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// FILE: mytoy.cu
// AUTHORS: Raul Segura & Manuel Ujaldon (copyright 2014)
// Look for the string "MU" whenever Manuel suggests you to introduce changes
// Feel free to change some other parts of the code too (at your own risk)
//=============================================================================
#include <cuda_runtime.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "io.h"
//=============================================================================
// CUDA functions.
//=============================================================================
//Error handler for CUDA functions.
void cudaErrorHandler(cudaError_t error, const int LINE)
{
if (error != cudaSuccess) {
fprintf(stdout, "ERROR(%d): %s\n", LINE, cudaGetErrorString(error));
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// Set the GPU device and get its properties.
//Nos da las propiedades de la tarjeta gráfica. La estructura cudaDeviceProp tiene muchos campos que nos pueden servir.
void getDeviceProperties(const int devID, cudaDeviceProp *deviceProp)
{
// Set device.
cudaErrorHandler(cudaSetDevice(devID), __LINE__);
// Get device properties.
fprintf(stdout, "Leyendo propiedades del dispositivo %d...\n", devID);
cudaErrorHandler(cudaGetDeviceProperties(deviceProp, devID), __LINE__);
fprintf(stdout, "GPU Device %d: \"%s\": capacidad de cómputo %d.%d.\n\n",
devID, deviceProp->name, deviceProp->major, deviceProp->minor);
}
//=============================================================================
// IOHB functions (Input/Output Harwell-Boeing) adapted from the HB library
//=============================================================================
// Read the input matrix.
void readInputMatrix(const char *matrixFile, int *nrow, int *ncol, int *nnzero,
int **colptr, int **rowind, double **values)
{
// Read the Harwell-Boeing format matrix file.
fprintf(stdout, "Reading input matrix from %s...\n", matrixFile);
readHB_newmat_double(matrixFile, nrow, ncol, nnzero,
colptr, rowind, values);
fprintf(stdout, "Matrix in file %s is %d x %d ", matrixFile, *nrow, *ncol);
fprintf(stdout, "with %d nonzero elements.\n\n", *nnzero);
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// Write the output matrix.
void writeOutputMatrix(const char *matrixFile, int nrow, int ncol, int nnzero,
int *colptr, int *rowind, double *values)
{
double *rhs = 0, *guess = 0, *exact = 0;
char mxtype[] = "RUA";
char ptrfmt[] = "(10I8)";
char indfmt[] = "(10I8)";
char valfmt[] = "(5E16.8)";
char rhsfmt[] = "(5E16.8)";
// Write the results of your computation into a file named "eureka",
// which follows the Harwell-Boeing format.
// POINT 1: Puedes cambiar el nombre "Eureka" si quieres comparar dos versiones de código diferentes.
// O en caso de que quieras estar seguro de que algunas ejecuciones del mismo código producen exactamente el mismo resultado (no race conditions occur when your
// parallel strategy is deployed).
//
// Incluso podrías evitar llamar a esta función si la operación de salida es demasiado larga.
fprintf(stdout, "Writing output matrix in %s...\n", matrixFile);
writeHB_mat_double(matrixFile, nrow, ncol, nnzero, colptr, rowind, values,
0, rhs, guess, exact, matrixFile, "eureka", mxtype,
ptrfmt, indfmt, valfmt, rhsfmt, "FGN");
fprintf(stdout, "Generated file %s successfully.\n\n", matrixFile);
}
//=============================================================================
// The CUDA Kernel.
//=============================================================================
// Cada hebra añade el elemento que le ha sido asignado a la matriz dispersa
// POINT 2: Cambia el tipo de dato a int, float or double
// You may want to change "float *dvalues" by "double *dvalues" in case
// you are curious to see how much GFLOPS drop when using double precision.
// Or even use "int dvalues" if you want to measure performance in integer ALUs.
// (see also hint MU4 below)
__global__ void kernelAdd(float *dvalues, int numOperations,
int firstInd, int nextColInd) //Qué trozo de la matriz tiene que tocar
{
int vi = firstInd + blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
// "numOperations" is the 2nd input parameter to our executable
if (vi < nextColInd) {
for (int j=0; j<numOperations; ++j) { //Esto también lo podemos cambiar
// The operation performed on each nonzero of our sparse matrix:
dvalues[vi] *=dvalues[vi]+dvalues[vi]*dvalues[vi]; // POINT 3: Choices you may try here: Podemos probar divisiones, o cualquier tipo de operación. Según qué operación hagamos, influye en los GFLOPS.
} // *= (for multiply), /= (for division),
} // or you may investigate some other :-)
}
//=============================================================================
// Main.
//=============================================================================
int main(int argc, char **argv)
{
// ======================= Declaración de variables ==================
//=========================================================================
// Variables.
// CUDA.
cudaDeviceProp deviceProp;
cudaStream_t *stream;
cudaEvent_t start, stop;
// Matrix.
// Harwell-Boeing format.
int nrow, ncol, nnzero;
// Compressed Sparse Column format.
int *colptr, *rowind;
float *values; // POINT 4: Puedes usar int para medir el rendimeinto en operaciones en punto fijo
// o double para doble precisión
double *values64; //
// To measure time elapsed and performance achieved
float msecMemHst, msecMemDvc, msecCompStr, msecCompKrn;
float numOperationsPerValue, numFloatingPointOperations, opIntensity;
double flops, gigaFlops;
// Misc.
int devID;
int *blocks;
int *threads;
float *dvalues; // POINT 5: This declaration is binded to hints MU2 and MU4
// ======================= Comprobación de parámetros de entrada ==================
//=========================================================================
// Check command line arguments.
if (argc < 5) {
fprintf(stderr, "ERROR: Número equivocado de argumentos: %d\n", argc - 1);
fprintf(stderr, "Use: ./mytoy <deviceID> <numOperationsPer");
fprintf(stderr, "Value> <inputMatrixFile> <outputMatrixFile>\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
//-------------------------------------------------------------------------
// This part is just to restrict the execution to device (GPU) 0 or 1
devID = atoi(argv[1]);
if ((devID != 0) && (devID != 1)) {
fprintf(stderr, "ERROR: El primero parámetro es %s.\n", argv[1]);
fprintf(stderr, "Tiene que ser 0 para seleccionar el dispositivo GPU en el que vamos a ejecutar.");
exit(EXIT_FAILURE);
}
numOperationsPerValue = atoi(argv[2]);
if (numOperationsPerValue <= 0) {
fprintf(stderr, "ERROR: El segundo parámetro es incorrecto: %s.\n", argv[2]);
fprintf(stderr, "Representa el número de operaciones por valor y debe ser mayor que 0 ");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// ======================= Lectura de las características de la tarjeta ==================
//=========================================================================
// Get properties of the chosen device.
getDeviceProperties(devID, &deviceProp);
// =================== Creación de eventos para monitorizar el tiempo ========
//-------------------------------------------------------------------------
// Create CUDA events for timing.
cudaEventCreate(&start);
cudaEventCreate(&stop);
//====================== Lectura de la matriz de entrada ===================================================
// Lee la matriz de entrada.
readInputMatrix(argv[3], &nrow, &ncol, &nnzero,
&colptr, &rowind, &values64);
fprintf(stderr,"Tamaño de la matriz, nrow=%d, ncol=%d\n",nrow,ncol);
// ======================= Reserva de memoria ==================
// POINT 6: Aquí hay que especificar el tipo de dato que puede ser float, double o int (ver Punto 2, punto 4 y punto 5)
values = (float*)malloc(nnzero * sizeof(float));
for (int i=0; i<nnzero; ++i) {
// POINT 7: No olvides cambiar el casting según la declaración del punto 2, 4, 5 y 6
values[i] = (float)values64[i];
}
// ======================= Valores para calcular los bloques y el número de hebras por bloque ==================
// Maximum number of threads per block and warp size.
int maxThreadsPerBlock = 1024;
const int warpSize = 32; // Esto no se puede cambiar, no es optativo.
// ======================= Calculo del grid de hebras ==================
// Calcular el número de bloques y de hebras que necesitamos para cada columna
// POINT 8: Aquí tienes que establecer el tamaño del grid para sacarle todo el paralelismo que puedas al lanzamiento del kernel (Ver punto 11)
blocks = (int*)malloc(ncol * sizeof(int));
threads = (int*)malloc(ncol * sizeof(int));
// ======================= Cálculo de los diferentes grids que vamos a lanzar ==================
for (int i=0; i<ncol; ++i) {
fprintf(stderr,"Para i=%d, (((colptr[%d](%d) - colptr[%d](%d))/%d)+1)*%d",i, i+1,colptr[i+1],i,colptr[i],warpSize,warpSize);
threads[i] = (((colptr[i+1] - colptr[i]) / warpSize) + 1) * warpSize;
fprintf(stderr,"->>>> threads[%d]=%d",i,threads[i]);
if (threads[i] <= maxThreadsPerBlock) {
blocks[i] = 1;
} else {
blocks[i] = threads[i] / maxThreadsPerBlock;
if (threads[i] % maxThreadsPerBlock > 0) {blocks[i]++;}
threads[i] = maxThreadsPerBlock;
fprintf(stderr,"->>>> threads[%d]=%d",i,threads[i]);
}
fprintf(stderr,"->>>> Blocks[%d]=%d\n",i,blocks[i]);
}
//========================= Ejecución de los grids ===================================
// Ejecución
fprintf(stdout, "Running mytoy.\n");
//-------------------------------------------------------------------------
// Copy matrix values from host memory to device memory.
//PUNTO 9: Hay que adecuar el tipo de dato a float, int o double (Ver puntos 2, 4, 5, 6 y 7)
int valuesSize = nnzero * sizeof(float);
cudaErrorHandler(cudaEventRecord(start, NULL), __LINE__);
//fprintf(stdout, "Reservando %d bytes en la memoria del ", valuesSize);
//fprintf(stdout, "dispositivo para los valores del array ...\n");
cudaErrorHandler(cudaMalloc((void**)&dvalues, valuesSize), __LINE__);
//fprintf(stdout, "Copiando datos desde la memoria del host hasta la memoria del dispositivo...\n");
cudaErrorHandler(cudaMemcpy(dvalues, values, valuesSize,
cudaMemcpyHostToDevice), __LINE__);
cudaErrorHandler(cudaEventRecord(stop, NULL), __LINE__); // Registra el momento del evento de finalización de la copia de la memoria
cudaErrorHandler(cudaEventSynchronize(stop), __LINE__);
cudaErrorHandler(cudaEventElapsedTime(&msecMemHst, start, stop), __LINE__); // Calcula el tiempo transcurridos con una precisión de 0.5 microsegundos
//-------------------------------------------------------------------------
// Create streams.
cudaErrorHandler(cudaEventRecord(start, NULL), __LINE__); // Comienza el siguiente tramo de código
// PUNTO 10: Si crees que un sólo stream es mejor para toda la matriz,
// sólo tienes que reemplazar la siguiente sentencia y el bucle por la siguiente línea
// cudaErrorHandler(cudaStreamCreate(&stream), __LINE__);
stream = (cudaStream_t*)malloc(ncol * sizeof(cudaStream_t));
for (int i=0; i<ncol; ++i) {
cudaErrorHandler(cudaStreamCreate(&stream[i]), __LINE__);
}
//fprintf(stdout, "Stream(s) Creado correctamente.\n");
cudaErrorHandler(cudaEventRecord(stop, NULL), __LINE__); // Registra la finalización del evento
cudaErrorHandler(cudaEventSynchronize(stop), __LINE__); // Sincroniza
cudaErrorHandler(cudaEventElapsedTime(&msecCompStr, start, stop),__LINE__); // Calcula el tiempo
//-------------------------------------------------------------------------
// Launch streams.
cudaErrorHandler(cudaEventRecord(start, NULL), __LINE__); // Comienza el lanzamiento
//fprintf(stdout, "Lanzando un stream por columna...\n");
for (int i=0; i<ncol; ++i) { // PUNTO 11: La forma en la que se despliega el paralelismo está aquí.
// Reemplaza stream[i] por stream en la siguiente línea si has hecho el cambio del punto 9
kernelAdd<<<blocks[i], threads[i], 0, stream[i]>>>(dvalues, numOperationsPerValue, colptr[i], colptr[i+1]);
}
//fprintf(stdout, "Ejecutando los streams...\n");
cudaErrorHandler(cudaEventRecord(stop, NULL), __LINE__);
cudaErrorHandler(cudaEventSynchronize(stop), __LINE__);
cudaErrorHandler(cudaEventElapsedTime(&msecCompKrn, start, stop),__LINE__);
cudaErrorHandler(cudaDeviceSynchronize(), __LINE__);
fprintf(stdout, "Streams executed successfully.\n");
//-------------------------------------------------------------------------
// Copiar los resultados de vuelta a la CPU.
cudaErrorHandler(cudaEventRecord(start, NULL), __LINE__);
fprintf(stdout, "Copiando los valores de vuelta desde la... ");
fprintf(stdout, "memoria del dispositivo hasta la memoria del host...\n\n");
cudaErrorHandler(cudaMemcpy(values, dvalues, valuesSize,
cudaMemcpyDeviceToHost), __LINE__);
cudaErrorHandler(cudaEventRecord(stop, NULL), __LINE__);
cudaErrorHandler(cudaEventSynchronize(stop), __LINE__);
cudaErrorHandler(cudaEventElapsedTime(&msecMemDvc, start, stop), __LINE__);
//=======================Escribir matriz de salida ======================
// Escribir la matriz de salida
for (int i=0; i<nnzero; ++i) {
values64[i] = (double)values[i];
}
writeOutputMatrix(argv[4], nrow, ncol, nnzero,
colptr, rowind, values64);
// ======================= Calculo de rendimiento ==================
// Imprimiendo tiempos y porcentages.
float msecMem = msecMemHst + msecMemDvc;
float msecComp = msecCompStr + msecCompKrn;
fprintf(stdout, "Tiempo de acceso a la memoria de la GPU: %.4f ms.\n\n", msecMem);
fprintf(stdout, "Creación de streams en la GPU: %.4f ms.\n", msecCompStr);
fprintf(stdout, "Tiempo de ejecución del kernel: %.4f ms.\n", msecCompKrn);
fprintf(stdout, "Tiempo de computación en GPU: %.4f ms.\n\n", msecComp);
//PUNTO 12: Cambia float, int or double según el punto 2, 4, 5, 6, 7 y 8
opIntensity = numOperationsPerValue / sizeof(float);
fprintf(stdout, "Operaciones en punto flotante por byte: %.4f FLOP/byte.\n", opIntensity);
numFloatingPointOperations = nnzero * numOperationsPerValue;
flops = numFloatingPointOperations / (msecComp / 1000.0f);
gigaFlops = flops * 1.0e-9f;
fprintf(stdout, "Rendimiento: %.4f GFLOP/s.\n\n", gigaFlops);
//=========================================================================
// Free host memory.
free(colptr); free(rowind); free(values);
free(blocks); free(threads);
// liberación.
cudaErrorHandler(cudaDeviceReset(), __LINE__);
return EXIT_SUCCESS;
}