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README.md

File metadata and controls

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Fusion360 SDF Export

Fusion360からSDFファイルorURDFファイル+STLファイルを生成するスクリプトです

使用方法

設定&注意

  • SDFを出力する場合はSDF_Export, URDFを出力する場合はURDF_Exportを使用
  • ドキュメントの設定から基本単位をmに変更
  • 各リンクはコンポーネントにまとめる→ボディがない状態に
    • リンクとしてのコンポーネント内に複数のコンポーネントやボディがあっても問題なし

※現在は回転ジョイントのみ対応しています

バグや追加機能について

バグや追加機能の要望,説明についてはissueに投げるかTwitterアカウントに気軽にご連絡ください

機能追加予定

  • 各ジョイントへの対応
  • SDF_ExportとURDF_Exportの統合
  • URDF出力機能の追加
  • URDFのgazebo用設定の追加