Ошибка в медианном фильтре N-го порядка

[ARNik]

Медианный фильтр ведет себя не корректно если на вход подавать одинаковые значения.

Обратите внимание на выражения:
(buffer[_count] > buffer[_count + 1])
(buffer[_count - 1] > buffer[_count]))

Т.е. существует вероятность что новое число вообще не запишется в буфер, если не удовлетворит ни одному из этих условий.

[GyverLibs]

Новое число записывается в буфер в любом случае парой строчек выше

buffer[_count] = newVal;

[ARNik]

Попробуйте создать фильтр с буфером скажем на 8 элементов, а затем вызвать filtered 8 раз с одним и тем же числом. И посмотрите что будет в буфере.

Новое число записывается в буфер в любом случае парой строчек выше

Запишется оно да, но массив сортируется пузырьком. Причем не весь, а наполовину вверх/вниз. А в некоторых случаях (когда count=0 или размеру массива) сортировка пропускается.

[ARNik]

Я этот косяк обнаружил когда решил проинициализировать фильтр при первом чтении ADC, сразу затолкав в него количество значений равное размеру буфера. А он мне продолжил нули выдавать как ни в чем не бывало.

[GyverLibs]

У меня нормально работает с одинаковыми