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gamepad-receiver-f446

USB HIDゲームパッド（いわゆるDirectInput対応ゲームパッド）の入力をNucleo F446-REで受けてCANで送信します

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対応機種

標準的なUSB HID(DirectInput)ゲームパッド

動作確認済み

• Buffalo BSGP801
• Buffalo BSGP1204
• DragonRise Inc. Generic USB Joystick
• ELECOM JC-U2410T
• Logicool F710

不具合あり

• Logicool F310

仕様

接続

Nucleo F446-RE
PA12(CN10-12)	USB D+
PA11(CN10-14)	USB D-
PB9(CN10-5)	CAN Tx
PB8(CN10-3)	CAN Rx

フレーム

速度	形式	ID
500kbps	Standard	0x334

データ

byte	name	type	range
1	LX	int8_t	-100~100
2	LY	int8_t	-100~100
3	RX	int8_t	-100~100
4	RY	int8_t	-100~100
5	number of buttons	uint8_t	17~24
6~8	button[number of buttons]	bool(1bit)	0~1

ボタンは最低17bit、最大24bit連続し、不足分及びバイトアライメントに到達しない分は0埋め

ボタン配置はW3C Standard Gamepadを参照(機種によって若干変わります))

シリアル通信（動作確認用）

115200bps

実装例

CAN機能付きmbed向け実装例（TODO: C++11を前提としたコードのため、オンラインコンパイラ使用時は適宜修正してください）

ビルド

Makefile見て察してくだしあ