, &#x56E0;&#x6B64;&#x53EA;&#x8981;&#x6211;&#x4EEC;&#x6B63;&#x786E;&#x5B9E;&#x73B0;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x4F20;&#x9012;,
&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x89C2;&#x5BDF;&#x5230;<code>yield-os</code>&#x5728;&#x4E24;&#x4E2A;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x4E4B;&#x95F4;&#x6765;&#x56DE;&#x5207;&#x6362;&#x7684;&#x73B0;&#x8C61;.</p></div></div>
<p>&#x5728;&#x771F;&#x5B9E;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;, &#x5185;&#x6838;&#x4E2D;&#x7684;&#x5F88;&#x591A;&#x540E;&#x53F0;&#x4EFB;&#x52A1;, &#x5B88;&#x62A4;&#x670D;&#x52A1;&#x548C;&#x9A71;&#x52A8;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x90FD;&#x662F;&#x4EE5;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x5F62;&#x5F0F;&#x5B58;&#x5728;&#x7684;.
&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x6267;&#x884C;<code>ps aux</code>, &#x4F60;&#x5C31;&#x4F1A;&#x770B;&#x5230;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x6709;&#x5F88;&#x591A;COMMAND&#x4E2D;&#x5E26;&#x6709;&#x4E2D;&#x62EC;&#x53F7;&#x7684;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;(&#x4F8B;&#x5982;<code>[kthreadd]</code>).
&#x800C;&#x521B;&#x5EFA;&#x548C;&#x6267;&#x884C;&#x5B83;&#x4EEC;&#x7684;&#x539F;&#x7406;, &#x4E5F;&#x662F;&#x548C;&#x4E0A;&#x9762;&#x7684;&#x5B9E;&#x9A8C;&#x5185;&#x5BB9;&#x975E;&#x5E38;&#x76F8;&#x4F3C;(&#x5F53;&#x7136;&#x5177;&#x4F53;&#x5B9E;&#x73B0;&#x80AF;&#x5B9A;&#x4F1A;&#x6709;&#x6240;&#x4E0D;&#x540C;).</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x4FDD;&#x6301;kcontext&#x7684;&#x7279;&#x6027;"><i class="fa fa-edit"></i> &#x4FDD;&#x6301;kcontext()&#x7684;&#x7279;&#x6027;</h5></div><div class="panel-body"><p>AM&#x5728;&#x5B9A;&#x4E49;<code>kcontext()</code>&#x7684;&#x884C;&#x4E3A;&#x65F6;, &#x8FD8;&#x8981;&#x6C42;<code>kcontext()</code>&#x53EA;&#x80FD;&#x5728;&#x6808;&#x4E0A;&#x653E;&#x7F6E;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;,
&#x800C;&#x4E0D;&#x80FD;&#x653E;&#x7F6E;&#x66F4;&#x591A;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;. &#x8FD9;&#x6837;&#x7684;&#x8981;&#x6C42;&#x6709;&#x4E24;&#x70B9;&#x597D;&#x5904;:</p><ul>
<li><code>kcontext()</code>&#x5BF9;&#x6808;&#x7684;&#x5199;&#x5165;&#x53EA;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;, &#x800C;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x4EA7;&#x751F;&#x5176;&#x5B83;&#x7684;&#x526F;&#x4F5C;&#x7528;</li>
<li>OS&#x53EF;&#x4EE5;&#x9884;&#x6D4B;&#x8C03;&#x7528;<code>kcontext()</code>&#x4E4B;&#x540E;&#x7684;&#x8FD4;&#x56DE;&#x503C;, &#x5E76;&#x4E14;&#x5229;&#x7528;&#x8FD9;&#x4E00;&#x786E;&#x5B9A;&#x7684;&#x7279;&#x6027;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E00;&#x4E9B;&#x68C0;&#x67E5;&#x6216;&#x8005;&#x7B80;&#x5316;&#x67D0;&#x4E9B;&#x5B9E;&#x73B0;</li>
</ul><p>&#x6211;&#x4EEC;&#x77E5;&#x9053;x86&#x662F;&#x901A;&#x8FC7;&#x6808;&#x6765;&#x4F20;&#x9012;&#x53C2;&#x6570;&#x7684;, &#x5982;&#x679C;<code>kcontext()</code>&#x9700;&#x8981;&#x652F;&#x6301;<code>arg</code>&#x7684;&#x4F20;&#x9012;,
&#x5B83;&#x5C31;&#x9700;&#x8981;&#x5F80;&#x6808;&#x4E0A;&#x653E;&#x7F6E;&#x66F4;&#x591A;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;, &#x8FD9;&#x6837;&#x5C31;&#x8FDD;&#x53CD;&#x4E86;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x786E;&#x5B9A;&#x6027;&#x4E86;.
&#x4F46;&#x5728;PA&#x4E2D;, &#x8FD9;&#x5E76;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x5BFC;&#x81F4;&#x81F4;&#x547D;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;, &#x56E0;&#x6B64;&#x6211;&#x4EEC;&#x5E76;&#x4E0D;&#x8981;&#x6C42;&#x4F60;&#x7684;<code>kcontext()</code>&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E25;&#x683C;&#x9075;&#x5B88;&#x8FD9;&#x4E00;&#x786E;&#x5B9A;&#x6027;.
&#x4F46;&#x4F60;&#x8FD8;&#x662F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x601D;&#x8003;&#x5982;&#x4F55;&#x5728;&#x9075;&#x5B88;&#x786E;&#x5B9A;&#x6027;&#x7684;&#x60C5;&#x51B5;&#x4E0B;&#x5B9E;&#x73B0;&#x53C2;&#x6570;&#x7684;&#x4F20;&#x9012;.</p><p>&#x4E00;&#x4E2A;&#x89E3;&#x51B3;&#x65B9;&#x6848;&#x662F;&#x901A;&#x8FC7;&#x5F15;&#x5165;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8F85;&#x52A9;&#x51FD;&#x6570;&#x6765;&#x5C06;&#x771F;&#x6B63;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x4F20;&#x9012;&#x4ECE;<code>kcontext()</code>&#x63A8;&#x8FDF;&#x5230;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x8FD0;&#x884C;&#x65F6;&#x523B;.
&#x5177;&#x4F53;&#x5730;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;<code>kcontext()</code>&#x4E2D;&#x5148;&#x628A;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x5165;&#x53E3;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x4E3A;&#x8F85;&#x52A9;&#x51FD;&#x6570;,
&#x5E76;&#x628A;&#x53C2;&#x6570;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x5230;&#x67D0;&#x4E2A;&#x53EF;&#x7528;&#x7684;&#x5BC4;&#x5B58;&#x5668;&#x4E2D;. &#x8FD9;&#x6837;&#x4EE5;&#x540E;, &#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5C31;&#x4F1A;&#x4ECE;&#x8F85;&#x52A9;&#x51FD;&#x6570;&#x5F00;&#x59CB;&#x6267;&#x884C;,
&#x6B64;&#x65F6;&#x8BA9;&#x8F85;&#x52A9;&#x51FD;&#x6570;&#x6765;&#x628A;&#x4E4B;&#x524D;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x4ECE;&#x5BC4;&#x5B58;&#x5668;&#x4E2D;&#x653E;&#x7F6E;&#x5230;&#x6808;&#x4E0A;, &#x518D;&#x8C03;&#x7528;&#x771F;&#x6B63;&#x7684;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5165;&#x53E3;&#x51FD;&#x6570;(<code>f()</code>).
&#x8FD9;&#x4E00;&#x65B9;&#x6848;&#x548C;Linux&#x4E2D;&#x52A0;&#x8F7D;&#x7528;&#x6237;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x8FD8;&#x662F;&#x6709;&#x4E00;&#x4E9B;&#x76F8;&#x4F3C;&#x4E4B;&#x5904;&#x7684;:
&#x7528;&#x6237;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x4E5F;&#x5E76;&#x4E0D;&#x662F;&#x76F4;&#x63A5;&#x628A;<code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x5165;&#x53E3;,
&#x800C;&#x662F;&#x5148;&#x4ECE;CRT&#x5B9A;&#x4E49;&#x7684;<code>_start()</code>&#x5F00;&#x59CB;&#x8FD0;&#x884C;, &#x8FDB;&#x884C;&#x5305;&#x62EC;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x53C2;&#x6570;&#x5728;&#x5185;&#x7684;&#x4E00;&#x7CFB;&#x5217;&#x521D;&#x59CB;&#x5316;&#x64CD;&#x4F5C;,
&#x6700;&#x540E;&#x624D;&#x8C03;&#x7528;<code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;.</p><p>&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x9009;&#x62E9;&#x7684;ISA&#x662F;x86, &#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5C1D;&#x8BD5;&#x5728;CTE&#x4E2D;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x8F85;&#x52A9;&#x51FD;&#x6570;.
&#x8003;&#x8651;&#x5230;&#x8981;&#x76F4;&#x63A5;&#x64CD;&#x4F5C;&#x5BC4;&#x5B58;&#x5668;&#x548C;&#x6808;, &#x8FD9;&#x4E2A;&#x8F85;&#x52A9;&#x51FD;&#x6570;&#x8FD8;&#x662F;&#x901A;&#x8FC7;&#x6C47;&#x7F16;&#x4EE3;&#x7801;&#x6765;&#x7F16;&#x5199;&#x6BD4;&#x8F83;&#x5408;&#x9002;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x7531;&#x4E8E;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x8F85;&#x52A9;&#x51FD;&#x6570;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#x6BD4;&#x8F83;&#x7B80;&#x5355;, &#x4F60;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x7F16;&#x5199;&#x51E0;&#x6761;&#x6307;&#x4EE4;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5B9E;&#x73B0;&#x5B83;&#x4E86;.</p></div></div>
<h2 id="os&#x4E2D;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;">OS&#x4E2D;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;</h2>
<p><code>yield-os</code>&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5F88;&#x5C0F;&#x7684;OS, &#x9664;&#x4E86;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;&#x4E4B;&#x5916;, &#x4E0D;&#x5177;&#x5907;&#x5176;&#x4ED6;&#x529F;&#x80FD;,
&#x4F46;&#x5B83;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5E2E;&#x52A9;&#x6211;&#x4EEC;&#x4E13;&#x6CE8;&#x4E8E;&#x7406;&#x89E3;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;&#x7684;&#x6838;&#x5FC3;&#x7EC6;&#x8282;.
&#x7406;&#x89E3;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x7EC6;&#x8282;&#x540E;, &#x6211;&#x4EEC;&#x4E5F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5F88;&#x5FEB;&#x5C06;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x539F;&#x7406;&#x8FC1;&#x79FB;&#x5230;&#x66F4;&#x5927;&#x7684;OS&#x4E2D;.</p>
<h3 id="rt-thread&#x9009;&#x505A;">RT-Thread(&#x9009;&#x505A;)</h3>
<p>RT-Thread&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6D41;&#x884C;&#x7684;&#x5546;&#x4E1A;&#x7EA7;&#x5D4C;&#x5165;&#x5F0F;&#x5B9E;&#x65F6;OS, &#x5177;&#x5907;&#x5B8C;&#x5584;&#x7684;OS&#x529F;&#x80FD;&#x6A21;&#x5757;,
&#x53EF;&#x4EE5;&#x9002;&#x914D;&#x5404;&#x79CD;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x5F00;&#x53D1;&#x677F;, &#x5E76;&#x652F;&#x6491;&#x5404;&#x79CD;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7684;&#x8FD0;&#x884C;.</p>
<p>RT-Thread&#x4E2D;&#x6709;&#x4E24;&#x4E2A;&#x62BD;&#x8C61;&#x5C42;, &#x4E00;&#x4E2A;&#x662F;BSP(Board Support Package), &#x53E6;&#x4E00;&#x4E2A;&#x662F;libcpu.
BSP&#x4E3A;&#x5404;&#x79CD;&#x578B;&#x53F7;&#x7684;&#x677F;&#x5361;&#x5B9A;&#x4E49;&#x4E86;&#x4E00;&#x5957;&#x516C;&#x5171;&#x7684;API, &#x5E76;&#x57FA;&#x4E8E;&#x8FD9;&#x5957;API&#x5B9E;&#x73B0;RT-Thread&#x5185;&#x6838;;
&#x800C;&#x5BF9;&#x4E8E;&#x4E00;&#x6B3E;&#x677F;&#x5361;, &#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x5B9E;&#x73B0;&#x76F8;&#x5E94;&#x7684;API, &#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5C06;RT-Thread&#x5185;&#x6838;&#x8FD0;&#x884C;&#x5728;&#x8FD9;&#x6B3E;&#x677F;&#x5361;&#x4E0A;.
libcpu&#x5219;&#x662F;&#x4E3A;&#x5404;&#x79CD;CPU&#x67B6;&#x6784;&#x5B9A;&#x4E49;&#x4E86;&#x4E00;&#x5957;&#x516C;&#x5171;&#x7684;API, RT-Thread&#x5185;&#x6838;&#x4E5F;&#x4F1A;&#x8C03;&#x7528;&#x5176;&#x4E2D;&#x7684;&#x67D0;&#x4E9B;API.
&#x8FD9;&#x4E00;&#x601D;&#x60F3;&#x548C;AM&#x975E;&#x5E38;&#x7C7B;&#x4F3C;. &#x5F53;&#x7136;, BSP&#x4E5F;&#x4E0D;&#x4EC5;&#x4EC5;&#x662F;&#x9488;&#x5BF9;&#x771F;&#x5B9E;&#x7684;&#x677F;&#x5361;, &#x4E5F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5BF9;&#x5E94;QEMU&#x7B49;&#x6A21;&#x62DF;&#x5668;,
&#x6BD5;&#x7ADF;RT-Thread&#x5185;&#x6838;&#x65E0;&#x9700;&#x5173;&#x5FC3;&#x5E95;&#x5C42;&#x662F;&#x5426;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x771F;&#x5B9E;&#x7684;&#x677F;&#x5361;.</p>
<p>&#x6211;&#x4EEC;&#x628A;RT-Thread&#x79FB;&#x690D;&#x5230;AM&#x4E0A;, &#x7F16;&#x8BD1;&#x8FD0;&#x884C;&#x8FD9;&#x4E2A;RT-Thread&#x7684;&#x6B65;&#x9AA4;&#x5982;&#x4E0B;:</p>
<ol>
<li>&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x547D;&#x4EE4;&#x83B7;&#x53D6;&#x79FB;&#x690D;&#x4E4B;&#x540E;&#x7684;RT-Thread:<pre><code class="lang-bash"><span class="hljs-built_in">cd</span> ~/Templates  <span class="hljs-comment"># &#x5728;&#x53E6;&#x4E00;&#x4E2A;&#x76EE;&#x5F55;&#x4E0B;&#x514B;&#x9686;&#x4EE3;&#x7801;, &#x56E0;&#x4E3A;RT-Thread&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x65E0;&#x9700;&#x6253;&#x5305;&#x63D0;&#x4EA4;</span>
git <span class="hljs-built_in">clone</span> git@github.com:NJU-ProjectN/rt-thread-am.git
</code></pre>
</li>
<li>&#x4E3A;&#x4E86;&#x7F16;&#x8BD1;&#x4EE3;&#x7801;, &#x4F60;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x5B89;&#x88C5;&#x9879;&#x76EE;&#x6784;&#x5EFA;&#x5DE5;&#x5177;<code>scons</code>:<pre><code class="lang-bash">apt-get install scons
</code></pre>
</li>
<li>&#x5728;<code>rt-thread-am/bsp/abstract-machine/</code>&#x76EE;&#x5F55;&#x4E0B;&#x6267;&#x884C;<code>make init</code>, &#x8FDB;&#x884C;&#x4E00;&#x4E9B;&#x7F16;&#x8BD1;&#x524D;&#x7684;&#x51C6;&#x5907;&#x5DE5;&#x4F5C;,
&#x6B64;&#x547D;&#x4EE4;&#x53EA;&#x9700;&#x6267;&#x884C;&#x4E00;&#x6B21;&#x5373;&#x53EF;, &#x540E;&#x7EED;&#x7F16;&#x8BD1;&#x8FD0;&#x884C;&#x524D;&#x65E0;&#x9700;&#x518D;&#x6B21;&#x6267;&#x884C;</li>
<li><p>&#x5728;&#x76F8;&#x540C;&#x76EE;&#x5F55;&#x4E0B;&#x901A;&#x8FC7;<code>make ARCH=native</code>&#x7B49;&#x65B9;&#x5F0F;&#x7F16;&#x8BD1;&#x6216;&#x8FD0;&#x884C;RT-Thread, &#x9ED8;&#x8BA4;&#x7684;&#x8FD0;&#x884C;&#x8F93;&#x51FA;&#x5982;&#x4E0B;:</p>
<pre><code>am-apps.data.size = 0, am-apps.bss.size = 0
heap: [0x01000000 - 0x09000000]

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.1 build Oct  2 2023 20:51:10
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
Assertion fail at rt-thread-am/bsp/abstract-machine/src/context.c:29
</code></pre><p>&#x8FD0;&#x884C;&#x540E;&#x89E6;&#x53D1;&#x4E86;assertion, &#x8FD9;&#x662F;&#x56E0;&#x4E3A;&#x4EE3;&#x7801;&#x4E2D;&#x6709;&#x90E8;&#x5206;&#x529F;&#x80FD;&#x9700;&#x8981;&#x5927;&#x5BB6;&#x5B9E;&#x73B0;.</p>
</li>
</ol>
<p>&#x6211;&#x4EEC;&#x53BB;&#x6389;&#x4E86;&#x539F;&#x9879;&#x76EE;&#x4E2D;&#x6240;&#x6709;BSP&#x548C;libcpu, &#x7136;&#x540E;&#x6DFB;&#x52A0;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7279;&#x6B8A;&#x7684;BSP,
&#x5E76;&#x7528;AM&#x7684;API&#x6765;&#x5B9E;&#x73B0;BSP&#x7684;API, &#x5177;&#x4F53;&#x89C1;<code>rt-thread-am/bsp/abstract-machine/</code>&#x76EE;&#x5F55;&#x4E0B;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;.
&#x7528;&#x5230;&#x7684;AM API&#x5982;&#x4E0B;:</p>
<ul>
<li>&#x7528;TRM&#x7684;heap&#x5B9E;&#x73B0;RT-Thread&#x4E2D;&#x7684;&#x5806;</li>
<li>&#x7528;TRM&#x7684;<code>putch()</code>&#x5B9E;&#x73B0;RT-Thread&#x4E2D;&#x7684;&#x4E32;&#x53E3;&#x8F93;&#x51FA;&#x529F;&#x80FD;</li>
<li>&#x6682;&#x4E0D;&#x4F7F;&#x7528;IOE</li>
<li>&#x7528;CTE&#x7684;<code>iset()</code>&#x5B9E;&#x73B0;RT-Thread&#x4E2D;&#x5F00;/&#x5173;&#x4E2D;&#x65AD;&#x529F;&#x80FD;</li>
<li>&#x901A;&#x8FC7;CTE&#x5B9E;&#x73B0;RT-Thread&#x4E2D;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x521B;&#x5EFA;&#x548C;&#x5207;&#x6362;&#x529F;&#x80FD;.
&#x6B64;&#x90E8;&#x5206;&#x4EE3;&#x7801;&#x5E76;&#x672A;&#x5B9E;&#x73B0;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5C06;&#x5B83;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x9009;&#x505A;&#x4F5C;&#x4E1A;.</li>
</ul>
<p>&#x5BF9;&#x4E8E;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x521B;&#x5EFA;, &#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x5B9E;&#x73B0;<code>rt-thread-am/bsp/abstract-machine/src/context.c</code>&#x4E2D;&#x7684;<code>rt_hw_stack_init()</code>&#x51FD;&#x6570;:</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">rt_uint8_t</span> *rt_hw_stack_init(<span class="hljs-keyword">void</span> *tentry, <span class="hljs-keyword">void</span> *parameter, <span class="hljs-keyword">rt_uint8_t</span> *stack_addr, <span class="hljs-keyword">void</span> *texit);
</code></pre>
<p>&#x5B83;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#x662F;&#x4EE5;<code>stack_addr</code>&#x4E3A;&#x6808;&#x5E95;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5165;&#x53E3;&#x4E3A;<code>tentry</code>, &#x53C2;&#x6570;&#x4E3A;<code>parameter</code>&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;,
&#x5E76;&#x8FD4;&#x56DE;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x7684;&#x6307;&#x9488;. &#x6B64;&#x5916;, &#x82E5;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5BF9;&#x5E94;&#x7684;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x4ECE;<code>tentry</code>&#x8FD4;&#x56DE;, &#x5219;&#x8C03;&#x7528;<code>texit</code>,
RT-Thread&#x4F1A;&#x4FDD;&#x8BC1;&#x4EE3;&#x7801;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x4ECE;<code>texit</code>&#x4E2D;&#x8FD4;&#x56DE;.
&#x9700;&#x8981;&#x6CE8;&#x610F;:</p>
<ol>
<li>&#x4F20;&#x5165;&#x7684;<code>stack_addr</code>&#x53EF;&#x80FD;&#x6CA1;&#x6709;&#x4EFB;&#x4F55;&#x5BF9;&#x9F50;&#x9650;&#x5236;, &#x6700;&#x597D;&#x5C06;&#x5B83;&#x5BF9;&#x9F50;&#x5230;<code>sizeof(uintptr_t)</code>&#x518D;&#x4F7F;&#x7528;.</li>
<li>CTE&#x7684;<code>kcontext()</code>&#x8981;&#x6C42;&#x4E0D;&#x80FD;&#x4ECE;&#x5165;&#x53E3;&#x8FD4;&#x56DE;, &#x56E0;&#x6B64;&#x9700;&#x8981;&#x4E00;&#x79CD;&#x65B0;&#x7684;&#x65B9;&#x5F0F;&#x6765;&#x652F;&#x6301;<code>texit</code>&#x7684;&#x529F;&#x80FD;.
&#x4E00;&#x79CD;&#x65B9;&#x5F0F;&#x662F;&#x6784;&#x9020;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5305;&#x88F9;&#x51FD;&#x6570;, &#x8BA9;&#x5305;&#x88F9;&#x51FD;&#x6570;&#x6765;&#x8C03;&#x7528;<code>tentry</code>, &#x5E76;&#x5728;<code>tentry</code>&#x8FD4;&#x56DE;&#x540E;&#x8C03;&#x7528;<code>texit</code>,
&#x7136;&#x540E;&#x5C06;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x5305;&#x88F9;&#x51FD;&#x6570;&#x4F5C;&#x4E3A;<code>kcontext()</code>&#x7684;&#x771F;&#x6B63;&#x5165;&#x53E3;, &#x4E0D;&#x8FC7;&#x8FD9;&#x8FD8;&#x8981;&#x6C42;&#x6211;&#x4EEC;&#x5C06;<code>tentry</code>,
<code>parameter</code>&#x548C;<code>texit</code>&#x8FD9;&#x4E09;&#x4E2A;&#x53C2;&#x6570;&#x4F20;&#x7ED9;&#x5305;&#x88F9;&#x51FD;&#x6570;, &#x5E94;&#x8BE5;&#x5982;&#x4F55;&#x89E3;&#x51B3;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x4F20;&#x53C2;&#x95EE;&#x9898;&#x5462;?</li>
</ol>
<p>&#x5BF9;&#x4E8E;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x5207;&#x6362;, &#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x5B9E;&#x73B0;<code>rt-thread-am/bsp/abstract-machine/src/context.c</code>&#x4E2D;&#x7684;<code>rt_hw_context_switch_to()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x548C;<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x51FD;&#x6570;:</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">rt_hw_context_switch_to</span><span class="hljs-params">(rt_ubase_t to)</span></span>;
<span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">rt_hw_context_switch</span><span class="hljs-params">(rt_ubase_t from, rt_ubase_t to)</span></span>;
</code></pre>
<p>&#x5176;&#x4E2D;<code>rt_ubase_t</code>&#x7C7B;&#x578B;&#x5176;&#x5B9E;&#x662F;<code>unsigned long</code>, <code>to</code>&#x548C;<code>from</code>&#x90FD;&#x662F;&#x6307;&#x5411;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x6307;&#x9488;&#x53D8;&#x91CF;&#x7684;&#x6307;&#x9488;(&#x4E8C;&#x7EA7;&#x6307;&#x9488;).
<code>rt_hw_context_switch_to()</code>&#x7528;&#x4E8E;&#x5207;&#x6362;&#x5230;<code>to</code>&#x6307;&#x5411;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x6307;&#x9488;&#x53D8;&#x91CF;&#x6240;&#x6307;&#x5411;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;,
&#x800C;<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x989D;&#x5916;&#x5C06;&#x5F53;&#x524D;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x6307;&#x9488;&#x5199;&#x5165;<code>from</code>&#x6307;&#x5411;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x6307;&#x9488;&#x53D8;&#x91CF;&#x4E2D;.
&#x4E3A;&#x4E86;&#x8FDB;&#x884C;&#x5207;&#x6362;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;<code>yield()</code>&#x89E6;&#x53D1;&#x4E00;&#x6B21;&#x81EA;&#x9677;,
&#x5728;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x5904;&#x7406;&#x56DE;&#x8C03;&#x51FD;&#x6570;<code>ev_handler()</code>&#x4E2D;&#x8BC6;&#x522B;&#x51FA;<code>EVENT_YIELD</code>&#x4E8B;&#x4EF6;&#x540E;, &#x518D;&#x5904;&#x7406;<code>to</code>&#x548C;<code>from</code>.
&#x540C;&#x6837;&#x5730;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x601D;&#x8003;&#x5982;&#x4F55;&#x5C06;<code>to</code>&#x548C;<code>from</code>&#x8FD9;&#x4E24;&#x4E2A;&#x53C2;&#x6570;&#x4F20;&#x7ED9;<code>ev_handler()</code>.
&#x5728;<code>rt-thread-am/bsp/abstract-machine/src/context.c</code>&#x4E2D;&#x8FD8;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;<code>rt_hw_context_switch_interrupt()</code>&#x51FD;&#x6570;,
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x76EE;&#x524D;RT-Thread&#x7684;&#x8FD0;&#x884C;&#x8FC7;&#x7A0B;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x8C03;&#x7528;&#x5B83;, &#x56E0;&#x6B64;&#x76EE;&#x524D;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5FFD;&#x7565;&#x5B83;.</p>
<p>&#x6839;&#x636E;&#x5206;&#x6790;, &#x4E0A;&#x9762;&#x4E24;&#x4E2A;&#x529F;&#x80FD;&#x7684;&#x5B9E;&#x73B0;&#x90FD;&#x9700;&#x8981;&#x5904;&#x7406;&#x4E00;&#x4E9B;&#x7279;&#x6B8A;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x4F20;&#x9012;&#x95EE;&#x9898;.
&#x5BF9;&#x4E8E;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x5207;&#x6362;, &#x4EE5;<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x4E3A;&#x4F8B;,
&#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x5728;<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x4E2D;&#x8C03;&#x7528;<code>yield()</code>, &#x7136;&#x540E;&#x5728;<code>ev_handler()</code>&#x4E2D;&#x83B7;&#x5F97;<code>from</code>&#x548C;<code>to</code>.
<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x548C;<code>ev_handler()</code>&#x662F;&#x4E24;&#x4E2A;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x51FD;&#x6570;, &#x4F46;&#x7531;&#x4E8E;CTE&#x673A;&#x5236;&#x7684;&#x5B58;&#x5728;,
&#x4F7F;&#x5F97;<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x4E0D;&#x80FD;&#x76F4;&#x63A5;&#x8C03;&#x7528;<code>ev_handler()</code>.
&#x56E0;&#x6B64;, &#x4E00;&#x79CD;&#x76F4;&#x63A5;&#x7684;&#x65B9;&#x5F0F;&#x5C31;&#x662F;&#x501F;&#x52A9;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x6765;&#x4F20;&#x9012;&#x4FE1;&#x606F;.</p>
<div class="panel panel-danger"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5371;&#x9669;&#x7684;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;"><i class="fa fa-exclamation"></i> &#x5371;&#x9669;&#x7684;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x5728;&#x6574;&#x4E2A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x53EA;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x526F;&#x672C;, &#x5982;&#x679C;&#x6574;&#x4E2A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x53EA;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;, &#x8FD9;&#x901A;&#x5E38;&#x662F;&#x5B89;&#x5168;&#x7684;.
&#x6211;&#x4EEC;&#x5728;C&#x8BED;&#x8A00;&#x8BFE;&#x4E0A;&#x7F16;&#x5199;&#x7684;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x90FD;&#x5C5E;&#x4E8E;&#x8FD9;&#x79CD;&#x60C5;&#x51B5;, &#x6240;&#x4EE5;&#x4F7F;&#x7528;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x5E76;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x9020;&#x6210;&#x660E;&#x663E;&#x7684;&#x6B63;&#x786E;&#x6027;&#x95EE;&#x9898;.
&#x4F46;&#x5982;&#x679C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x5B58;&#x5728;&#x591A;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;, &#x5E76;&#x4E14;&#x5B83;&#x4EEC;&#x4F7F;&#x7528;&#x540C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x7684;&#x65F6;&#x95F4;&#x6BB5;&#x6709;&#x91CD;&#x53E0;, &#x5C31;&#x53EF;&#x80FD;&#x4F1A;&#x9020;&#x6210;&#x95EE;&#x9898;.</p><p>&#x4E0D;&#x8FC7;&#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x7684;&#x786C;&#x4EF6;&#x65E2;&#x672A;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E2D;&#x65AD;, &#x4E5F;&#x4E0D;&#x652F;&#x6301;&#x591A;&#x5904;&#x7406;&#x5668;,
&#x4ECE;&#x7F16;&#x7A0B;&#x6A21;&#x578B;&#x6765;&#x770B;&#x548C;C&#x8BED;&#x8A00;&#x8BFE;&#x5DEE;&#x4E0D;&#x591A;, &#x56E0;&#x6B64;&#x4F7F;&#x7528;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x89E3;&#x51B3;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;&#x8FD8;&#x662F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x7684;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5371;&#x9669;&#x7684;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;2"><i class="fa fa-question-circle"></i> &#x5371;&#x9669;&#x7684;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;(2)</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5982;&#x679C;&#x4F7F;&#x7528;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x6765;&#x4F20;&#x9012;&#x4FE1;&#x606F;, &#x8003;&#x8651;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x573A;&#x666F;, &#x53EF;&#x80FD;&#x4F1A;&#x51FA;&#x73B0;&#x4EC0;&#x4E48;&#x95EE;&#x9898;?</p><ul>
<li>&#x5728;&#x591A;&#x5904;&#x7406;&#x5668;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;, &#x4E24;&#x4E2A;&#x5904;&#x7406;&#x5668;&#x540C;&#x65F6;&#x8C03;&#x7528;<code>rt_hw_context_switch()</code></li>
<li>&#x4E00;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x8C03;&#x7528;<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x540E;&#x5199;&#x5165;&#x4E86;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;, &#x4F46;&#x9A6C;&#x4E0A;&#x5230;&#x6765;&#x4E86;&#x65F6;&#x949F;&#x4E2D;&#x65AD;,
&#x4F7F;&#x5F97;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x53E6;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;, &#x4F46;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x4E5F;&#x8C03;&#x7528;&#x4E86;<code>rt_hw_context_switch()</code></li>
</ul></div></div>
<p>&#x4F46;&#x5BF9;&#x4E8E;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x521B;&#x5EFA;, &#x95EE;&#x9898;&#x5C31;&#x66F4;&#x590D;&#x6742;&#x4E86;: &#x8C03;&#x7528;<code>rt_hw_stack_init()</code>&#x548C;&#x6267;&#x884C;&#x5305;&#x88F9;&#x51FD;&#x6570;&#x7684;&#x4E24;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5E76;&#x4E0D;&#x76F8;&#x540C;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5371;&#x9669;&#x7684;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;3"><i class="fa fa-question-circle"></i> &#x5371;&#x9669;&#x7684;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;(3)</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5982;&#x679C;&#x4F7F;&#x7528;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x6765;&#x4F20;&#x9012;&#x4FE1;&#x606F;, &#x800C;&#x4EE3;&#x7801;&#x8FDE;&#x7EED;&#x8C03;&#x7528;&#x4E86;&#x4E24;&#x6B21;<code>rt_hw_stack_init()</code>, &#x4F1A;&#x9020;&#x6210;&#x4EC0;&#x4E48;&#x95EE;&#x9898;?</p></div></div>
<p>&#x56E0;&#x6B64;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x5BFB;&#x627E;&#x53E6;&#x4E00;&#x79CD;&#x89E3;&#x51B3;&#x65B9;&#x6848;.
&#x56DE;&#x8FC7;&#x5934;&#x6765;&#x770B;, &#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x9020;&#x6210;&#x95EE;&#x9898;&#x7684;&#x539F;&#x56E0;&#x662F;&#x5B83;&#x4F1A;&#x88AB;&#x591A;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5171;&#x4EAB;,
&#x4E3A;&#x4E86;&#x5F97;&#x5230;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x89E3;&#x51B3;&#x65B9;&#x6848;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5E94;&#x8BE5;&#x53CD;&#x5176;&#x9053;&#x800C;&#x884C;&#x4E4B;: &#x4F7F;&#x7528;&#x4E00;&#x79CD;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x88AB;&#x591A;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5171;&#x4EAB;&#x7684;&#x5B58;&#x50A8;&#x7A7A;&#x95F4;.
&#x563F;&#x563F;, &#x5176;&#x5B9E;&#x524D;&#x6587;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x63D0;&#x5230;&#x8FC7;&#x5B83;&#x4E86;, &#x90A3;&#x5C31;&#x662F;&#x6808;!
&#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x8BA9;<code>rt_hw_stack_init()</code>&#x5C06;&#x5305;&#x88F9;&#x51FD;&#x6570;&#x7684;&#x4E09;&#x4E2A;&#x53C2;&#x6570;&#x653E;&#x5728;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x6808;&#x4E2D;,
&#x5C06;&#x6765;&#x5305;&#x88F9;&#x51FD;&#x6570;&#x6267;&#x884C;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4ECE;&#x6808;&#x4E2D;&#x53D6;&#x51FA;&#x8FD9;&#x4E09;&#x4E2A;&#x53C2;&#x6570;, &#x800C;&#x4E14;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x7684;&#x5176;&#x4ED6;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x90FD;&#x4E0D;&#x80FD;&#x8BBF;&#x95EE;&#x5B83;&#x4EEC;.</p>
<p>&#x6700;&#x540E;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x8003;&#x8651;&#x53C2;&#x6570;&#x6570;&#x91CF;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;, <code>kcontext()</code>&#x8981;&#x6C42;&#x5165;&#x53E3;&#x51FD;&#x6570;&#x53EA;&#x80FD;&#x63A5;&#x53D7;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7C7B;&#x578B;&#x4E3A;<code>void *</code>&#x7684;&#x53C2;&#x6570;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x81EA;&#x884C;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x7528;&#x4F55;&#x79CD;&#x7C7B;&#x578B;&#x6765;&#x89E3;&#x6790;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x53C2;&#x6570;(&#x6574;&#x6570;, &#x5B57;&#x7B26;, &#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;, &#x6307;&#x9488;&#x7B49;&#x7686;&#x53EF;),
&#x4E8E;&#x662F;&#x8FD9;&#x5C31;&#x6210;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;C&#x8BED;&#x8A00;&#x7684;&#x7F16;&#x7A0B;&#x9898;&#x4E86;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x901A;&#x8FC7;cte&#x5B9E;&#x73B0;rt-thread&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x521B;&#x5EFA;&#x548C;&#x5207;&#x6362;"><i class="fa fa-edit"></i> &#x901A;&#x8FC7;CTE&#x5B9E;&#x73B0;RT-Thread&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x521B;&#x5EFA;&#x548C;&#x5207;&#x6362;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6839;&#x636E;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x5185;&#x5BB9;&#x5B9E;&#x73B0;&#x76F8;&#x5173;&#x4EE3;&#x7801;.
&#x5BF9;&#x4E8E;<code>rt_hw_stack_init()</code>&#x7684;&#x5B9E;&#x73B0;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x7ED9;&#x51FA;&#x4E86;&#x89E3;&#x51B3;&#x95EE;&#x9898;&#x7684;&#x6B63;&#x786E;&#x65B9;&#x5411;,
&#x4F46;&#x6211;&#x4EEC;&#x5E76;&#x6CA1;&#x6709;&#x6307;&#x51FA;&#x6240;&#x6709;&#x5B9E;&#x73B0;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x7EC6;&#x8282;&#x95EE;&#x9898;, &#x5269;&#x4E0B;&#x7684;&#x5C31;&#x4EA4;&#x7ED9;&#x4F60;&#x6765;&#x5206;&#x6790;&#x89E3;&#x51B3;&#x5427;,
&#x8FD9;&#x4E5F;&#x662F;&#x8003;&#x5BDF;&#x4F60;&#x662F;&#x5426;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x4E86;&#x89E3;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x8FC7;&#x7A0B;&#x4E2D;&#x7684;&#x6BCF;&#x4E00;&#x5904;&#x7EC6;&#x8282;.</p><p>&#x5B9E;&#x73B0;&#x540E;, &#x5C1D;&#x8BD5;&#x5728;NEMU&#x4E2D;&#x8FD0;&#x884C;RT-Thread. &#x6211;&#x4EEC;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x5728;&#x79FB;&#x690D;&#x540E;&#x7684;RT-Thread&#x4E2D;&#x5185;&#x7F6E;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E9B;Shell&#x547D;&#x4EE4;,
&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x5B9E;&#x73B0;&#x6B63;&#x786E;, &#x5C06;&#x80FD;&#x770B;&#x5230;RT-Thread&#x542F;&#x52A8;&#x540E;&#x4F9D;&#x6B21;&#x6267;&#x884C;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x547D;&#x4EE4;, &#x6700;&#x540E;&#x8F93;&#x51FA;&#x547D;&#x4EE4;&#x63D0;&#x793A;&#x7B26;<code>msh /&gt;</code>:</p><pre><code>am-apps.data.size = 0, am-apps.bss.size = 0
heap: [0x01000000 - 0x09000000]

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.1 build Oct  2 2023 20:51:10
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
[I/utest] utest is initialize success.
[I/utest] total utest testcase num: (0)
Hello RISC-V!
msh /&gt;help
RT-Thread shell commands:
date       - get date and time or set (local timezone) [year month day hour min sec]

......

msh /&gt;utest_list
[I/utest] Commands list :
msh /&gt;
</code></pre><p>&#x7531;&#x4E8E;NEMU&#x76EE;&#x524D;&#x8FD8;&#x4E0D;&#x652F;&#x6301;&#x901A;&#x8FC7;&#x4E32;&#x53E3;&#x8FDB;&#x884C;&#x4EA4;&#x4E92;, &#x56E0;&#x6B64;&#x6211;&#x4EEC;&#x65E0;&#x6CD5;&#x5C06;&#x7EC8;&#x7AEF;&#x4E0A;&#x7684;&#x8F93;&#x5165;&#x4F20;&#x9001;&#x5230;RT-Thread,
&#x6240;&#x6709;&#x5185;&#x7F6E;&#x547D;&#x4EE4;&#x8FD0;&#x884C;&#x7ED3;&#x675F;&#x540E;, RT-Thread&#x5C06;&#x8FDB;&#x5165;&#x7A7A;&#x95F2;&#x72B6;&#x6001;, &#x6B64;&#x65F6;&#x9000;&#x51FA;NEMU&#x5373;&#x53EF;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-success"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5728;native&#x4E0A;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i> &#x5728;native&#x4E0A;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x7531;&#x4E8E;native&#x7684;AM&#x5728;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x9ED8;&#x8BA4;&#x4F1A;&#x6253;&#x5F00;&#x4E2D;&#x65AD;, &#x4E3A;&#x4E86;&#x6210;&#x529F;&#x8FD0;&#x884C;native&#x521B;&#x5EFA;&#x7684;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;,
&#x4F60;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x5728;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x5904;&#x7406;&#x56DE;&#x8C03;&#x51FD;&#x6570;&#x4E2D;&#x8BC6;&#x522B;&#x51FA;&#x65F6;&#x949F;&#x4E2D;&#x65AD;&#x4E8B;&#x4EF6;. &#x6211;&#x4EEC;&#x4F1A;&#x5728;PA4&#x7684;&#x6700;&#x540E;&#x4ECB;&#x7ECD;&#x65F6;&#x949F;&#x4E2D;&#x65AD;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;,
&#x76EE;&#x524D;&#x8BC6;&#x522B;&#x51FA;&#x65F6;&#x949F;&#x4E2D;&#x65AD;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x4E4B;&#x540E;&#x4EC0;&#x4E48;&#x90FD;&#x4E0D;&#x7528;&#x505A;, &#x76F4;&#x63A5;&#x8FD4;&#x56DE;&#x76F8;&#x5E94;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x5373;&#x53EF;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5371;&#x9669;&#x7684;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;4"><i class="fa fa-edit"></i> &#x5371;&#x9669;&#x7684;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;(4)</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x80FD;&#x5426;&#x4E0D;&#x4F7F;&#x7528;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x6765;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x5207;&#x6362;&#x5462;?</p><p>&#x540C;&#x6837;&#x5730;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x5BFB;&#x627E;&#x4E00;&#x79CD;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x88AB;&#x591A;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5171;&#x4EAB;&#x7684;&#x5B58;&#x50A8;&#x7A7A;&#x95F4;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x5BF9;&#x4E8E;&#x8C03;&#x7528;<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x7684;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x6765;&#x8BF4;, &#x5B83;&#x7684;&#x6808;&#x6B63;&#x5728;&#x88AB;&#x4F7F;&#x7528;,
&#x5F80;&#x5176;&#x4E2D;&#x5199;&#x5165;&#x6570;&#x636E;&#x53EF;&#x80FD;&#x4F1A;&#x88AB;&#x8986;&#x76D6;, &#x751A;&#x81F3;&#x53EF;&#x80FD;&#x4F1A;&#x8986;&#x76D6;&#x5DF2;&#x6709;&#x6570;&#x636E;, &#x4F7F;&#x5F53;&#x524D;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5D29;&#x6E83;.
<code>to</code>&#x7684;&#x6808;&#x867D;&#x7136;&#x5F53;&#x524D;&#x4E0D;&#x4F7F;&#x7528;, &#x4E5F;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x88AB;&#x5176;&#x4ED6;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5171;&#x4EAB;,
&#x4F46;&#x9700;&#x8981;&#x8003;&#x8651;&#x5982;&#x4F55;&#x8BA9;<code>ev_handler()</code>&#x8BBF;&#x95EE;&#x5230;<code>to</code>&#x7684;&#x6808;, &#x8FD9;&#x53C8;&#x56DE;&#x5230;&#x4E86;&#x6211;&#x4EEC;&#x4E00;&#x5F00;&#x59CB;&#x60F3;&#x8981;&#x89E3;&#x51B3;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;.</p><p>&#x9664;&#x4E86;&#x6808;&#x4E4B;&#x5916;, &#x8FD8;&#x6709;&#x6CA1;&#x6709;&#x5176;&#x4ED6;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x88AB;&#x591A;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5171;&#x4EAB;&#x7684;&#x5B58;&#x50A8;&#x7A7A;&#x95F4;&#x5462;?
&#x563F;&#x563F;, &#x5176;&#x5B9E;&#x524D;&#x6587;&#x4E5F;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x63D0;&#x5230;&#x8FC7;&#x5B83;&#x4E86;, &#x90A3;&#x5C31;&#x662F;PCB!
&#x56E0;&#x4E3A;&#x6BCF;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5BF9;&#x5E94;&#x4E00;&#x4E2A;PCB, &#x800C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x88AB;&#x540C;&#x65F6;&#x8C03;&#x5EA6;&#x591A;&#x6B21;,
&#x6240;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;PCB&#x6765;&#x4F20;&#x9012;&#x4FE1;&#x606F;&#x4E5F;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x53EF;&#x884C;&#x7684;&#x65B9;&#x6848;.
&#x8981;&#x83B7;&#x53D6;&#x5F53;&#x524D;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;PCB, &#x81EA;&#x7136;&#x662F;&#x7528;<code>current</code>&#x6307;&#x9488;&#x4E86;.</p><p>&#x5728;RT-Thread&#x4E2D;, &#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;&#x8C03;&#x7528;<code>rt_thread_self()</code>&#x8FD4;&#x56DE;&#x5F53;&#x524D;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;PCB.
&#x9605;&#x8BFB;RT-Thread&#x4E2D;PCB&#x7ED3;&#x6784;&#x4F53;&#x7684;&#x5B9A;&#x4E49;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53D1;&#x73B0;&#x5176;&#x4E2D;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6210;&#x5458;<code>user_data</code>, &#x5B83;&#x7528;&#x4E8E;&#x5B58;&#x653E;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x79C1;&#x6709;&#x6570;&#x636E;,
&#x8FD9;&#x610F;&#x5473;&#x7740;RT-Thread&#x4E2D;&#x8C03;&#x5EA6;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x5FC5;&#x5B9A;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x4F7F;&#x7528;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x6210;&#x5458;, &#x56E0;&#x6B64;&#x5B83;&#x5F88;&#x9002;&#x5408;&#x6211;&#x4EEC;&#x7528;&#x6765;&#x4F20;&#x9012;&#x4FE1;&#x606F;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x4E3A;&#x4E86;&#x907F;&#x514D;&#x8986;&#x76D6;<code>user_data</code>&#x4E2D;&#x7684;&#x5DF2;&#x6709;&#x6570;&#x636E;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5148;&#x628A;&#x5B83;&#x4FDD;&#x5B58;&#x5728;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E34;&#x65F6;&#x53D8;&#x91CF;&#x4E2D;,
&#x5728;&#x4E0B;&#x6B21;&#x5207;&#x6362;&#x56DE;&#x5F53;&#x524D;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x5E76;&#x4ECE;<code>rt_hw_context_switch()</code>&#x8FD4;&#x56DE;&#x4E4B;&#x524D;&#x518D;&#x6062;&#x590D;&#x5B83;.
&#x81F3;&#x4E8E;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x4E34;&#x65F6;&#x53D8;&#x91CF;, &#x5F53;&#x7136;&#x662F;&#x4F7F;&#x7528;&#x5C40;&#x90E8;&#x53D8;&#x91CF;&#x4E86;, &#x6BD5;&#x7ADF;&#x5C40;&#x90E8;&#x53D8;&#x91CF;&#x662F;&#x5728;&#x6808;&#x4E0A;&#x5206;&#x914D;&#x7684;, &#x5B8C;&#x7F8E;!</p></div></div>
<p>&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;, &#x6211;&#x4EEC;&#x8FD8;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5C06;&#x4E00;&#x4E9B;AM&#x4E0A;&#x7684;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x96C6;&#x6210;&#x5230;RT-Thread&#x4E2D;,
&#x901A;&#x8FC7;RT-Thread&#x4E2D;&#x7684;Shell&#x547D;&#x4EE4;&#x542F;&#x52A8;&#x5E76;&#x8FD0;&#x884C;&#x8FD9;&#x4E9B;AM&#x7A0B;&#x5E8F;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5728;rt-thread&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;am&#x7A0B;&#x5E8F;"><i class="fa fa-edit"></i> &#x5728;RT-Thread&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;AM&#x7A0B;&#x5E8F;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6211;&#x4EEC;&#x79FB;&#x690D;&#x7684;RT-Thread&#x5DF2;&#x7ECF;&#x63D0;&#x4F9B;&#x4E86;&#x76F8;&#x5173;&#x529F;&#x80FD;, &#x4F60;&#x9996;&#x5148;&#x9700;&#x8981;&#x68C0;&#x67E5;&#x4E00;&#x4E9B;&#x8DEF;&#x5F84;&#x7684;&#x914D;&#x7F6E;&#x662F;&#x5426;&#x6B63;&#x786E;:</p><ul>
<li>&#x7528;&#x6587;&#x672C;&#x7F16;&#x8F91;&#x5668;&#x6253;&#x5F00;<code>rt-thread-am/bsp/abstract-machine/integrate-am-apps.py</code></li>
<li>&#x68C0;&#x67E5;&#x6587;&#x4EF6;&#x4E2D;&#x7684;<code>AM_KERNELS_HOME</code>&#x662F;&#x5426;&#x5DF2;&#x6B63;&#x786E;&#x6307;&#x5411;<code>am-kernels</code>&#x7684;&#x8DEF;&#x5F84;,
&#x82E5;&#x5426;, &#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x5C06;&#x5176;&#x4FEE;&#x6539;&#x6210;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x8DEF;&#x5F84;</li>
<li>&#x68C0;&#x67E5;&#x6587;&#x4EF6;&#x4E2D;&#x7684;<code>app_dir_list</code>&#x6570;&#x7EC4;&#x4E2D;&#x7684;&#x6700;&#x540E;&#x4E00;&#x9879;&#x662F;&#x5426;&#x5DF2;&#x6B63;&#x786E;&#x6307;&#x5411;<code>fceux-am</code>&#x7684;&#x8DEF;&#x5F84;,
&#x82E5;&#x5426;, &#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x5C06;&#x5176;&#x4FEE;&#x6539;&#x6210;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x8DEF;&#x5F84;</li>
</ul><p>&#x786E;&#x8BA4;&#x8DEF;&#x5F84;&#x914D;&#x7F6E;&#x6B63;&#x786E;&#x540E;, &#x4F60;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x6267;&#x884C;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x547D;&#x4EE4;:</p><pre><code class="lang-bash"><span class="hljs-built_in">cd</span> rt-thread-am/bsp/abstract-machine
make ARCH=native update
make ARCH=native
</code></pre><p>&#x5373;&#x53EF;&#x5C06;<code>integrate-am-apps.py</code>&#x4E2D;&#x7684;<code>app_dir_list</code>&#x6570;&#x7EC4;&#x4E2D;&#x5217;&#x51FA;&#x7684;AM&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7F16;&#x8BD1;&#x5230;RT-Thread&#x4E2D;.</p><p>&#x5728;&#x8FD9;&#x4E4B;&#x540E;, &#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;&#x5185;&#x7F6E;&#x7684;Shell&#x547D;&#x4EE4;&#x4E2D;&#x6DFB;&#x52A0;&#x7528;&#x4E8E;&#x542F;&#x52A8;&#x8FD9;&#x4E9B;AM&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7684;&#x547D;&#x4EE4;,
&#x5982;&#x679C;AM&#x652F;&#x6301;UART&#x7684;&#x8F93;&#x5165;, &#x4EA6;&#x53EF;&#x901A;&#x8FC7;UART&#x952E;&#x5165;&#x547D;&#x4EE4;&#x6765;&#x542F;&#x52A8;AM&#x7A0B;&#x5E8F;.
&#x5177;&#x4F53;&#x7684;&#x547D;&#x4EE4;&#x53EF;&#x901A;&#x8FC7;<code>help</code>&#x67E5;&#x9605;.</p><p>&#x9000;&#x51FA;AM&#x7A0B;&#x5E8F;&#x540E;, &#x5C06;&#x8FD4;&#x56DE;RT-Thread&#x7684;&#x547D;&#x4EE4;&#x884C;, &#x6B64;&#x65F6;&#x53EF;&#x901A;&#x8FC7;Shell&#x547D;&#x4EE4;&#x518D;&#x6B21;&#x8FD0;&#x884C;&#x5176;&#x4ED6;AM&#x7A0B;&#x5E8F;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x8FD9;&#x662F;&#x5982;&#x4F55;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;"><i class="fa fa-question-circle"></i> &#x8FD9;&#x662F;&#x5982;&#x4F55;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;?</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5982;&#x679C;&#x76F4;&#x63A5;&#x5C06;&#x591A;&#x4E2A;AM&#x7A0B;&#x5E8F;&#x94FE;&#x63A5;&#x5230;RT-Thread&#x4E2D;, &#x53EF;&#x80FD;&#x4F1A;&#x9047;&#x5230;&#x4EC0;&#x4E48;&#x95EE;&#x9898;?
<code>integrate-am-apps.py</code>&#x811A;&#x672C;&#x662F;&#x5982;&#x4F55;&#x89E3;&#x51B3;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x95EE;&#x9898;&#x7684;? &#x5C1D;&#x8BD5;RTFSC&#x5BFB;&#x627E;&#x7B54;&#x6848;.</p></div></div>
<p>&#x4E0D;&#x8FC7;, &#x76EE;&#x524D;AM&#x63D0;&#x4F9B;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#x4E0D;&#x5982;&#x5176;&#x4ED6;BSP&#x90A3;&#x4E48;&#x4E30;&#x5BCC;,
RT-Thread&#x4E2D;&#x4E00;&#x4E9B;&#x66F4;&#x590D;&#x6742;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x5E95;&#x5C42;&#x786C;&#x4EF6;&#x63D0;&#x4F9B;&#x652F;&#x6301;, &#x5982;&#x7F51;&#x7EDC;, &#x5B58;&#x50A8;&#x7B49;.
&#x56E0;&#x6B64;, &#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x80FD;&#x5728;AM&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;RT-Thread&#x7684;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5B50;&#x96C6;, &#x4F46;&#x8FD9;&#x5BF9;&#x6211;&#x4EEC;&#x6D4B;&#x8BD5;&#x548C;&#x5C55;&#x793A;&#x6765;&#x8BF4;&#x4E5F;&#x8DB3;&#x591F;&#x4E86;.</p>
<h3 id="nanos-lite">Nanos-lite</h3>
<p>RT-Thread&#x56FA;&#x7136;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5B8C;&#x6574;&#x7684;OS, &#x4F46;&#x5176;&#x5185;&#x6838;&#x4E5F;&#x6709;&#x7EA6;16000&#x884C;&#x4EE3;&#x7801;,
&#x76F8;&#x6BD4;&#x4E4B;&#x4E0B;Nanos-lite&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x91CF;&#x4E0D;&#x5230;1000&#x884C;, &#x66F4;&#x9002;&#x5408;&#x5927;&#x5BB6;&#x5B66;&#x4E60;&#x6838;&#x5FC3;&#x539F;&#x7406;.
&#x56E0;&#x6B64;, &#x540E;&#x7EED;&#x7684;&#x5B9E;&#x9A8C;&#x8FD8;&#x662F;&#x4F1A;&#x57FA;&#x4E8E;Nanos-lite&#x8FDB;&#x884C;.</p>
<p>Nanos-lite&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;&#x9700;&#x8981;&#x7528;&#x5230;&#x7684;&#x51FD;&#x6570;&#x548C;&#x6570;&#x636E;&#x7ED3;&#x6784;&#x548C;<code>yield-os</code>&#x975E;&#x5E38;&#x7C7B;&#x4F3C;,
&#x53EA;&#x4E0D;&#x8FC7;&#x7531;&#x4E8E;Nanos-lite&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x89C4;&#x6A21;&#x66F4;&#x5927;, &#x5B83;&#x4EEC;&#x5206;&#x6563;&#x5728;&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x6587;&#x4EF6;&#x4E2D;, &#x4F60;&#x9700;&#x8981;RTFSC&#x627E;&#x5230;&#x5B83;&#x4EEC;.
&#x6B64;&#x5916;, Nanos-lite&#x7684;&#x6846;&#x67B6;&#x4EE3;&#x7801;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x5B9A;&#x4E49;&#x4E86;PCB&#x7ED3;&#x6784;&#x4F53;,
&#x5176;&#x4E2D;&#x8FD8;&#x5305;&#x542B;&#x5176;&#x4ED6;&#x76EE;&#x524D;&#x6682;&#x4E0D;&#x4F7F;&#x7528;&#x7684;&#x6210;&#x5458;, &#x6211;&#x4EEC;&#x4F1A;&#x5728;&#x5C06;&#x6765;&#x4ECB;&#x7ECD;&#x5B83;&#x4EEC;.</p>
<div class="panel panel-warning"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5728;nanos-lite&#x4E2D;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;"><i class="fa fa-edit"></i> &#x5728;Nanos-lite&#x4E2D;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5B9E;&#x73B0;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x529F;&#x80FD;:</p><ul>
<li>Nanos-lite&#x7684;<code>context_kload()</code>&#x51FD;&#x6570;(&#x6846;&#x67B6;&#x4EE3;&#x7801;&#x672A;&#x7ED9;&#x51FA;&#x8BE5;&#x51FD;&#x6570;&#x7684;&#x539F;&#x578B;),
&#x5B83;&#x8FDB;&#x4E00;&#x6B65;&#x5C01;&#x88C5;&#x4E86;&#x521B;&#x5EFA;&#x5185;&#x6838;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x8FC7;&#x7A0B;: &#x8C03;&#x7528;<code>kcontext()</code>&#x6765;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;, &#x5E76;&#x628A;&#x8FD4;&#x56DE;&#x7684;&#x6307;&#x9488;&#x8BB0;&#x5F55;&#x5230;PCB&#x7684;<code>cp</code>&#x4E2D;</li>
<li>Nanos-lite&#x7684;<code>schedule()</code>&#x51FD;&#x6570;</li>
<li>&#x5728;Nanos-lite&#x6536;&#x5230;<code>EVENT_YIELD</code>&#x4E8B;&#x4EF6;&#x540E;, &#x8C03;&#x7528;<code>schedule()</code>&#x5E76;&#x8FD4;&#x56DE;&#x65B0;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;</li>
</ul><p>Nanos-lite&#x63D0;&#x4F9B;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6D4B;&#x8BD5;&#x51FD;&#x6570;<code>hello_fun()</code>(&#x5728;<code>nanos-lite/src/proc.c</code>&#x4E2D;&#x5B9A;&#x4E49;),
&#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x5728;<code>init_proc()</code>&#x4E2D;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E24;&#x4E2A;&#x4EE5;<code>hello_fun</code>&#x4E3A;&#x5165;&#x53E3;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;:</p><pre><code class="lang-c"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">init_proc</span><span class="hljs-params">()</span> </span>{
  context_kload(&amp;pcb[<span class="hljs-number">0</span>], hello_fun, ???);
  context_kload(&amp;pcb[<span class="hljs-number">1</span>], hello_fun, ???);
  switch_boot_pcb();
}
</code></pre><p>&#x5176;&#x4E2D;&#x8C03;&#x7528;<code>switch_boot_pcb()</code>&#x662F;&#x4E3A;&#x4E86;&#x521D;&#x59CB;&#x5316;<code>current</code>&#x6307;&#x9488;.
&#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x81EA;&#x884C;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x7528;&#x4F55;&#x79CD;&#x7C7B;&#x578B;&#x6765;&#x89E3;&#x6790;&#x53C2;&#x6570;<code>arg</code>(&#x6574;&#x6570;, &#x5B57;&#x7B26;, &#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;, &#x6307;&#x9488;&#x7B49;&#x7686;&#x53EF;),
&#x7136;&#x540E;&#x4FEE;&#x6539;<code>hello_fun()</code>&#x4E2D;&#x7684;&#x8F93;&#x51FA;&#x4EE3;&#x7801;, &#x6765;&#x6309;&#x7167;&#x4F60;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x7684;&#x65B9;&#x5F0F;&#x89E3;&#x6790;<code>arg</code>.
&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x7684;&#x5B9E;&#x73B0;&#x6B63;&#x786E;, &#x4F60;&#x5C06;&#x4F1A;&#x770B;&#x5230;<code>hello_fun()</code>&#x4F1A;&#x8F6E;&#x6D41;&#x8F93;&#x51FA;&#x4E0D;&#x540C;&#x53C2;&#x6570;&#x7684;&#x4FE1;&#x606F;.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-success"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5728;native&#x4E0A;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i> &#x5728;native&#x4E0A;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x7531;&#x4E8E;native&#x7684;AM&#x5728;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x9ED8;&#x8BA4;&#x4F1A;&#x6253;&#x5F00;&#x4E2D;&#x65AD;, &#x4E3A;&#x4E86;&#x6210;&#x529F;&#x8FD0;&#x884C;native&#x521B;&#x5EFA;&#x7684;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;,
&#x4F60;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x5728;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x5904;&#x7406;&#x56DE;&#x8C03;&#x51FD;&#x6570;&#x4E2D;&#x8BC6;&#x522B;&#x51FA;&#x65F6;&#x949F;&#x4E2D;&#x65AD;&#x4E8B;&#x4EF6;. &#x6211;&#x4EEC;&#x4F1A;&#x5728;PA4&#x7684;&#x6700;&#x540E;&#x4ECB;&#x7ECD;&#x65F6;&#x949F;&#x4E2D;&#x65AD;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;,
&#x76EE;&#x524D;&#x8BC6;&#x522B;&#x51FA;&#x65F6;&#x949F;&#x4E2D;&#x65AD;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x4E4B;&#x540E;&#x4EC0;&#x4E48;&#x90FD;&#x4E0D;&#x7528;&#x505A;, &#x76F4;&#x63A5;&#x8FD4;&#x56DE;&#x76F8;&#x5E94;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;&#x5373;&#x53EF;.</p></div></div>
<h2 id="&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;">&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;</h2>
<h3 id="&#x521B;&#x5EFA;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;">&#x521B;&#x5EFA;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;</h3>
<p>&#x521B;&#x5EFA;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5219;&#x9700;&#x8981;&#x4E00;&#x4E9B;&#x989D;&#x5916;&#x7684;&#x8003;&#x91CF;.
&#x5728;PA3&#x7684;&#x6279;&#x5904;&#x7406;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5728;<code>naive_uload()</code>&#x4E2D;&#x76F4;&#x63A5;&#x901A;&#x8FC7;&#x51FD;&#x6570;&#x8C03;&#x7528;&#x8F6C;&#x79FB;&#x5230;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;,
&#x90A3;&#x65F6;&#x5019;&#x4F7F;&#x7528;&#x7684;&#x8FD8;&#x662F;&#x5185;&#x6838;&#x533A;&#x7684;&#x6808;, &#x4E07;&#x4E00;&#x53D1;&#x751F;&#x4E86;&#x6808;&#x6EA2;&#x51FA;, &#x786E;&#x5B9E;&#x4F1A;&#x635F;&#x574F;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x6570;&#x636E;,
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x5F53;&#x65F6;&#x4E5F;&#x53EA;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;, &#x6211;&#x4EEC;&#x4E5F;&#x5C31;&#x4E0D;&#x8FFD;&#x7A76;&#x4E86;.
&#x4F46;&#x5728;&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;, &#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x8FD0;&#x884C;&#x7684;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5C31;&#x4E0D;&#x6B62;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E86;,
&#x5982;&#x679C;&#x8BA9;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7EE7;&#x7EED;&#x4F7F;&#x7528;&#x5185;&#x6838;&#x533A;&#x7684;&#x6808;, &#x4E07;&#x4E00;&#x53D1;&#x751F;&#x4E86;&#x6808;&#x6EA2;&#x51FA;,
&#x5C31;&#x4F1A;&#x5F71;&#x54CD;&#x5230;&#x5176;&#x5B83;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x8FD0;&#x884C;, &#x8FD9;&#x662F;&#x6211;&#x4EEC;&#x4E0D;&#x5E0C;&#x671B;&#x770B;&#x5230;&#x7684;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5982;&#x679C;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x53D1;&#x751F;&#x4E86;&#x6808;&#x6EA2;&#x51FA;-&#x600E;&#x4E48;&#x529E;"><i class="fa fa-comment-o"></i> &#x5982;&#x679C;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x53D1;&#x751F;&#x4E86;&#x6808;&#x6EA2;&#x51FA;, &#x600E;&#x4E48;&#x529E;?</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5982;&#x679C;&#x80FD;&#x68C0;&#x6D4B;&#x51FA;&#x6765;, &#x6700;&#x597D;&#x7684;&#x65B9;&#x6CD5;&#x5C31;&#x662F;&#x89E6;&#x53D1;kernel panic, &#x56E0;&#x4E3A;&#x8FD9;&#x65F6;&#x5019;&#x5185;&#x6838;&#x7684;&#x6570;&#x636E;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x4E0D;&#x518D;&#x53EF;&#x4FE1;,
&#x5982;&#x679C;&#x5C06;&#x4E00;&#x4E2A;&#x88AB;&#x7834;&#x574F;&#x7684;&#x6570;&#x636E;&#x5199;&#x56DE;&#x78C1;&#x76D8;, &#x5C06;&#x4F1A;&#x9020;&#x6210;&#x65E0;&#x6CD5;&#x6062;&#x590D;&#x7684;&#x6BC1;&#x706D;&#x6027;&#x635F;&#x574F;.</p><p>&#x597D;&#x6D88;&#x606F;&#x662F;, &#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x6B63;&#x786E;&#x6027;&#x53EF;&#x4EE5;&#x7531;&#x5185;&#x6838;&#x5F00;&#x53D1;&#x4EBA;&#x5458;&#x6765;&#x4FDD;&#x8BC1;,
&#x8FD9;&#x81F3;&#x5C11;&#x8981;&#x6BD4;&#x4FDD;&#x8BC1;&#x90A3;&#x4E9B;&#x6765;&#x8DEF;&#x4E0D;&#x660E;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x6B63;&#x786E;&#x6027;&#x8981;&#x7B80;&#x5355;&#x591A;&#x4E86;.
&#x800C;&#x574F;&#x6D88;&#x606F;&#x5219;&#x662F;, &#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;&#x5185;&#x6838;bug&#x90FD;&#x662F;&#x7B2C;&#x4E09;&#x65B9;&#x9A71;&#x52A8;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x5BFC;&#x81F4;&#x7684;:
&#x6808;&#x6EA2;&#x51FA;&#x7B97;&#x662F;&#x5C11;&#x89C1;&#x7684;&#x4E86;, &#x66F4;&#x591A;&#x7684;&#x662F;use-after-free, double-free, &#x8FD8;&#x6709;&#x96BE;&#x4EE5;&#x6349;&#x6478;&#x7684;&#x5E76;&#x53D1;bug.
&#x800C;&#x9762;&#x5BF9;&#x6D77;&#x91CF;&#x7684;&#x7B2C;&#x4E09;&#x65B9;&#x9A71;&#x52A8;&#x7A0B;&#x5E8F;, &#x5185;&#x6838;&#x5F00;&#x53D1;&#x4EBA;&#x5458;&#x4E5F;&#x96BE;&#x4EE5;&#x9010;&#x4E00;&#x4FDD;&#x8BC1;&#x5176;&#x6B63;&#x786E;&#x6027;.
&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x60F3;&#x5230;&#x4E00;&#x4E2A;&#x53EF;&#x4EE5;&#x63D0;&#x5347;&#x9A71;&#x52A8;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x4EE3;&#x7801;&#x8D28;&#x91CF;&#x7684;&#x65B9;&#x6CD5;, &#x90A3;&#x5C31;&#x662F;&#x4E3A;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x9886;&#x57DF;&#x4F5C;&#x51FA;&#x8D21;&#x732E;&#x4E86;.</p></div></div>
<p>&#x56E0;&#x6B64;, &#x548C;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x4E0D;&#x540C;, &#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;, &#x6570;&#x636E;&#x548C;&#x5806;&#x6808;&#x90FD;&#x5E94;&#x8BE5;&#x4F4D;&#x4E8E;&#x7528;&#x6237;&#x533A;,
&#x800C;&#x4E14;&#x9700;&#x8981;&#x4FDD;&#x8BC1;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x80FD;&#x4E14;&#x53EA;&#x80FD;&#x8BBF;&#x95EE;&#x81EA;&#x5DF1;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;, &#x6570;&#x636E;&#x548C;&#x5806;&#x6808;.
&#x4E3A;&#x4E86;&#x533A;&#x522B;&#x5F00;&#x6765;, &#x6211;&#x4EEC;&#x628A;PCB&#x4E2D;&#x7684;&#x6808;&#x79F0;&#x4E3A;&#x5185;&#x6838;&#x6808;, &#x4F4D;&#x4E8E;&#x7528;&#x6237;&#x533A;&#x7684;&#x6808;&#x79F0;&#x4E3A;&#x7528;&#x6237;&#x6808;.
&#x4E8E;&#x662F;&#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6709;&#x522B;&#x4E8E;<code>kcontext()</code>&#x7684;&#x65B9;&#x5F0F;&#x6765;&#x521B;&#x5EFA;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;,
&#x4E3A;&#x6B64;AM&#x989D;&#x5916;&#x51C6;&#x5907;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;API <code>ucontext()</code>(&#x5728;<code>abstract-machine/am/src/nemu/isa/$ISA/vme.c</code>&#x4E2D;&#x5B9A;&#x4E49;),
&#x5B83;&#x7684;&#x539F;&#x578B;&#x662F;</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-function">Context* <span class="hljs-title">ucontext</span><span class="hljs-params">(AddrSpace *as, Area kstack, <span class="hljs-keyword">void</span> *entry)</span></span>;
</code></pre>
<p>&#x5176;&#x4E2D;, &#x53C2;&#x6570;<code>as</code>&#x7528;&#x4E8E;&#x9650;&#x5236;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x53EF;&#x4EE5;&#x8BBF;&#x95EE;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5728;&#x4E0B;&#x4E00;&#x9636;&#x6BB5;&#x624D;&#x4F1A;&#x4F7F;&#x7528;, &#x76EE;&#x524D;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5FFD;&#x7565;&#x5B83;;
<code>kstack</code>&#x662F;&#x5185;&#x6838;&#x6808;, &#x7528;&#x4E8E;&#x5206;&#x914D;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;, <code>entry</code>&#x5219;&#x662F;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x5165;&#x53E3;.
&#x7531;&#x4E8E;&#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x5FFD;&#x7565;&#x4E86;<code>as</code>&#x53C2;&#x6570;, &#x6240;&#x4EE5;<code>ucontext()</code>&#x7684;&#x5B9E;&#x73B0;&#x548C;<code>kcontext()</code>&#x51E0;&#x4E4E;&#x4E00;&#x6837;,
&#x751A;&#x81F3;&#x6BD4;<code>kcontext()</code>&#x66F4;&#x7B80;&#x5355;: &#x8FDE;&#x53C2;&#x6570;&#x90FD;&#x4E0D;&#x9700;&#x8981;&#x4F20;&#x9012;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x4F60;&#x8FD8;&#x662F;&#x9700;&#x8981;&#x601D;&#x8003;, &#x5BF9;&#x4E8E;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x6765;&#x8BF4;, &#x5B83;&#x9700;&#x8981;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x6837;&#x7684;&#x72B6;&#x6001;&#x6765;&#x5F00;&#x59CB;&#x6267;&#x884C;&#x5462;?</p>
<p>&#x54A6;, &#x8BF4;&#x597D;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x5462;? &#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;, &#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x7684;&#x5206;&#x914D;&#x662F;ISA&#x65E0;&#x5173;&#x7684;,
&#x6240;&#x4EE5;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x90E8;&#x5206;&#x5C31;&#x4EA4;&#x7ED9;Nanos-lite&#x6765;&#x8FDB;&#x884C;, <code>ucontext()</code>&#x65E0;&#x9700;&#x5904;&#x7406;.
&#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x8BA9;Nanos-lite&#x628A;<code>heap.end</code>&#x4F5C;&#x4E3A;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x6808;&#x9876;,
&#x7136;&#x540E;&#x628A;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x6808;&#x9876;&#x8D4B;&#x7ED9;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x6808;&#x6307;&#x9488;&#x5BC4;&#x5B58;&#x5668;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4E86;.</p>
<p>&#x54CE;&#x5440;, &#x6808;&#x6307;&#x9488;&#x5BC4;&#x5B58;&#x5668;&#x53EF;&#x662F;ISA&#x76F8;&#x5173;&#x7684;, &#x5728;Nanos-lite&#x91CC;&#x9762;&#x4E0D;&#x65B9;&#x4FBF;&#x5904;&#x7406;.
&#x522B;&#x7740;&#x6025;, &#x8FD8;&#x8BB0;&#x5F97;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x90A3;&#x4E2A;<code>_start</code>&#x5417;? &#x5728;&#x90A3;&#x91CC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E00;&#x4E9B;ISA&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x64CD;&#x4F5C;.
&#x4E8E;&#x662F;Nanos-lite&#x548C;Navy&#x4F5C;&#x4E86;&#x4E00;&#x9879;&#x7EA6;&#x5B9A;: Nanos-lite&#x628A;&#x6808;&#x9876;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x5230;GPRx&#x4E2D;,
&#x7136;&#x540E;&#x7531;Navy&#x91CC;&#x9762;&#x7684;<code>_start</code>&#x6765;&#x628A;&#x6808;&#x9876;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x771F;&#x6B63;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x5230;&#x6808;&#x6307;&#x9488;&#x5BC4;&#x5B58;&#x5668;&#x4E2D;.</p>
<p>Nanos-lite&#x53EF;&#x4EE5;&#x628A;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x5DE5;&#x4F5C;&#x5C01;&#x88C5;&#x5230;<code>context_uload()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x4E2D;, &#x8FD9;&#x6837;&#x6211;&#x4EEC;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x52A0;&#x8F7D;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E86;.
&#x6211;&#x4EEC;&#x628A;&#x5176;&#x4E2D;&#x4E00;&#x4E2A;<code>hello_fun()</code>&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x66FF;&#x6362;&#x6210;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;:</p>
<pre><code class="lang-c">context_uload(&amp;pcb[<span class="hljs-number">1</span>], <span class="hljs-string">&quot;/bin/pal&quot;</span>);
</code></pre>
<p>&#x7136;&#x540E;&#x6211;&#x4EEC;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x5728;<code>serial_write()</code>, <code>events_read()</code>
&#x548C;<code>fb_write()</code>&#x7684;&#x5F00;&#x5934;&#x8C03;&#x7528;<code>yield()</code>, &#x6765;&#x6A21;&#x62DF;&#x8BBE;&#x5907;&#x8BBF;&#x95EE;&#x7F13;&#x6162;&#x7684;&#x60C5;&#x51B5;.
&#x6DFB;&#x52A0;&#x4E4B;&#x540E;, &#x8BBF;&#x95EE;&#x8BBE;&#x5907;&#x65F6;&#x5C31;&#x8981;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x5207;&#x6362;, &#x4ECE;&#x800C;&#x5B9E;&#x73B0;&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;.</p>
<div class="panel panel-warning"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5B9E;&#x73B0;&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7CFB;&#x7EDF;"><i class="fa fa-edit"></i> &#x5B9E;&#x73B0;&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7CFB;&#x7EDF;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6839;&#x636E;&#x8BB2;&#x4E49;&#x7684;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x5185;&#x5BB9;, &#x5B9E;&#x73B0;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x529F;&#x80FD;, &#x4ECE;&#x800C;&#x5B9E;&#x73B0;&#x591A;&#x9053;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7CFB;&#x7EDF;:</p><ul>
<li>VME&#x7684;<code>ucontext()</code>&#x51FD;&#x6570;</li>
<li>Nanos-lite&#x7684;<code>context_uload()</code>&#x51FD;&#x6570;(&#x6846;&#x67B6;&#x4EE3;&#x7801;&#x672A;&#x7ED9;&#x51FA;&#x8BE5;&#x51FD;&#x6570;&#x7684;&#x539F;&#x578B;)</li>
<li>&#x5728;Navy&#x7684;<code>_start</code>&#x4E2D;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x6808;&#x6307;&#x9488;</li>
</ul><p>&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x7684;&#x5B9E;&#x73B0;&#x6B63;&#x786E;, &#x4F60;&#x5C06;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4E00;&#x8FB9;&#x8FD0;&#x884C;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;&#x7684;&#x540C;&#x65F6;, &#x4E00;&#x8FB9;&#x8F93;&#x51FA;hello&#x4FE1;&#x606F;.
&#x9700;&#x8981;&#x6CE8;&#x610F;&#x7684;&#x662F;, &#x4E3A;&#x4E86;&#x8BA9;AM native&#x6B63;&#x786E;&#x8FD0;&#x884C;, &#x4F60;&#x4E5F;&#x9700;&#x8981;&#x5728;Navy&#x7684;<code>_start</code>&#x4E2D;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x6808;&#x6307;&#x9488;.</p><p>&#x601D;&#x8003;&#x4E00;&#x4E0B;, &#x5982;&#x4F55;&#x9A8C;&#x8BC1;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;&#x786E;&#x5B9E;&#x5728;&#x4F7F;&#x7528;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x800C;&#x4E0D;&#x662F;&#x5185;&#x6838;&#x6808;?</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x4E00;&#x5C71;&#x4E0D;&#x80FD;&#x85CF;&#x4E8C;&#x864E;"><i class="fa fa-question-circle"></i> &#x4E00;&#x5C71;&#x4E0D;&#x80FD;&#x85CF;&#x4E8C;&#x864E;?</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5C1D;&#x8BD5;&#x628A;<code>hello_fun()</code>&#x6362;&#x6210;Navy&#x4E2D;&#x7684;<code>hello</code>:</p><pre><code class="lang-diff"><span class="hljs-deletion">-context_kload(&amp;pcb[0], (void *)hello_fun, NULL);</span>
<span class="hljs-addition">+context_uload(&amp;pcb[0], &quot;/bin/hello&quot;);</span>
 context_uload(&amp;pcb[1], &quot;/bin/pal&quot;);
</code></pre><p>&#x4F60;&#x53D1;&#x73B0;&#x4E86;&#x4EC0;&#x4E48;&#x95EE;&#x9898;? &#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x4F1A;&#x8FD9;&#x6837;?
&#x601D;&#x8003;&#x4E00;&#x4E0B;, &#x7B54;&#x6848;&#x4F1A;&#x5728;&#x4E0B;&#x4E00;&#x9636;&#x6BB5;&#x63ED;&#x6653;!</p></div></div>
<h3 id="&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;">&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;</h3>
<p>&#x6211;&#x4EEC;&#x5728;&#x5B9E;&#x73B0;&#x5185;&#x6838;&#x7EBF;&#x7A0B;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, &#x7ED9;&#x5B83;&#x4F20;&#x9012;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;<code>arg</code>&#x53C2;&#x6570;.
&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;, &#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4E5F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x6709;&#x81EA;&#x5DF1;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;, &#x90A3;&#x5C31;&#x662F;&#x4F60;&#x5728;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x8BBE;&#x8BA1;&#x8BFE;&#x4E0A;&#x5B66;&#x4E60;&#x8FC7;&#x7684;<code>argc</code>&#x548C;<code>argv</code>&#x4E86;,
&#x8FD8;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4F60;&#x4E5F;&#x8BB8;&#x4E0D;&#x600E;&#x4E48;&#x719F;&#x6089;&#x7684;<code>envp</code>. <code>envp</code>&#x662F;&#x73AF;&#x5883;&#x53D8;&#x91CF;&#x6307;&#x9488;, &#x5B83;&#x6307;&#x5411;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x6570;&#x7EC4;,
&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x7684;&#x683C;&#x5F0F;&#x90FD;&#x662F;&#x5F62;&#x5982;<code>xxx=yyy</code>, &#x8868;&#x793A;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x540D;&#x4E3A;<code>xxx</code>&#x7684;&#x53D8;&#x91CF;, &#x5B83;&#x7684;&#x503C;&#x4E3A;<code>yyy</code>.
&#x6211;&#x4EEC;&#x5728;PA0&#x4E2D;&#x901A;&#x8FC7;<code>init.sh</code>&#x521D;&#x59CB;&#x5316;PA&#x9879;&#x76EE;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, &#x5B83;&#x4F1A;&#x5728;<code>.bashrc</code>&#x6587;&#x4EF6;&#x4E2D;&#x5B9A;&#x4E49;&#x4E00;&#x4E9B;&#x73AF;&#x5883;&#x53D8;&#x91CF;, &#x6BD4;&#x5982;<code>AM_HOME</code>.
&#x5F53;&#x6211;&#x4EEC;&#x7F16;&#x8BD1;FCEUX&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, <code>make</code>&#x7A0B;&#x5E8F;&#x5C31;&#x4F1A;&#x89E3;&#x6790;<code>fceux-am/Makefile</code>&#x4E2D;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;,
&#x5F53;&#x9047;&#x5230;</p>
<pre><code class="lang-make">include $(AM_HOME)/Makefile
</code></pre>
<p>&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, &#x5C31;&#x4F1A;&#x5C1D;&#x8BD5;&#x901A;&#x8FC7;<code>getenv()</code>&#x8FD9;&#x4E2A;&#x5E93;&#x51FD;&#x6570;&#x5728;<code>envp</code>&#x6307;&#x5411;&#x7684;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x6570;&#x7EC4;&#x91CC;&#x9762;&#x5BFB;&#x627E;&#x662F;&#x5426;&#x6709;&#x5F62;&#x5982;
<code>AM_HOME=yyy</code>&#x7684;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;, &#x5982;&#x679C;&#x6709;, &#x5C31;&#x8FD4;&#x56DE;<code>yyy</code>. &#x5982;&#x679C;<code>AM_HOME</code>&#x6307;&#x5411;&#x4E86;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x8DEF;&#x5F84;,
<code>make</code>&#x7A0B;&#x5E8F;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x627E;&#x5230;<code>abstract-machine</code>&#x9879;&#x76EE;&#x4E2D;&#x7684;<code>Makefile</code>&#x6587;&#x4EF6;&#x5E76;&#x5305;&#x542B;&#x8FDB;&#x6765;.</p>
<p>&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;, <code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x5B8C;&#x6574;&#x7684;&#x539F;&#x578B;&#x5E94;&#x8BE5;&#x662F;</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">int</span> <span class="hljs-title">main</span><span class="hljs-params">(<span class="hljs-keyword">int</span> argc, <span class="hljs-keyword">char</span> *argv[], <span class="hljs-keyword">char</span> *envp[])</span></span>;
</code></pre>
<p>&#x90A3;&#x4E48;, &#x5F53;&#x6211;&#x4EEC;&#x5728;&#x7EC8;&#x7AEF;&#x91CC;&#x9762;&#x952E;&#x5165;</p>
<pre><code class="lang-bash">make ARCH=x86-nemu run
</code></pre>
<p>&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, <code>ARCH=x86-nemu</code>&#x548C;<code>run</code>&#x8FD9;&#x4E24;&#x4E2A;&#x53C2;&#x6570;&#x4EE5;&#x53CA;&#x73AF;&#x5883;&#x53D8;&#x91CF;&#x90FD;&#x662F;&#x600E;&#x4E48;&#x4F20;&#x9012;&#x7ED9;<code>make</code>&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7684;<code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x7684;&#x5462;?</p>
<p>&#x65E2;&#x7136;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x662F;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x6765;&#x521B;&#x5EFA;&#x7684;, &#x5F88;&#x81EA;&#x7136;&#x53C2;&#x6570;&#x548C;&#x73AF;&#x5883;&#x53D8;&#x91CF;&#x7684;&#x4F20;&#x9012;&#x5C31;&#x9700;&#x8981;&#x7531;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x6765;&#x8D1F;&#x8D23;.
&#x6700;&#x9002;&#x5408;&#x5B58;&#x653E;&#x53C2;&#x6570;&#x548C;&#x73AF;&#x5883;&#x53D8;&#x91CF;&#x7684;&#x5730;&#x65B9;&#x5C31;&#x662F;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x4E86;, &#x56E0;&#x4E3A;&#x5728;&#x9996;&#x6B21;&#x5207;&#x6362;&#x5230;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;,
&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x4E0A;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;&#x5C31;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x53EF;&#x4EE5;&#x88AB;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x8BBF;&#x95EE;. &#x4E8E;&#x662F;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5728;&#x52A0;&#x8F7D;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;,
&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x8D1F;&#x8D23;&#x628A;<code>argc/argv/envp</code>&#x4EE5;&#x53CA;&#x76F8;&#x5E94;&#x7684;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x653E;&#x5728;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x4E2D;,
&#x5E76;&#x628A;&#x5B83;&#x4EEC;&#x7684;&#x5B58;&#x653E;&#x65B9;&#x5F0F;&#x548C;&#x4F4D;&#x7F6E;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x548C;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x4E4B;&#x4E00;,
&#x8FD9;&#x6837;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5728;<code>_start</code>&#x4E2D;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x6839;&#x636E;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x8BBF;&#x95EE;&#x5B83;&#x4EEC;&#x4E86;.</p>
<p>&#x8FD9;&#x9879;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x5176;&#x5B9E;&#x5C5E;&#x4E8E;ABI&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;, ABI&#x624B;&#x518C;&#x6709;&#x4E00;&#x8282;Process Initialization&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;,
&#x91CC;&#x9762;&#x8BE6;&#x7EC6;&#x7EA6;&#x5B9A;&#x4E86;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x9700;&#x8981;&#x4E3A;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x521D;&#x59CB;&#x5316;&#x63D0;&#x4F9B;&#x54EA;&#x4E9B;&#x4FE1;&#x606F;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x5728;&#x6211;&#x4EEC;&#x7684;Project-N&#x7CFB;&#x7EDF;&#x91CC;&#x9762;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7B80;&#x5316;&#x7248;&#x7684;Process Initialization&#x5C31;&#x591F;&#x4E86;:
&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5C06;<code>argc/argv/envp</code>&#x53CA;&#x5176;&#x76F8;&#x5173;&#x5185;&#x5BB9;&#x653E;&#x7F6E;&#x5230;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x4E0A;, &#x7136;&#x540E;&#x5C06;GPRx&#x8BBE;&#x7F6E;&#x4E3A;<code>argc</code>&#x6240;&#x5728;&#x7684;&#x5730;&#x5740;.</p>
<pre><code>|               |
+---------------+ &lt;---- ustack.end
|  Unspecified  |
+---------------+
|               | &lt;----------+
|    string     | &lt;--------+ |
|     area      | &lt;------+ | |
|               | &lt;----+ | | |
|               | &lt;--+ | | | |
+---------------+    | | | | |
|  Unspecified  |    | | | | |
+---------------+    | | | | |
|     NULL      |    | | | | |
+---------------+    | | | | |
|    ......     |    | | | | |
+---------------+    | | | | |
|    envp[1]    | ---+ | | | |
+---------------+      | | | |
|    envp[0]    | -----+ | | |
+---------------+        | | |
|     NULL      |        | | |
+---------------+        | | |
| argv[argc-1]  | -------+ | |
+---------------+          | |
|    ......     |          | |
+---------------+          | |
|    argv[1]    | ---------+ |
+---------------+            |
|    argv[0]    | -----------+
+---------------+
|      argc     |
+---------------+ &lt;---- cp-&gt;GPRx
|               |
</code></pre><p>&#x4E0A;&#x56FE;&#x628A;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x53C2;&#x6570;&#x5206;&#x6210;&#x4E24;&#x90E8;&#x5206;, &#x4E00;&#x90E8;&#x5206;&#x662F;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x533A;&#x57DF;(string area),
&#x53E6;&#x4E00;&#x90E8;&#x5206;&#x662F;<code>argv/envp</code>&#x8FD9;&#x4E24;&#x4E2A;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x6307;&#x9488;&#x6570;&#x7EC4;, &#x6570;&#x7EC4;&#x4E2D;&#x7684;&#x6BCF;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5143;&#x7D20;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x6307;&#x9488;,
&#x800C;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x6307;&#x9488;&#x90FD;&#x4F1A;&#x6307;&#x5411;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x533A;&#x57DF;&#x4E2D;&#x7684;&#x67D0;&#x4E2A;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;.
&#x6B64;&#x5916;, &#x4E0A;&#x56FE;&#x4E2D;&#x7684;<code>Unspecified</code>&#x8868;&#x793A;&#x4E00;&#x6BB5;&#x4EFB;&#x610F;&#x957F;&#x5EA6;(&#x4E5F;&#x53EF;&#x4E3A;0)&#x7684;&#x95F4;&#x9694;,
&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x533A;&#x57DF;&#x4E2D;&#x5404;&#x4E2A;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x7684;&#x987A;&#x5E8F;&#x4E5F;&#x4E0D;&#x4F5C;&#x8981;&#x6C42;, &#x53EA;&#x8981;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;<code>argv/envp</code>&#x8BBF;&#x95EE;&#x5230;&#x6B63;&#x786E;&#x7684;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x5373;&#x53EF;.
&#x8FD9;&#x4E9B;&#x53C2;&#x6570;&#x7684;&#x653E;&#x7F6E;&#x683C;&#x5F0F;&#x4E0E;ABI&#x624B;&#x518C;&#x4E2D;&#x7684;&#x63CF;&#x8FF0;&#x975E;&#x5E38;&#x7C7B;&#x4F3C;, &#x4F60;&#x4E5F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x53C2;&#x8003;ICS&#x8BFE;&#x672C;&#x7B2C;&#x4E03;&#x7AE0;&#x7684;&#x67D0;&#x4E2A;&#x56FE;.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x9605;&#x8BFB;abi&#x624B;&#x518C;-&#x7406;&#x89E3;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7CFB;&#x7EDF;"><i class="fa fa-comment-o"></i> &#x9605;&#x8BFB;ABI&#x624B;&#x518C;, &#x7406;&#x89E3;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7CFB;&#x7EDF;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;, ABI&#x624B;&#x518C;&#x662F;ISA, OS, &#x7F16;&#x8BD1;&#x5668;, &#x8FD0;&#x884C;&#x65F6;&#x73AF;&#x5883;, C&#x8BED;&#x8A00;&#x548C;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x6865;&#x6881;, &#x975E;&#x5E38;&#x503C;&#x5F97;&#x5927;&#x5BB6;&#x53BB;&#x9605;&#x8BFB;.
ICS&#x8BFE;&#x672C;&#x4E0A;&#x90A3;&#x4E9B;&#x8BA9;&#x4F60;&#x6478;&#x4E0D;&#x7740;&#x5934;&#x8111;&#x7684;&#x7EA6;&#x5B9A;, &#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x4E5F;&#x662F;&#x51FA;&#x81EA;ABI&#x624B;&#x518C;.
Linux&#x4E0A;&#x9075;&#x5B88;&#x7684;ABI&#x662F;System V ABI, &#x5B83;&#x53C8;&#x5206;&#x4E3A;&#x4E24;&#x90E8;&#x5206;,
&#x4E00;&#x90E8;&#x5206;&#x662F;&#x548C;&#x5904;&#x7406;&#x5668;&#x65E0;&#x5173;&#x7684;generic ABI(gABI), &#x4F8B;&#x5982;ELF&#x683C;&#x5F0F;, &#x52A8;&#x6001;&#x8FDE;&#x63A5;, &#x6587;&#x4EF6;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7ED3;&#x6784;&#x7B49;;
&#x53E6;&#x4E00;&#x90E8;&#x5206;&#x662F;&#x548C;&#x5904;&#x7406;&#x5668;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;processor specific ABI(psABI), &#x4F8B;&#x5982;&#x8C03;&#x7528;&#x7EA6;&#x5B9A;, &#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x63A5;&#x53E3;, &#x7A0B;&#x5E8F;&#x52A0;&#x8F7D;&#x7B49;.
&#x4F60;&#x81F3;&#x5C11;&#x4E5F;&#x5E94;&#x8BE5;&#x53BB;&#x770B;&#x770B;ABI&#x624B;&#x518C;&#x7684;&#x76EE;&#x5F55;, &#x7FFB;&#x4E00;&#x4E0B;&#x6B63;&#x6587;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;&#x56FE;, &#x8FD9;&#x6837;&#x4F60;&#x5C31;&#x4F1A;&#x5BF9;ABI&#x624B;&#x518C;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5927;&#x81F4;&#x7684;&#x4E86;&#x89E3;.
&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x613F;&#x610F;&#x6DF1;&#x5165;&#x63A8;&#x6572;&#x4E00;&#x4E0B;&quot;&#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x8FD9;&#x6837;&#x7EA6;&#x5B9A;&quot;, &#x90A3;&#x5C31;&#x662F;&#x771F;&#x6B63;&#x7684;&quot;&#x6DF1;&#x5165;&#x7406;&#x89E3;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E86;&quot;.</p></div></div>
<p>&#x6839;&#x636E;&#x8FD9;&#x4E00;&#x7EA6;&#x5B9A;, &#x4F60;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x4FEE;&#x6539;Navy&#x4E2D;<code>_start</code>&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;, &#x628A;<code>argc</code>&#x7684;&#x5730;&#x5740;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x53C2;&#x6570;&#x4F20;&#x9012;&#x7ED9;<code>call_main()</code>.
&#x7136;&#x540E;&#x4FEE;&#x6539;<code>call_main()</code>&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;, &#x8BA9;&#x5B83;&#x89E3;&#x6790;&#x51FA;&#x771F;&#x6B63;&#x7684;<code>argc/argv/envp</code>, &#x5E76;&#x8C03;&#x7528;<code>main()</code>:</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">call_main</span><span class="hljs-params">(uintptr_t *args)</span> </span>{
  argc = ???
  argv = ???
  envp = ???
  environ = envp;
  <span class="hljs-built_in">exit</span>(main(argc, argv, envp));
  assert(<span class="hljs-number">0</span>);
}
</code></pre>
<p>&#x8FD9;&#x6837;&#x4EE5;&#x540E;, &#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x63A5;&#x6536;&#x5230;&#x5C5E;&#x4E8E;&#x5B83;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x4E86;.</p>
<div class="panel panel-warning"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x7ED9;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4F20;&#x9012;&#x53C2;&#x6570;"><i class="fa fa-edit"></i> &#x7ED9;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4F20;&#x9012;&#x53C2;&#x6570;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x8FD9;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x672C;&#x8D28;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6307;&#x9488;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x7F16;&#x7A0B;&#x7EC3;&#x4E60;,
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x6CE8;&#x610F;&#x7F16;&#x5199;&#x53EF;&#x79FB;&#x690D;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;, &#x56E0;&#x4E3A;<code>call_main()</code>&#x662F;&#x88AB;&#x5404;&#x79CD;ISA&#x6240;&#x5171;&#x4EAB;&#x7684;.
&#x7136;&#x540E;&#x4FEE;&#x6539;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;&#x7684;&#x5C11;&#x91CF;&#x4EE3;&#x7801;, &#x5982;&#x679C;&#x5B83;&#x63A5;&#x6536;&#x5230;&#x4E00;&#x4E2A;<code>--skip</code>&#x53C2;&#x6570;,
&#x5C31;&#x8DF3;&#x8FC7;&#x7247;&#x5934;&#x5546;&#x6807;&#x52A8;&#x753B;&#x7684;&#x64AD;&#x653E;, &#x5426;&#x5219;&#x4E0D;&#x8DF3;&#x8FC7;. &#x5B9E;&#x73B0;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x529F;&#x80FD;&#x5C06;&#x6709;&#x5229;&#x4E8E;&#x52A0;&#x901F;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;&#x7684;&#x6D4B;&#x8BD5;.
&#x5546;&#x6807;&#x52A8;&#x753B;&#x7684;&#x64AD;&#x653E;&#x4ECE;&#x4EE3;&#x7801;&#x903B;&#x8F91;&#x4E0A;&#x8DDD;&#x79BB;<code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x5E76;&#x4E0D;&#x8FDC;, &#x4E8E;&#x662F;&#x5C31;&#x4EA4;&#x7ED9;&#x4F60;&#x6765;RTFSC&#x5427;.</p><p>&#x4E0D;&#x8FC7;&#x4E3A;&#x4E86;&#x7ED9;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x4F20;&#x9012;&#x53C2;&#x6570;, &#x4F60;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x4FEE;&#x6539;<code>context_uload()</code>&#x7684;&#x539F;&#x578B;:</p><pre><code class="lang-c"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">context_uload</span><span class="hljs-params">(PCB *pcb, <span class="hljs-keyword">const</span> <span class="hljs-keyword">char</span> *filename, <span class="hljs-keyword">char</span> *<span class="hljs-keyword">const</span> argv[], <span class="hljs-keyword">char</span> *<span class="hljs-keyword">const</span> envp[])</span></span>;
</code></pre><p>&#x8FD9;&#x6837;&#x4F60;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;<code>init_proc()</code>&#x4E2D;&#x76F4;&#x63A5;&#x7ED9;&#x51FA;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x6765;&#x6D4B;&#x8BD5;&#x4E86;:
&#x5728;&#x521B;&#x5EFA;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x7ED9;&#x51FA;<code>--skip</code>&#x53C2;&#x6570;, &#x4F60;&#x9700;&#x8981;&#x89C2;&#x5BDF;&#x5230;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;&#x786E;&#x5B9E;&#x8DF3;&#x8FC7;&#x4E86;&#x5546;&#x6807;&#x52A8;&#x753B;.
&#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x7684;&#x6D4B;&#x8BD5;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x4E2D;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x7528;&#x5230;&#x73AF;&#x5883;&#x53D8;&#x91CF;, &#x6240;&#x4EE5;&#x4E0D;&#x5FC5;&#x4F20;&#x9012;&#x771F;&#x5B9E;&#x7684;&#x73AF;&#x5883;&#x53D8;&#x91CF;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;.
&#x81F3;&#x4E8E;&#x5B9E;&#x53C2;&#x5E94;&#x8BE5;&#x5199;&#x4EC0;&#x4E48;, &#x8FD9;&#x53C8;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6307;&#x9488;&#x76F8;&#x5173;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;, &#x5C31;&#x4EA4;&#x7ED9;&#x4F60;&#x6765;&#x89E3;&#x51B3;&#x5427;.</p></div></div>
<p>&#x8BA9;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E3A;&#x6BCF;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x624B;&#x52A8;&#x8BBE;&#x5B9A;&#x53C2;&#x6570;&#x662F;&#x4E00;&#x4EF6;&#x4E0D;&#x73B0;&#x5B9E;&#x7684;&#x4E8B;&#x60C5;,
&#x56E0;&#x4E3A;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x8FD8;&#x662F;&#x5E94;&#x8BE5;&#x7531;&#x7528;&#x6237;&#x6765;&#x6307;&#x5B9A;&#x7684;.
&#x4E8E;&#x662F;&#x6700;&#x597D;&#x80FD;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x65B9;&#x6CD5;&#x80FD;&#x628A;&#x7528;&#x6237;&#x6307;&#x5B9A;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x544A;&#x8BC9;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;,
&#x8BA9;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x6765;&#x628A;&#x6307;&#x5B9A;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x653E;&#x5230;&#x65B0;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x91CC;&#x9762;.
&#x8FD9;&#x4E2A;&#x65B9;&#x6CD5;&#x5F53;&#x7136;&#x5C31;&#x662F;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;<code>SYS_execve</code>&#x5566;, &#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x53BB;&#x770B;<code>man</code>, &#x4F60;&#x4F1A;&#x53D1;&#x73B0;&#x5B83;&#x7684;&#x539F;&#x578B;&#x662F;</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">int</span> <span class="hljs-title">execve</span><span class="hljs-params">(<span class="hljs-keyword">const</span> <span class="hljs-keyword">char</span> *filename, <span class="hljs-keyword">char</span> *<span class="hljs-keyword">const</span> argv[], <span class="hljs-keyword">char</span> *<span class="hljs-keyword">const</span> envp[])</span></span>;
</code></pre>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x5C11;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;const"><i class="fa fa-question-circle"></i> &#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x5C11;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;const?</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5728;<code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x4E2D;, <code>argv</code>&#x548C;<code>envp</code>&#x7684;&#x7C7B;&#x578B;&#x662F;<code>char * []</code>,
&#x800C;&#x5728;<code>execve()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x4E2D;, &#x5B83;&#x4EEC;&#x7684;&#x7C7B;&#x578B;&#x5219;&#x662F;<code>char *const []</code>.
&#x4ECE;&#x8FD9;&#x4E00;&#x5DEE;&#x5F02;&#x6765;&#x770B;, <code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x4E2D;<code>argv</code>&#x548C;<code>envp</code>&#x6240;&#x6307;&#x5411;&#x7684;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x662F;&#x53EF;&#x5199;&#x7684;,
&#x4F60;&#x77E5;&#x9053;&#x4E3A;&#x4EC0;&#x4E48;&#x4F1A;&#x8FD9;&#x6837;&#x5417;?</p></div></div>
<p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x5B9E;&#x73B0;&#x5E26;&#x53C2;&#x6570;&#x7684;<code>SYS_execve</code>, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;<code>sys_execve()</code>&#x4E2D;&#x76F4;&#x63A5;&#x8C03;&#x7528;<code>context_uload()</code>.
&#x4F46;&#x6211;&#x4EEC;&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x8003;&#x8651;&#x5982;&#x4E0B;&#x7684;&#x4E00;&#x4E9B;&#x7EC6;&#x8282;, &#x4E3A;&#x4E86;&#x65B9;&#x4FBF;&#x63CF;&#x8FF0;,
&#x6211;&#x4EEC;&#x5047;&#x8BBE;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;A&#x5C06;&#x8981;&#x901A;&#x8FC7;<code>SYS_execve</code>&#x6765;&#x6267;&#x884C;&#x53E6;&#x4E00;&#x4E2A;&#x65B0;&#x7A0B;&#x5E8F;B.</p>
<ul>
<li>&#x5982;&#x4F55;&#x5728;A&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x4E2D;&#x521B;&#x5EFA;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;B?</li>
<li>&#x5982;&#x4F55;&#x7ED3;&#x675F;A&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;?</li>
</ul>
<p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x56DE;&#x7B54;&#x7B2C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x56DE;&#x987E;&#x521B;&#x5EFA;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;B&#x9700;&#x8981;&#x8FDB;&#x884C;&#x54EA;&#x4E9B;&#x64CD;&#x4F5C;.
&#x9996;&#x5148;&#x662F;&#x5728;PCB&#x7684;&#x5185;&#x6838;&#x6808;&#x4E2D;&#x521B;&#x5EFA;B&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;, &#x8FD9;&#x4E2A;&#x8FC7;&#x7A0B;&#x662F;&#x5B89;&#x5168;&#x7684;, &#x56E0;&#x4E3A;&#x5F53;&#x524D;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x5185;&#x6838;&#x6808;&#x662F;&#x7A7A;&#x7684;.
&#x63A5;&#x4E0B;&#x6765;&#x5C31;&#x662F;&#x8981;&#x5728;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x4E2D;&#x653E;&#x7F6E;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;B&#x7684;&#x53C2;&#x6570;.
&#x4F46;&#x8FD9;&#x4F1A;&#x6D89;&#x53CA;&#x5230;&#x4E00;&#x4E2A;&#x65B0;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;: &#x6211;&#x4EEC;&#x662F;&#x5426;&#x8FD8;&#x80FD;&#x590D;&#x7528;&#x4F4D;&#x4E8E;<code>heap.end</code>&#x9644;&#x8FD1;&#x7684;&#x540C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7528;&#x6237;&#x6808;?</p>
<p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x63A2;&#x7A76;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;, &#x6211;&#x4EEC;&#x9700;&#x8981;&#x4E86;&#x89E3;&#x5F53;Nanos-lite&#x5C1D;&#x8BD5;&#x901A;&#x8FC7;<code>SYS_execve</code>&#x52A0;&#x8F7D;B&#x65F6;, A&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x91CC;&#x9762;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x6709;&#x4EC0;&#x4E48;&#x5185;&#x5BB9;.
&#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4ECE;&#x6808;&#x5E95;(<code>heap.end</code>)&#x5230;&#x6808;&#x9876;(&#x6808;&#x6307;&#x9488;<code>sp</code>&#x5F53;&#x524D;&#x7684;&#x4F4D;&#x7F6E;)&#x5217;&#x51FA;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x4E2D;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;:</p>
<ul>
<li>Nanos-lite&#x4E4B;&#x524D;&#x4E3A;A&#x4F20;&#x9012;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x53C2;&#x6570;(<code>argc/argv/envp</code>)</li>
<li>A&#x4ECE;<code>_start</code>&#x5F00;&#x59CB;&#x8FDB;&#x884C;&#x51FD;&#x6570;&#x8C03;&#x7528;&#x7684;&#x6808;&#x5E27;, &#x8FD9;&#x4E2A;&#x6808;&#x5E27;&#x4F1A;&#x4E00;&#x76F4;&#x751F;&#x957F;, &#x76F4;&#x5230;&#x8C03;&#x7528;&#x4E86;libos&#x4E2D;&#x7684;<code>execve()</code></li>
<li>CTE&#x4FDD;&#x5B58;&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x7ED3;&#x6784;, &#x8FD9;&#x662F;&#x7531;&#x4E8E;A&#x5728;<code>execve()</code>&#x4E2D;&#x6267;&#x884C;&#x4E86;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x81EA;&#x9677;&#x6307;&#x4EE4;&#x5BFC;&#x81F4;&#x7684;</li>
<li>Nanos-lite&#x4ECE;<code>__am_irq_handle()</code>&#x5F00;&#x59CB;&#x8FDB;&#x884C;&#x51FD;&#x6570;&#x8C03;&#x7528;&#x7684;&#x6808;&#x5E27;,
&#x8FD9;&#x4E2A;&#x6808;&#x5E27;&#x4F1A;&#x4E00;&#x76F4;&#x751F;&#x957F;, &#x76F4;&#x5230;&#x8C03;&#x7528;&#x4E86;<code>SYS_execve</code>&#x7684;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x5904;&#x7406;&#x51FD;&#x6570;</li>
</ul>
<p>&#x901A;&#x8FC7;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x5206;&#x6790;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5F97;&#x51FA;&#x4E00;&#x4E2A;&#x91CD;&#x8981;&#x7684;&#x7ED3;&#x8BBA;: &#x5728;&#x52A0;&#x8F7D;B&#x65F6;, Nanos-lite&#x4F7F;&#x7528;&#x7684;&#x662F;A&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x6808;!
&#x8FD9;&#x610F;&#x5473;&#x7740;&#x5728;A&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x7ED3;&#x675F;&#x4E4B;&#x524D;, A&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x662F;&#x4E0D;&#x80FD;&#x88AB;&#x7834;&#x574F;&#x7684;.
&#x56E0;&#x6B64;<code>heap.end</code>&#x9644;&#x8FD1;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x662F;&#x4E0D;&#x80FD;&#x88AB;B&#x590D;&#x7528;&#x7684;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5E94;&#x8BE5;&#x7533;&#x8BF7;&#x4E00;&#x6BB5;&#x65B0;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x4F5C;&#x4E3A;B&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x6808;,
&#x6765;&#x8BA9;Nanos-lite&#x628A;B&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x653E;&#x7F6E;&#x5230;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x65B0;&#x5206;&#x914D;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x91CC;&#x9762;.</p>
<p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x5B9E;&#x73B0;&#x8FD9;&#x4E00;&#x70B9;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x8BA9;<code>context_uload()</code>&#x7EDF;&#x4E00;&#x901A;&#x8FC7;&#x8C03;&#x7528;<code>new_page()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x6765;&#x83B7;&#x5F97;&#x7528;&#x6237;&#x6808;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x7A7A;&#x95F4;.
<code>new_page()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x5728;<code>nanos-lite/src/mm.c</code>&#x4E2D;&#x5B9A;&#x4E49;, &#x5B83;&#x4F1A;&#x901A;&#x8FC7;&#x4E00;&#x4E2A;<code>pf</code>&#x6307;&#x9488;&#x6765;&#x7BA1;&#x7406;&#x5806;&#x533A;,
&#x7528;&#x4E8E;&#x5206;&#x914D;&#x4E00;&#x6BB5;&#x5927;&#x5C0F;&#x4E3A;<code>nr_page * 4KB</code>&#x7684;&#x8FDE;&#x7EED;&#x5185;&#x5B58;&#x533A;&#x57DF;, &#x5E76;&#x8FD4;&#x56DE;&#x8FD9;&#x6BB5;&#x533A;&#x57DF;&#x7684;&#x9996;&#x5730;&#x5740;.
&#x6211;&#x4EEC;&#x8BA9;<code>context_uload()</code>&#x901A;&#x8FC7;<code>new_page()</code>&#x6765;&#x5206;&#x914D;32KB&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x7528;&#x6237;&#x6808;,
&#x8FD9;&#x5BF9;PA&#x4E2D;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x6765;&#x8BF4;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x8DB3;&#x591F;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E86;.
&#x6B64;&#x5916;&#x4E3A;&#x4E86;&#x7B80;&#x5316;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5728;PA&#x4E2D;&#x65E0;&#x9700;&#x5B9E;&#x73B0;<code>free_page()</code>.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x7BA1;&#x7406;"><i class="fa fa-comment-o"></i> &#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x7BA1;&#x7406;</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6211;&#x4EEC;&#x77E5;&#x9053;klib&#x4E2D;&#x7684;<code>malloc()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x4E5F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x8FDB;&#x884C;&#x5806;&#x533A;&#x7684;&#x7BA1;&#x7406;, &#x4F7F;&#x5F97;AM&#x5E94;&#x7528;&#x53EF;&#x4EE5;&#x65B9;&#x4FBF;&#x5730;&#x8FDB;&#x884C;&#x52A8;&#x6001;&#x5185;&#x5B58;&#x7533;&#x8BF7;.
&#x4F46;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4F5C;&#x4E3A;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7279;&#x6B8A;&#x7684;AM&#x5E94;&#x7528;, &#x5F88;&#x591A;&#x65F6;&#x5019;&#x5BF9;&#x52A8;&#x6001;&#x5185;&#x5B58;&#x7533;&#x8BF7;&#x5374;&#x6709;&#x66F4;&#x4E25;&#x683C;&#x7684;&#x8981;&#x6C42;,
&#x4F8B;&#x5982;&#x7533;&#x8BF7;&#x4E00;&#x6BB5;&#x8D77;&#x59CB;&#x5730;&#x5740;&#x662F;4KB&#x6574;&#x6570;&#x500D;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x533A;&#x57DF;, <code>malloc()</code>&#x901A;&#x5E38;&#x4E0D;&#x80FD;&#x6EE1;&#x8DB3;&#x8FD9;&#x6837;&#x7684;&#x8981;&#x6C42;.
&#x56E0;&#x6B64;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E00;&#x822C;&#x90FD;&#x4F1A;&#x81EA;&#x5DF1;&#x6765;&#x7BA1;&#x7406;&#x5806;&#x533A;, &#x800C;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x8C03;&#x7528;klib&#x4E2D;&#x7684;<code>malloc()</code>.
&#x5728;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x4E2D;&#x7BA1;&#x7406;&#x5806;&#x533A;&#x662F;MM(Memory Manager)&#x6A21;&#x5757;&#x7684;&#x5DE5;&#x4F5C;, &#x6211;&#x4EEC;&#x4F1A;&#x5728;&#x540E;&#x7EED;&#x5185;&#x5BB9;&#x4E2D;&#x8FDB;&#x4E00;&#x6B65;&#x4ECB;&#x7ECD;&#x5B83;.</p></div></div>
<p>&#x6700;&#x540E;, &#x4E3A;&#x4E86;&#x7ED3;&#x675F;A&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;&#x521B;&#x5EFA;B&#x7684;&#x4E0A;&#x4E0B;&#x6587;&#x4E4B;&#x540E;,
&#x901A;&#x8FC7;<code>switch_boot_pcb()</code>&#x4FEE;&#x6539;&#x5F53;&#x524D;&#x7684;<code>current</code>&#x6307;&#x9488;, &#x7136;&#x540E;&#x8C03;&#x7528;<code>yield()</code>&#x6765;&#x5F3A;&#x5236;&#x89E6;&#x53D1;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x8C03;&#x5EA6;.
&#x8FD9;&#x6837;&#x4EE5;&#x540E;, A&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x6D41;&#x5C31;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x518D;&#x88AB;&#x8C03;&#x5EA6;, &#x7B49;&#x5230;&#x4E0B;&#x4E00;&#x6B21;&#x8C03;&#x5EA6;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;, &#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x6062;&#x590D;&#x5E76;&#x6267;&#x884C;B&#x4E86;.</p>
<div class="panel panel-warning"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x5B9E;&#x73B0;&#x5E26;&#x53C2;&#x6570;&#x7684;execve"><i class="fa fa-edit"></i> &#x5B9E;&#x73B0;&#x5E26;&#x53C2;&#x6570;&#x7684;execve()</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x6839;&#x636E;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x8BB2;&#x4E49;&#x5185;&#x5BB9;, &#x5B9E;&#x73B0;&#x5E26;&#x53C2;&#x6570;&#x7684;<code>execve()</code>. &#x6709;&#x4E00;&#x4E9B;&#x7EC6;&#x8282;&#x6211;&#x4EEC;&#x5E76;&#x6CA1;&#x6709;&#x5B8C;&#x5168;&#x7ED9;&#x51FA;,
&#x4F8B;&#x5982;&#x8C03;&#x7528;<code>context_uload()</code>&#x7684;<code>pcb</code>&#x53C2;&#x6570;&#x5E94;&#x8BE5;&#x4F20;&#x5165;&#x4EC0;&#x4E48;&#x5185;&#x5BB9;, &#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;&#x5C31;&#x4EA4;&#x7ED9;&#x4F60;&#x6765;&#x601D;&#x8003;&#x5427;!</p><p>&#x5B9E;&#x73B0;&#x540E;, &#x8FD0;&#x884C;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x7A0B;&#x5E8F;:</p><ul>
<li>&#x6D4B;&#x8BD5;&#x7A0B;&#x5E8F;<code>navy-apps/tests/exec-test</code>, &#x5B83;&#x4F1A;&#x4EE5;&#x53C2;&#x6570;&#x9012;&#x589E;&#x7684;&#x65B9;&#x5F0F;&#x4E0D;&#x65AD;&#x5730;&#x6267;&#x884C;&#x81EA;&#x8EAB;.
&#x4E0D;&#x8FC7;&#x7531;&#x4E8E;&#x6211;&#x4EEC;&#x6CA1;&#x6709;&#x5B9E;&#x73B0;&#x5806;&#x533A;&#x5185;&#x5B58;&#x7684;&#x56DE;&#x6536;, <code>exec-test</code>&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;&#x4E00;&#x6BB5;&#x65F6;&#x95F4;&#x4E4B;&#x540E;,
<code>new_page()</code>&#x5C31;&#x4F1A;&#x628A;<code>0x3000000</code>/<code>0x83000000</code>&#x9644;&#x8FD1;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#x5206;&#x914D;&#x51FA;&#x53BB;, &#x5BFC;&#x81F4;&#x7528;&#x6237;&#x8FDB;&#x7A0B;&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x6BB5;&#x88AB;&#x8986;&#x76D6;.
&#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x65E0;&#x6CD5;&#x4FEE;&#x590D;&#x8FD9;&#x4E00;&#x95EE;&#x9898;, &#x4F60;&#x53EA;&#x9700;&#x8981;&#x770B;&#x5230;<code>exec-test</code>&#x53EF;&#x4EE5;&#x6B63;&#x786E;&#x8FD0;&#x884C;&#x4E00;&#x6BB5;&#x65F6;&#x95F4;&#x5373;&#x53EF;.</li>
<li>MENU&#x5F00;&#x673A;&#x83DC;&#x5355;.</li>
<li>&#x5B8C;&#x5584;NTerm&#x7684;&#x5167;&#x5EFA;Shell, &#x4F7F;&#x5F97;&#x5B83;&#x53EF;&#x4EE5;&#x89E3;&#x6790;&#x8F93;&#x5165;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;, &#x5E76;&#x4F20;&#x9012;&#x7ED9;&#x542F;&#x52A8;&#x7684;&#x7A0B;&#x5E8F;.
&#x4F8B;&#x5982;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;NTerm&#x4E2D;&#x952E;&#x5165;<code>pal --skip</code>&#x6765;&#x8FD0;&#x884C;&#x4ED9;&#x5251;&#x5947;&#x4FA0;&#x4F20;&#x5E76;&#x8DF3;&#x8FC7;&#x5546;&#x6807;&#x52A8;&#x753B;.</li>
</ul></div></div>
<h3 id="&#x8FD0;&#x884C;busybox">&#x8FD0;&#x884C;Busybox</h3>
<p>&#x6211;&#x4EEC;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x6210;&#x529F;&#x8FD0;&#x884C;&#x4E86;NTerm, &#x4F46;&#x5374;&#x6CA1;&#x591A;&#x5C11;Shell&#x5DE5;&#x5177;&#x53EF;&#x4EE5;&#x8FD0;&#x884C;.
<a href="https://www.busybox.net/about.html" target="_blank">Busybox</a>&#x6B63;&#x662F;&#x7528;&#x6765;&#x89E3;&#x51B3;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x95EE;&#x9898;&#x7684;, &#x5B83;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7CBE;&#x7B80;&#x7248;Shell&#x5DE5;&#x5177;&#x7684;&#x96C6;&#x5408;,
&#x5305;&#x542B;&#x4E86;&#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x5E38;&#x7528;&#x547D;&#x4EE4;&#x7684;&#x5E38;&#x7528;&#x529F;&#x80FD;.
&#x5662;, &#x4F60;&#x5E73;&#x65F6;&#x5728;Linux&#x4E2D;&#x4F7F;&#x7528;&#x547D;&#x4EE4;&#x884C;&#x7684;&#x7ECF;&#x5386;, &#x5F88;&#x5FEB;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5728;&#x4F60;&#x81EA;&#x5DF1;&#x6784;&#x5EFA;&#x7684;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x91CC;&#x9762;&#x5448;&#x73B0;&#x4E86;!</p>
<p>Navy&#x7684;&#x6846;&#x67B6;&#x4EE3;&#x7801;&#x5DF2;&#x7ECF;&#x51C6;&#x5907;&#x4E86;Busybox&#x7684;&#x7F16;&#x8BD1;&#x811A;&#x672C;, &#x9996;&#x6B21;&#x7F16;&#x8BD1;Busybox&#x65F6;&#x811A;&#x672C;&#x4F1A;&#x81EA;&#x52A8;&#x514B;&#x9686;&#x9879;&#x76EE;,
&#x5E76;&#x4F7F;&#x7528;&#x6846;&#x67B6;&#x4EE3;&#x7801;&#x63D0;&#x4F9B;&#x7684;&#x914D;&#x7F6E;&#x6587;&#x4EF6;. Busybox&#x4E2D;&#x5305;&#x542B;&#x5F88;&#x591A;&#x5C0F;&#x5DE5;&#x5177;, &#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;</p>
<pre><code>make menuconfig
</code></pre><p>&#x6765;&#x6253;&#x5F00;&#x4E00;&#x4E2A;&#x914D;&#x7F6E;&#x83DC;&#x5355;&#x6765;&#x67E5;&#x770B;&#x5B83;&#x4EEC;(&#x4F46;&#x4E0D;&#x8981;&#x4FDD;&#x5B58;&#x5BF9;&#x914D;&#x7F6E;&#x7684;&#x4FEE;&#x6539;).
&#x6846;&#x67B6;&#x4EE3;&#x7801;&#x63D0;&#x4F9B;&#x7684;&#x914D;&#x7F6E;&#x6587;&#x4EF6;&#x9ED8;&#x8BA4;&#x53EA;&#x9009;&#x4E2D;&#x4E86;&#x5F88;&#x5C11;&#x7684;&#x5DE5;&#x5177;,
&#x8FD9;&#x662F;&#x56E0;&#x4E3A;&#x5927;&#x90E8;&#x5206;&#x5DE5;&#x5177;&#x90FD;&#x9700;&#x8981;&#x66F4;&#x591A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x7684;&#x652F;&#x6301;&#x624D;&#x80FD;&#x8FD0;&#x884C;, &#x56E0;&#x6B64;&#x6211;&#x4EEC;&#x65E0;&#x6CD5;&#x5728;Nanos-lite&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;&#x5B83;&#x4EEC;.</p>
<p>Busybox&#x4F1A;&#x628A;&#x5176;&#x4E2D;&#x7684;Shell&#x5DE5;&#x5177;&#x94FE;&#x63A5;&#x6210;&#x4E00;&#x4E2A;ELF&#x53EF;&#x6267;&#x884C;&#x6587;&#x4EF6;, &#x800C;&#x4E0D;&#x662F;&#x50CF;Ubuntu/Debian&#x7B49;&#x53D1;&#x884C;&#x7248;&#x4E2D;&#x7684;Shell&#x5DE5;&#x5177;&#x90A3;&#x6837;,
&#x6BCF;&#x4E2A;&#x5DE5;&#x5177;&#x90FD;&#x662F;&#x72EC;&#x7ACB;&#x7684;ELF&#x53EF;&#x6267;&#x884C;&#x6587;&#x4EF6;. Busybox&#x7684;<code>main()</code>&#x51FD;&#x6570;&#x4F1A;&#x6839;&#x636E;&#x4F20;&#x5165;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x6765;&#x8C03;&#x7528;&#x76F8;&#x5E94;&#x5DE5;&#x5177;&#x7684;&#x529F;&#x80FD;:</p>
<pre><code class="lang-c"><span class="hljs-keyword">if</span> (<span class="hljs-built_in">strcmp</span>(argv[<span class="hljs-number">1</span>], <span class="hljs-string">&quot;cat&quot;</span>) == <span class="hljs-number">0</span>) <span class="hljs-keyword">return</span> cat_main(argc, argv);
<span class="hljs-keyword">else</span> <span class="hljs-keyword">if</span> (<span class="hljs-built_in">strcmp</span>(argv[<span class="hljs-number">1</span>], <span class="hljs-string">&quot;ls&quot;</span>) == <span class="hljs-number">0</span>) <span class="hljs-keyword">return</span> ls_main(argc, argv);
<span class="hljs-keyword">else</span> <span class="hljs-keyword">if</span> (<span class="hljs-built_in">strcmp</span>(argv[<span class="hljs-number">1</span>], <span class="hljs-string">&quot;wc&quot;</span>) == <span class="hljs-number">0</span>) <span class="hljs-keyword">return</span> wc_main(argc, argv);
<span class="hljs-comment">// ......</span>
</code></pre>
<p>Busybox&#x63D0;&#x4F9B;&#x4E86;&#x4E00;&#x4E2A;&#x7B80;&#x5355;&#x7684;&#x5B89;&#x88C5;&#x811A;&#x672C;, &#x901A;&#x8FC7;&#x521B;&#x5EFA;&#x4E00;&#x7CFB;&#x5217;&#x7684;&#x8F6F;&#x94FE;&#x63A5;&#x6765;&#x8BA9;&#x7528;&#x6237;&#x65B9;&#x4FBF;&#x5730;&#x4F7F;&#x7528;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x5C0F;&#x5DE5;&#x5177;:</p>
<pre><code>$ ls -lh navy-apps/fsimg/bin
total 1.6M
lrwxrwxrwx 1 yzh yzh    7 Dec  9 12:12 base64 -&gt; busybox
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh 161K Oct 21 12:11 bird
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh 126K Dec  9 12:12 busybox
lrwxrwxrwx 1 yzh yzh    7 Dec  9 12:12 cat -&gt; busybox
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh  33K Oct 20 20:43 cpp-test
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh  29K Dec  9 12:12 dummy
lrwxrwxrwx 1 yzh yzh    7 Dec  9 12:12 echo -&gt; busybox
lrwxrwxrwx 1 yzh yzh    7 Dec  9 12:12 ed -&gt; busybox
lrwxrwxrwx 1 yzh yzh    7 Dec  9 12:12 false -&gt; busybox
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh  33K Dec  9 12:12 hello
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh  81K Dec  9 12:12 menu
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh  91K Dec  9 12:12 nterm
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh 586K Dec  9 12:12 onscripter
-rwxr-xr-x 1 yzh yzh 390K Dec  9 12:12 pal
lrwxrwxrwx 1 yzh yzh    7 Dec  9 12:12 printenv -&gt; busybox
lrwxrwxrwx 1 yzh yzh    7 Dec  9 12:12 sleep -&gt; busybox
lrwxrwxrwx 1 yzh yzh    7 Dec  9 12:12 true -&gt; busybox
</code></pre><p>&#x8FD9;&#x6837;&#x4EE5;&#x540E;, &#x6211;&#x4EEC;&#x952E;&#x5165;<code>cat</code>&#x547D;&#x4EE4;, &#x5B9E;&#x9645;&#x4E0A;&#x662F;&#x6267;&#x884C;<code>/bin/busybox</code>, &#x6765;&#x8BA9;&#x5B83;&#x6267;&#x884C;&#x94FE;&#x63A5;&#x5230;Busybox&#x7684;<code>cat_main()</code>&#x51FD;&#x6570;.</p>
<div class="panel panel-warning"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x8FD0;&#x884C;busybox"><i class="fa fa-edit"></i> &#x8FD0;&#x884C;Busybox</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5C1D;&#x8BD5;&#x901A;&#x8FC7;NTerm&#x8FD0;&#x884C;Busybox&#x4E2D;&#x7684;&#x4E00;&#x4E9B;&#x7B80;&#x5355;&#x547D;&#x4EE4;, &#x6BD4;&#x5982;<code>cat</code>&#x548C;<code>printenv</code>&#x7B49;.
&#x5982;&#x679C;&#x4F60;&#x4E0D;&#x6E05;&#x695A;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x547D;&#x4EE4;&#x7684;&#x7528;&#x6CD5;, &#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;<code>man</code>&#x6765;&#x67E5;&#x9605;&#x5B83;&#x4EEC;.
&#x6CE8;&#x610F;&#x4E0D;&#x8981;&#x8BA9;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x547D;&#x4EE4;&#x7684;&#x8F93;&#x51FA;&#x6DF9;&#x6CA1;&#x5728;<code>hello_fun()</code>&#x6253;&#x5370;&#x7684;&#x4FE1;&#x606F;&#x4E2D;,
&#x4E3A;&#x6B64;&#x4F60;&#x53EF;&#x80FD;&#x9700;&#x8981;&#x8C03;&#x6574;<code>hello_fun()</code>&#x6253;&#x5370;&#x4FE1;&#x606F;&#x7684;&#x9891;&#x7387;.</p></div></div>
<p>&#x6709;&#x4E00;&#x4E9B;&#x5DE5;&#x5177;&#x5E76;&#x4E0D;&#x662F;&#x653E;&#x5728;<code>/bin</code>&#x76EE;&#x5F55;&#x4E0B;, &#x800C;&#x662F;&#x653E;&#x5728;<code>/usr/bin</code>&#x76EE;&#x5F55;&#x4E0B;, &#x4F8B;&#x5982;<code>wc</code>.
&#x4E3A;&#x4E86;&#x4E0D;&#x5FC5;&#x8F93;&#x5165;&#x5B8C;&#x6574;&#x7684;&#x8DEF;&#x5F84;, &#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x628A;<code>/usr/bin</code>&#x4E5F;&#x52A0;&#x5165;&#x5230;<code>PATH</code>&#x73AF;&#x5883;&#x53D8;&#x91CF;&#x4E2D;.
&#x4E0D;&#x540C;&#x7684;&#x8DEF;&#x5F84;&#x901A;&#x8FC7;<code>:</code>&#x8FDB;&#x884C;&#x5206;&#x9694;, &#x5177;&#x4F53;&#x683C;&#x5F0F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x53C2;&#x8003;&#x5728;Linux&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;<code>echo $PATH</code>&#x547D;&#x4EE4;&#x7684;&#x7ED3;&#x679C;.
&#x8FD9;&#x6837;&#x4EE5;&#x540E;, &#x6211;&#x4EEC;&#x5C31;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5E93;&#x51FD;&#x6570;<code>execvp()</code>&#x6765;&#x5C1D;&#x8BD5;&#x904D;&#x5386;<code>PATH</code>&#x4E2D;&#x7684;&#x6240;&#x6709;&#x8DEF;&#x5F84;,
&#x76F4;&#x5230;&#x627E;&#x5230;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5B58;&#x5728;&#x7684;&#x53EF;&#x6267;&#x884C;&#x6587;&#x4EF6;&#x4E3A;&#x6B62;, &#x627E;&#x5230;&#x4E4B;&#x540E;&#x5C31;&#x4F1A;&#x8C03;&#x7528;<code>SYS_execve</code>.
&#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;&#x9605;&#x8BFB;<code>navy-apps/libs/libc/src/posix/execvp.c</code>&#x6765;&#x4E86;&#x89E3;&#x8FD9;&#x4E00;&#x529F;&#x80FD;&#x662F;&#x5982;&#x4F55;&#x5B9E;&#x73B0;&#x7684;.</p>
<p>&#x4E0D;&#x8FC7;&#x4E3A;&#x4E86;&#x904D;&#x5386;<code>PATH</code>&#x4E2D;&#x7684;&#x8DEF;&#x5F84;, <code>execvp()</code>&#x53EF;&#x80FD;&#x4F1A;&#x5C1D;&#x8BD5;&#x6267;&#x884C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4E0D;&#x5B58;&#x5728;&#x7684;&#x7528;&#x6237;&#x7A0B;&#x5E8F;, &#x4F8B;&#x5982;<code>/bin/wc</code>.
&#x56E0;&#x6B64;Nanos-lite&#x5728;&#x5904;&#x7406;<code>SYS_execve</code>&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x5C31;&#x9700;&#x8981;&#x68C0;&#x67E5;&#x5C06;&#x8981;&#x6267;&#x884C;&#x7684;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x662F;&#x5426;&#x5B58;&#x5728;,
&#x5982;&#x679C;&#x4E0D;&#x5B58;&#x5728;, &#x5C31;&#x9700;&#x8981;&#x8FD4;&#x56DE;&#x4E00;&#x4E2A;&#x9519;&#x8BEF;&#x7801;.
&#x6211;&#x4EEC;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;<code>fs_open()</code>&#x6765;&#x8FDB;&#x884C;&#x68C0;&#x67E5;, &#x5982;&#x679C;&#x9700;&#x8981;&#x6253;&#x5F00;&#x7684;&#x6587;&#x4EF6;&#x4E0D;&#x5B58;&#x5728;,
&#x5C31;&#x8FD4;&#x56DE;&#x4E00;&#x4E2A;&#x9519;&#x8BEF;&#x7684;&#x503C;, &#x6B64;&#x65F6;<code>SYS_execve</code>&#x8FD4;&#x56DE;<code>-2</code>.
&#x53E6;&#x4E00;&#x65B9;&#x9762;, libos&#x4E2D;&#x7684;<code>execve()</code>&#x8FD8;&#x9700;&#x8981;&#x68C0;&#x67E5;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x7684;&#x8FD4;&#x56DE;&#x503C;:
&#x5982;&#x679C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x7684;&#x8FD4;&#x56DE;&#x503C;&#x5C0F;&#x4E8E;0, &#x5219;&#x901A;&#x5E38;&#x8868;&#x793A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x5931;&#x8D25;, &#x6B64;&#x65F6;&#x9700;&#x8981;&#x5C06;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x8FD4;&#x56DE;&#x503C;&#x53D6;&#x8D1F;,
&#x4F5C;&#x4E3A;&#x5931;&#x8D25;&#x539F;&#x56E0;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x5230;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5168;&#x5C40;&#x7684;&#x5916;&#x90E8;&#x53D8;&#x91CF;<code>errno</code>&#x4E2D;, &#x7136;&#x540E;&#x8FD4;&#x56DE;<code>-1</code>.</p>
<div class="panel panel-info"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="-2&#x548C;errno"><i class="fa fa-comment-o"></i> -2&#x548C;errno</h5></div><div class="panel-body"><p><code>errno</code>&#x662F;C&#x6807;&#x51C6;&#x5B9A;&#x4E49;&#x7684;, &#x8FD0;&#x884C;&#x65F6;&#x73AF;&#x5883;&#x4E2D;&#x7684;&#x4E00;&#x4E2A;&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;,
&#x7528;&#x4E8E;&#x5B58;&#x653E;&#x6700;&#x8FD1;&#x4E00;&#x6B21;&#x5931;&#x8D25;&#x7684;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8C03;&#x7528;&#x6216;&#x5E93;&#x51FD;&#x6570;&#x8C03;&#x7528;&#x7684;&#x9519;&#x8BEF;&#x7801;.
&#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;&#x8FD0;&#x884C;<code>errno -l</code>&#x547D;&#x4EE4;(&#x9700;&#x8981;&#x901A;&#x8FC7;<code>apt-get</code>&#x5B89;&#x88C5;<code>moreutils</code>&#x5305;)
&#x6765;&#x67E5;&#x770B;&#x6240;&#x6709;&#x7684;&#x9519;&#x8BEF;&#x7801;&#x53CA;&#x5176;&#x542B;&#x4E49;, &#x4F60;&#x5E94;&#x8BE5;&#x80FD;&#x770B;&#x5230;&#x9519;&#x8BEF;&#x7801;<code>2</code>&#x662F;&#x4F60;&#x6BD4;&#x8F83;&#x719F;&#x6089;&#x7684;&#x4E00;&#x79CD;&#x9519;&#x8BEF;.
&#x5173;&#x4E8E;<code>errno</code>&#x5168;&#x5C40;&#x53D8;&#x91CF;&#x7684;&#x66F4;&#x591A;&#x4FE1;&#x606F;, &#x53EF;&#x4EE5;&#x53C2;&#x8003;<code>man 3 errno</code>.</p></div></div>
<!-- -->
<div class="panel panel-warning"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x8FD0;&#x884C;busybox2"><i class="fa fa-edit"></i> &#x8FD0;&#x884C;Busybox(2)</h5></div><div class="panel-body"><p>&#x5B9E;&#x73B0;&#x4E0A;&#x8FF0;&#x5185;&#x5BB9;, &#x8BA9;<code>execvp()</code>&#x652F;&#x6301;<code>PATH</code>&#x7684;&#x904D;&#x5386;.
&#x7136;&#x540E;&#x5C1D;&#x8BD5;&#x901A;&#x8FC7;NTerm&#x8FD0;&#x884C;<code>wc</code>&#x7B49;&#x4F4D;&#x4E8E;<code>/usr/bin</code>&#x76EE;&#x5F55;&#x4E0B;&#x7684;&#x547D;&#x4EE4;,
&#x4F8B;&#x5982;<code>wc /share/games/bird/atlas.txt</code>.
&#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;&#x5728;Linux&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;&#x76F8;&#x5E94;&#x547D;&#x4EE4;&#x6765;&#x67E5;&#x770B;&#x7ED3;&#x679C;&#x662F;&#x5426;&#x6B63;&#x786E;.
&#x6B64;&#x5916;, &#x4F60;&#x53EF;&#x4EE5;&#x901A;&#x8FC7;&#x9605;&#x8BFB;<code>execvp()</code>&#x7684;&#x4EE3;&#x7801;&#x6765;&#x5E2E;&#x52A9;&#x4F60;&#x5224;&#x65AD;&#x8FD4;&#x56DE;&#x503C;&#x7684;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x662F;&#x5426;&#x6B63;&#x786E;.</p></div></div>
<p>&#x867D;&#x7136;&#x76EE;&#x524D;&#x6211;&#x4EEC;&#x53EA;&#x80FD;&#x5728;Nanos-lite&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;&#x5F88;&#x5C11;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;Busybox&#x5DE5;&#x5177;,
&#x4F46;&#x4F60;&#x57FA;&#x672C;&#x4E0A;&#x5728;&#x81EA;&#x5DF1;&#x6784;&#x5EFA;&#x7684;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x91CC;&#x9762;&#x5448;&#x73B0;&#x4E86;&#x4E0E;&#x4F60;&#x5E73;&#x65F6;&#x4F7F;&#x7528;Linux&#x547D;&#x4EE4;&#x884C;&#x5DE5;&#x5177;&#x975E;&#x5E38;&#x76F8;&#x4F3C;&#x7684;&#x4E00;&#x5E55;.
&#x6211;&#x4EEC;&#x628A;&#x8FD9;&#x4EF6;&#x4E8B;&#x653E;&#x5230;Project-N&#x7684;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x6808;&#x91CC;&#x9762;, &#x5C31;&#x662F;&#x4E3A;&#x4E86;&#x80FD;&#x591F;&#x8BA9;&#x4F60;&#x660E;&#x767D;,
&#x4F60;&#x5E73;&#x65F6;&#x952E;&#x5165;&#x547D;&#x4EE4;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x5404;&#x4E2A;&#x62BD;&#x8C61;&#x5C42;&#x90FD;&#x505A;&#x4E86;&#x4E9B;&#x4EC0;&#x4E48;:</p>
<ul>
<li>&#x7EC8;&#x7AEF;&#x5982;&#x4F55;&#x8BFB;&#x53D6;&#x7528;&#x6237;&#x7684;&#x6309;&#x952E;?</li>
<li>Shell&#x5982;&#x4F55;&#x8FDB;&#x884C;&#x547D;&#x4EE4;&#x7684;&#x89E3;&#x6790;?</li>
<li>&#x5E93;&#x51FD;&#x6570;&#x5982;&#x4F55;&#x6839;&#x636E;&#x547D;&#x4EE4;&#x89E3;&#x6790;&#x51FA;&#x7684;&#x5B57;&#x7B26;&#x4E32;&#x641C;&#x7D22;&#x5230;&#x53EF;&#x6267;&#x884C;&#x6587;&#x4EF6;?</li>
<li>&#x64CD;&#x4F5C;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5982;&#x4F55;&#x52A0;&#x8F7D;&#x6267;&#x884C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x53EF;&#x6267;&#x884C;&#x6587;&#x4EF6;?</li>
<li>......</li>
</ul>
<p>&#x867D;&#x7136;Project-N&#x548C;&#x771F;&#x5B9E;&#x7684;Linux&#x7CFB;&#x7EDF;&#x8FD8;&#x6709;&#x5F88;&#x5927;&#x7684;&#x5DEE;&#x5F02;,
&#x4F46;&#x72EC;&#x7ACB;&#x5B8C;&#x6210;PA&#x5DF2;&#x7ECF;&#x53EF;&#x4EE5;&#x5F88;&#x5927;&#x7A0B;&#x5EA6;&#x4E0A;&#x5E2E;&#x52A9;&#x4F60;&#x6D88;&#x9664;&#x5BF9;&quot;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x5982;&#x4F55;&#x5728;&#x8BA1;&#x7B97;&#x673A;&#x4E0A;&#x8FD0;&#x884C;&quot;&#x7684;&#x795E;&#x79D8;&#x611F;.</p>
<div class="panel panel-success"><div class="panel-heading"><h5 class="panel-title" id="&#x6E29;&#x99A8;&#x63D0;&#x793A;"><i class="fa fa-lightbulb-o"></i> &#x6E29;&#x99A8;&#x63D0;&#x793A;</h5></div><div class="panel-body"><p>PA4&#x9636;&#x6BB5;1&#x5230;&#x6B64;&#x7ED3;&#x675F;.</p></div></div>
<footer class="page-footer-ex"> <span class="page-footer-ex-copyright"> By <a href="https://sashimi-yzh.github.io/" target="_blank">Zihao Yu</a>, &#x91C7;&#x7528;<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/cn/" target="_blank">&#x77E5;&#x8BC6;&#x5171;&#x4EAB; &#x7F72;&#x540D;-&#x975E;&#x5546;&#x4E1A;&#x6027;&#x4F7F;&#x7528;-&#x76F8;&#x540C;&#x65B9;&#x5F0F;&#x5171;&#x4EAB; 3.0 &#x4E2D;&#x56FD;&#x5927;&#x9646; &#x8BB8;&#x53EF;&#x534F;&#x8BAE;</a>&#x53D1;&#x5E03; </span> &#xA0;&#xA0;&#xA0;&#xA0;&#xA0;&#xA0;&#xA0;&#xA0;&#xA0;&#xA0; <span class="page-footer-ex-footer-update"> &#x6B64;&#x9875;&#x9762;&#x4FEE;&#x8BA2;&#x4E8E;:  2024-06-17 01:56:49 </span> </footer>
                                
                                </section>
                            
    </div>
    <div class="search-results">
        <div class="has-results">
            
            <h1 class="search-results-title"><span class='search-results-count'></span> results matching "<span class='search-query'></span>"</h1>
            <ul class="search-results-list"></ul>
            
        </div>
        <div class="no-results">
            
            <h1 class="search-results-title">No results matching "<span class='search-query'></span>"</h1>
            
        </div>
    </div>
</div>

                        </div>
                    </div>
                
            </div>

            
                <a href="PA4.html" class="navigation navigation-prev " aria-label="Previous page: PA4 - 虚实交错的魔法: 分时多任务">
                    <i class="fa fa-angle-left"></i>
                </a>
                
                
                <a href="4.2.html" class="navigation navigation-next " aria-label="Next page: 虚实交错的魔法">
                    <i class="fa fa-angle-right"></i>
                </a>
                
            
    </div>

    <script>
        var gitbook = gitbook || [];
        gitbook.push(function() {
            gitbook.page.hasChanged({"page":{"title":"多道程序","level":"1.6.1","depth":2,"next":{"title":"虚实交错的魔法","level":"1.6.2","depth":2,"path":"4.2.md","ref":"4.2.md","articles":[]},"previous":{"title":"PA4 - 虚实交错的魔法: 分时多任务","level":"1.6","depth":1,"path":"PA4.md","ref":"PA4.md","articles":[{"title":"多道程序","level":"1.6.1","depth":2,"path":"4.1.md","ref":"4.1.md","articles":[]},{"title":"虚实交错的魔法","level":"1.6.2","depth":2,"path":"4.2.md","ref":"4.2.md","articles":[]},{"title":"超越容量的界限","level":"1.6.3","depth":2,"path":"4.3.md","ref":"4.3.md","articles":[]},{"title":"来自外部的声音","level":"1.6.4","depth":2,"path":"4.4.md","ref":"4.4.md","articles":[]},{"title":"编写不朽的传奇","level":"1.6.5","depth":2,"path":"4.5.md","ref":"4.5.md","articles":[]}]},"dir":"ltr"},"config":{"gitbook":"3.x.x","theme":"default","variables":{},"plugins":["theme-comscore","intopic-toc","localized-footer","page-footer-ex","callouts"],"pluginsConfig":{"callouts":{"option":{"alert":"info","picto":"fa-edit"},"flag":{"alert":"success","picto":"fa-flag"},"question":{"alert":"info","picto":"fa-question-circle"},"info":{"alert":"info","picto":"fa-info-circle"},"todo":{"alert":"warning","picto":"fa-edit"},"caution":{"alert":"danger","picto":"fa-bullhorn"},"danger":{"alert":"danger","picto":"fa-exclamation"},"showTypeInHeader":false},"intopic-toc":{"isCollapsed":false,"isScrollspyActive":true,"label":"导航","maxDepth":6,"mode":"nested","selector":".markdown-section h2, .markdown-section h3, .markdown-section h4","visible":true},"page-footer-ex":{"copyright":"By [Zihao Yu](https://sashimi-yzh.github.io/), 采用[知识共享 署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 中国大陆 许可协议](http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/cn/)发布","markdown":true,"update_format":"YYYY-MM-DD HH:mm:ss","update_label":"此页面修订于: "},"search":{},"localized-footer":{"filename":"FOOTER.md","hline":"true"},"lunr":{"maxIndexSize":1000000,"ignoreSpecialCharacters":false},"fontsettings":{"theme":"white","family":"sans","size":2},"highlight":{},"theme-comscore":{},"sharing":{"facebook":true,"twitter":true,"google":false,"weibo":false,"instapaper":false,"vk":false,"all":["facebook","google","twitter","weibo","instapaper"]},"theme-default":{"styles":{"website":"styles/website.css","pdf":"styles/pdf.css","epub":"styles/epub.css","mobi":"styles/mobi.css","ebook":"styles/ebook.css","print":"styles/print.css"},"showLevel":false}},"structure":{"langs":"LANGS.md","readme":"README.md","glossary":"GLOSSARY.md","summary":"SUMMARY.md"},"pdf":{"pageNumbers":true,"fontSize":12,"fontFamily":"Arial","paperSize":"a4","chapterMark":"pagebreak","pageBreaksBefore":"/","margin":{"right":62,"left":62,"top":56,"bottom":56}},"styles":{"website":"styles.css","pdf":"styles.css"}},"file":{"path":"4.1.md","mtime":"2024-06-16T17:56:49.381Z","type":"markdown"},"gitbook":{"version":"3.2.3","time":"2025-01-03T02:26:44.310Z"},"basePath":".","book":{"language":""}});
        });
    </script>
</div>

        
    <script src="gitbook/gitbook.js"></script>
    <script src="gitbook/theme.js"></script>
    
        
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-intopic-toc/anchor.min.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-intopic-toc/gumshoe.polyfills.min.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-intopic-toc/plugin.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-search/search-engine.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-search/search.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-lunr/lunr.min.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-lunr/search-lunr.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-sharing/buttons.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-fontsettings/fontsettings.js"></script>
        
    
        <script src="gitbook/gitbook-plugin-theme-comscore/test.js"></script>
        
    
    </body>
</html>