-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 8
/
Copy pathczystetesty
70 lines (50 loc) · 94.8 KB
/
czystetesty
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
czysty ELCH
Gigabyte:
0
NOTICE: distances:
1.4473e-08 1.4158e-08 1.38203e-08 1.38059e-08 1.24478e-08 9.45515e-09 9.7078e-09 7.25411e-09 6.6552e-09 8.07396e-09 8.14488e-09 6.47993e-09 9.86871e-09 7.87937e-09 7.43888e-09 7.5529e-09 8.25756e-09 4.84688e-09 5.77131e-09 5.85271e-09 8.70209e-09 8.82411e-09 4.65575e-09 6.09177e-09 1.04262e-08 1.01272e-08 5.74993e-09 1.04708e-08 1.04145e-08 7.0299e-09 8.91649e-09 4.75458e-09 5.50102e-09 1.02573e-08 5.75533e-09 8.75979e-09 8.11328e-09 9.37118e-09 5.63582e-09 1.06355e-08 5.85053e-09 4.33265e-09 1.08017e-08 1.06428e-08 7.39477e-09 5.95395e-09 7.05411e-09 4.63659e-09 7.75749e-09 8.60001e-09 1.19199e-08 1.04407e-08 9.49182e-09 1.11979e-08 7.37545e-09 6.79775e-09 6.63379e-09 6.8094e-09 8.63783e-09 8.28214e-09 6.53268e-09 5.6281e-09 5.71094e-09 7.51694e-09 1.07828e-08 5.90908e-09 5.45748e-09 5.35542e-09 6.7911e-09 7.20341e-09 6.93203e-09 7.27711e-09 6.14589e-09 5.72854e-09 1.31371e-08 6.55676e-09 6.60886e-09 7.23061e-09 6.46769e-09 5.77913e-09 1.32119e-08 1.33165e-08 1.02327e-08 1.15336e-08 1.00522e-08 1.0136e-08 1.24933e-08 6.07299e-09 1.3667e-08 1.36117e-08 7.21202e-09 7.13381e-09 1.62428e-08 7.81518e-09 7.9421e-09 1.23853e-08 1.29638e-08 1.57886e-08 1.38127e-08 1.00573e-08 1.25102e-08 2.20742e-08 2.18708e-08 1.47522e-08 2.1383e-08 2.00117e-08 1.12625e-08 2.03746e-08 1.9922e-08 1.20003e-08 2.16872e-08 1.56966e-08 2.01464e-08 1.37347e-08 2.05132e-08 1.39639e-08 1.18321e-08 1.35261e-08 1.34894e-08 1.31231e-08 2.06217e-08 1.95289e-08 1.98378e-08 1.50211e-08 2.12909e-08 1.51092e-08 2.20869e-08 1.77352e-08 1.7551e-08 1.72384e-08 1.69205e-08 1.41136e-08 1.35743e-08 1.29928e-08 2.06861e-08 2.83961e-08 2.64994e-08 2.47308e-08 1.43784e-08 1.41711e-08 1.37143e-08 1.34503e-08 1.33144e-08 1.18481e-08 1.19153e-08 9.59769e-09 9.56792e-09 9.63235e-09 9.48301e-09 9.1546e-09 1.06299e-08 9.18702e-09 9.74797e-09 7.00182e-09 6.142e-09 7.59334e-09 8.13621e-09 7.44451e-09 8.21051e-09 7.45136e-09 9.39687e-09 9.28543e-09 7.94544e-09 6.13803e-09 4.83342e-09 1.00665e-08 1.02255e-08 5.84243e-09 8.7352e-09 4.4835e-09 9.64859e-09 8.92821e-09 7.03086e-09 7.1606e-09 9.10289e-09 7.24146e-09 7.25067e-09 6.87264e-09 7.55008e-09 7.1449e-09 7.16792e-09 8.81888e-09 4.40589e-09 1.06076e-08 8.63032e-09 9.0321e-09 5.90975e-09 7.94953e-09 4.3946e-09 4.5471e-09 8.35617e-09 8.59337e-09 8.75518e-09 7.61316e-09 7.45157e-09 1.06249e-08 7.81673e-09 6.47622e-09 1.04091e-08 7.56146e-09 9.52138e-09 9.6751e-09 1.03742e-08 8.01367e-09 9.90225e-09 6.88015e-09 5.1679e-09 5.89154e-09 5.80079e-09 8.94974e-09 7.03813e-09 6.83445e-09 6.85106e-09 6.71831e-09 7.36666e-09 7.86252e-09 6.38993e-09 6.38142e-09 7.11412e-09 5.67351e-09 5.45611e-09 1.2058e-08 7.68222e-09 1.05706e-08 1.18426e-08 6.55942e-09 7.80147e-09 5.60783e-09 1.33204e-08 1.34461e-08 1.37937e-08 1.2076e-08 1.22383e-08 1.29017e-08 1.30255e-08 1.52798e-08 8.97366e-09 9.28332e-09 1.00358e-08 1.60652e-08 1.59818e-08 1.55571e-08 1.51708e-08 1.54788e-08 1.57488e-08 1.57645e-08 1.6408e-08 1.59343e-08 1.54503e-08 1.89136e-08 2.04088e-08 1.6649e-08 2.08538e-08 1.06591e-08 1.50191e-08 1.40812e-08 1.16304e-08 1.09954e-08 2.05826e-08 2.33479e-08 1.46003e-08 1.50279e-08 2.16801e-08 1.88814e-08 2.17295e-08 1.73033e-08 1.60233e-08 1.30786e-08 2.43054e-08 2.037e-08 2.0631e-08 2.75787e-08 2.87826e-08 2.70492e-08 2.05439e-08 1.76011e-08 2.60126e-08 2.58601e-08 1.30544e-08 1.29394e-08 1.30384e-08 1.2041e-08 1.18678e-08 1.17314e-08 1.18418e-08 1.14427e-08 1.1136e-08 1.10847e-08 1.10521e-08 1.11e-08 1.12742e-08 1.10516e-08 1.1389e-08 1.16752e-08 1.12723e-08 1.13942e-08 9.89789e-09 9.16758e-09 9.10258e-09 7.30634e-09 7.52114e-09 6.98457e-09 7.39288e-09 7.63895e-09 1.12467e-08 1.11092e-08 1.09613e-08 1.04581e-08 8.73286e-09 1.14305e-08 1.05468e-08 1.02006e-08 1.32647e-08 5.72367e-09 5.97977e-09 1.31218e-08 1.32513e-08 1.2511e-08 1.06818e-08 1.69246e-08 1.67215e-08 1.56213e-08 1.55939e-08 1.74655e-08 1.88141e-08 1.4457e-08 1.51946e-08 1.48315e-08 1.48953e-08 1.44948e-08 1.5497e-08 1.55128e-08 1.52772e-08 1.52455e-08 1.29196e-08 1.30304e-08 1.31833e-08 1.14785e-08 1.16533e-08 1.49792e-08 1.49967e-08 1.25692e-08 1.24185e-08 1.52594e-08 1.50374e-08 1.53147e-08 1.6584e-08 1.66965e-08 1.60091e-08 1.62424e-08 1.56097e-08 1.56958e-08 1.92491e-08 1.94826e-08 2.03964e-08 1.94659e-08 2.14501e-08 1.76663e-08 1.14544e-08 1.14627e-08 9.214e-09 9.77164e-09 9.66283e-09 9.2328e-09 9.02281e-09 8.36762e-09 8.97105e-09 8.90478e-09 9.50413e-09 1.1166e-08 1.12729e-08 8.23558e-09 8.39828e-09 8.80585e-09 6.90414e-09 9.7871e-09 9.96586e-09 7.8487e-09 7.83067e-09 1.10435e-08 1.08879e-08 1.13713e-08 1.14842e-08 1.01242e-08 1.0666e-08 1.35036e-08 1.18586e-08 1.5169e-08 2.0312e-08 1.13373e-08 1.0212e-08 1.04467e-08 9.95823e-09 9.81475e-09 8.10947e-09 7.80632e-09 9.2485e-09 5.42954e-09 7.29991e-09 7.35211e-09 6.5137e-09 5.58983e-09 6.1497e-09 6.45566e-09 7.45003e-09 1.35311e-08 1.32537e-08 1.22694e-08 1.3243e-08 1.30054e-08 1.0146e-08 1.00221e-08 8.62809e-09 8.87804e-09 8.89256e-09 4.36846e-09 1.05758e-08 1.06038e-08 1.02805e-08 1.3171e-08 1.84549e-08 1.98458e-08 1.09233e-08 1.26893e-08 1.22938e-08 1.21648e-08 1.26357e-08 1.22136e-08 1.18291e-08 1.1837e-08 1.17328e-08 1.00534e-08 8.888e-09 9.07998e-09 8.62534e-09 6.12807e-09 5.9895e-09 9.18186e-09 9.13617e-09 7.31341e-09 7.32544e-09 1.07826e-08 1.32317e-08 1.24721e-08 1.25253e-08 2.04396e-08 2.01403e-08 1.90056e-08 1.92672e-08 1.16044e-08 1.08191e-08 1.10858e-08 9.00339e-09 9.29252e-09 9.42603e-09 9.39824e-09 9.0207e-09 9.93314e-09 8.28468e-09 8.58597e-09 8.20332e-09 9.51126e-09 4.26265e-09 1.0017e-08 8.75714e-09 5.70741e-09 4.25047e-09 9.56639e-09 9.37903e-09 1.02984e-08 1.0309e-08 1.16238e-08 1.32078e-08 1.03039e-08 1.0215e-08 9.6423e-09 1.86523e-08 1.78747e-08 1.41377e-08 2.01734e-08 2.12967e-08 1.1015e-08 1.04769e-08 8.89514e-09 9.2387e-09 7.53042e-09 7.98065e-09 7.83922e-09 7.66669e-09 5.114e-09 8.80986e-09 8.76872e-09 1.00139e-08 7.15929e-09 1.12452e-08 1.12042e-08 1.1921e-08 1.2038e-08 1.35029e-08 1.63166e-08 1.81623e-08 2.03808e-08 2.10976e-08 8.9825e-09 9.29538e-09 1.07528e-08 1.09189e-08 1.06025e-08 6.65606e-09 4.81755e-09 9.03501e-09 9.10785e-09 1.53515e-08 1.22196e-08 3.53936e-09 4.25802e-09 3.87299e-09 3.57795e-09 4.04772e-09 4.01263e-09 3.8642e-09 3.91663e-09 3.68787e-09 3.50125e-09 3.53686e-09 3.6827e-09 3.47484e-09 3.55319e-09 2.65056e-09 3.53278e-09 2.66166e-09 3.58839e-09 3.43765e-09 3.25771e-09 3.07973e-09 3.09557e-09 3.00756e-09 3.17146e-09 2.78684e-09 2.56812e-09 2.65032e-09 3.18912e-09 2.51456e-09 3.15895e-09 3.35122e-09 2.47454e-09 3.21841e-09 3.23834e-09 3.06348e-09 3.16666e-09 9.72135e-10 8.52556e-10 9.87672e-10 1.0726e-09 1.16958e-09 8.85559e-10 9.30252e-10 7.78161e-10 8.40112e-10 5.61323e-10 6.97195e-10 4.12307e-10 3.39103e-10 2.10445e-10 3.15541e-11 4.45786e-10 6.22997e-10 3.0725e-10 9.11194e-11 1.10167e-10 3.22272e-11 5.41969e-11 4.48061e-10 2.33276e-10 1.25268e-10 1.23551e-10 5.51433e-10 1.34537e-09 1.27819e-09 7.39126e-10 1.12133e-09 1.72983e-09 2.04501e-09 2.12908e-09 1.75286e-09 2.42581e-09 2.60318e-09 1.42091e-09 3.07886e-09 3.46747e-09 2.6334e-09 2.71566e-09 2.79871e-09 4.17783e-09 2.57768e-09 7.4018e-09 1.21336e-08 6.88491e-09 6.44544e-09 5.50222e-09 1.29533e-08 1.16353e-08 1.16627e-08 1.16566e-08 1.07551e-08 1.10096e-08 1.41545e-08 1.42505e-08 1.49391e-08 1.52441e-08 1.46873e-08 1.48036e-08 1.43415e-08 1.44172e-08 1.46407e-08 2.14113e-08 1.92294e-08 2.18276e-08 1.8572e-08 2.51089e-09 2.59692e-09 2.58259e-09 2.27106e-09 2.09063e-09 1.8727e-09 1.03298e-09 9.28859e-10 9.01622e-10 8.56772e-10 8.33113e-10 8.83878e-10 8.37999e-10 7.02532e-10 1.43301e-10 1.47017e-10 3.00507e-10 3.61136e-10 2.61298e-10 2.11979e-10 5.19985e-10 5.52564e-10 6.02373e-10 2.78372e-10 7.89329e-10 2.39921e-10 2.76599e-10 4.41299e-10 8.98675e-10 8.81777e-10 4.3585e-10 5.12216e-10 6.28688e-10 7.21181e-10 6.89748e-10 9.01707e-10 7.20013e-11 1.0534e-09 4.3785e-10 5.00196e-10 5.78022e-10 6.2802e-10 1.36656e-09 1.77334e-09 1.19041e-09 2.36598e-09 2.56203e-09 1.56249e-09 2.32143e-09 2.18493e-09 2.21711e-09 2.19734e-09 2.21942e-09 2.12514e-09 1.85435e-09 2.29099e-09 2.36501e-09 2.49397e-09 1.38975e-09 1.75104e-09 1.77925e-09 1.53034e-09 1.48205e-09 2.24453e-09 2.2014e-09 3.91598e-09 2.6471e-09 2.64293e-09 6.55595e-09 7.25405e-09 7.23284e-09 7.18397e-09 9.50358e-09 1.04314e-08 1.12196e-08 1.14092e-08 1.18893e-08 1.23687e-08 1.23067e-08 1.03287e-08 1.02675e-08 1.19289e-08 8.93579e-09 1.02207e-08 1.21148e-08 1.20144e-08 1.12241e-08 1.13062e-08 1.18287e-08 1.21736e-08 8.15762e-09 7.9027e-09 9.58279e-09 1.15185e-08 1.36425e-08 1.24673e-08 1.26307e-08 1.06649e-08 9.03875e-09 8.80144e-09 8.91255e-09 1.27149e-08 1.26019e-08 1.33053e-08 1.30768e-08 1.32852e-08 1.43042e-08 1.56253e-08 1.55432e-08 1.59609e-08 2.0571e-08 1.502e-08 3.69674e-09 3.51764e-09 2.76208e-09 2.99547e-09 2.79954e-09 2.57671e-09 2.35274e-10 2.49215e-10 2.84418e-10 2.20876e-10 3.16356e-10 6.35063e-10 2.80434e-10 1.09646e-10 6.52682e-10 6.75846e-10 3.77867e-10 8.99485e-10 3.96185e-10 3.51212e-10 2.82163e-10 1.20005e-09 1.13531e-09 1.955e-09 1.22562e-09 1.62212e-09 2.80874e-09 7.13086e-09 6.96978e-09 8.80571e-09 8.72185e-09 1.24182e-08 1.11706e-08 1.10433e-08 1.14055e-08 1.01212e-08 1.0689e-08 1.1566e-08 1.14731e-08 1.30921e-08 1.33133e-08 1.11712e-08 1.34484e-08 1.04992e-08 7.86656e-09 7.68036e-09 7.88078e-09 7.69752e-09 1.19412e-08 1.19323e-08 1.19628e-08 1.15732e-08 1.32345e-08 1.38308e-08 1.16458e-08 1.1212e-08 1.2383e-08 1.23055e-08 8.95401e-09 1.12006e-08 1.13889e-08 1.1171e-08 1.37678e-08 1.43e-08 1.5758e-08 1.53849e-08 1.59211e-08 1.63308e-08 1.62777e-08 1.46908e-08 1.61696e-08 3.95083e-09 2.64704e-09 3.13688e-09 3.23998e-09 8.42683e-10 8.61661e-10 9.61739e-10 9.9239e-10 6.84869e-10 6.37546e-10 8.11309e-10 9.42209e-10 9.54772e-10 1.63871e-10 2.51836e-10 2.70921e-10 5.93805e-10 6.51781e-10 1.2617e-10 2.47721e-09 1.90674e-09 1.13107e-09 1.78069e-09 4.03161e-09 1.23359e-08 1.27881e-08 1.28253e-08 9.6331e-09 9.50383e-09 9.58692e-09 1.06283e-08 1.38117e-08 1.68211e-08 1.68696e-08 3.63955e-09 2.62695e-09 2.70109e-09 8.66864e-10 9.65279e-10 7.37819e-10 8.34576e-10 3.8942e-10 8.42961e-11 1.88191e-09 2.01113e-09 7.89984e-11 1.15308e-08 1.15185e-08 1.16254e-08 1.74729e-10 1.0161e-09 1.2194e-08 3.26922e-10 1.40514e-09 5.28267e-09 5.79972e-09 6.31615e-09 6.97636e-09 7.42603e-09 2.29545e-10 2.18678e-10 9.36518e-09 9.19862e-09 5.65928e-10 6.60937e-10 1.00747e-09 4.59019e-09 7.19432e-09 7.6239e-09 7.91948e-09 7.95689e-09 1.00813e-08 1.02695e-08 9.50524e-09 8.69778e-09 9.27745e-09 8.90282e-09 8.85983e-09 9.02163e-09 9.08294e-09 1.0208e-08 8.94595e-09 1.02261e-08 1.00531e-08 9.93623e-09 8.59028e-09 1.0737e-08 1.01418e-08 9.55601e-09 9.72563e-09 1.01145e-08 1.0453e-08 1.06892e-08 1.06159e-08 9.57672e-09 1.04766e-08 1.0755e-08 1.10219e-08 1.1128e-08 1.12906e-08 1.17118e-08 1.23138e-08 1.21532e-08 1.26614e-08 1.33317e-08 1.30573e-08 1.39733e-08 6.76485e-09 6.71598e-09 6.92203e-09 6.8295e-09 7.9018e-09 7.87531e-09 7.9947e-09 1.0361e-08 7.58362e-09 7.62673e-09 7.54167e-09 7.90147e-09 8.21745e-09 9.78023e-09 8.1789e-09 8.58858e-09 9.48559e-09 9.48531e-09 8.91837e-09 9.11407e-09 8.84276e-09 1.00218e-08 1.02468e-08 9.03617e-09 9.74075e-09 1.00771e-08 9.25968e-09 1.04743e-08 1.07508e-08 1.04059e-08 1.06544e-08 9.9139e-09 1.055e-08 1.06664e-08 1.06746e-08 1.08214e-08 1.07198e-08 1.02443e-08 1.0736e-08 1.06508e-08 1.10271e-08 1.11014e-08 1.11186e-08 1.1137e-08 1.14598e-08 1.19173e-08 1.29466e-08 1.21923e-08 1.26482e-08 1.26792e-08 1.32236e-08 1.30137e-08 7.09306e-09 7.54242e-09 9.89122e-09 9.77161e-09 9.52899e-09 9.15499e-09 8.75263e-09 8.43498e-09 1.02768e-08 9.86065e-09 1.0701e-08 9.64489e-09 9.33536e-09 9.78822e-09 9.30726e-09 1.05911e-08 1.02268e-08 1.01424e-08 9.97933e-09 9.06984e-09 9.63966e-09 1.01125e-08 9.90535e-09 9.92951e-09 1.07309e-08 1.09271e-08 1.12948e-08 1.26311e-08 1.28223e-08 1.30416e-08 1.30155e-08 1.31138e-08 1.29803e-08 1.01326e-08 9.72464e-09 9.6474e-09 9.96619e-09 8.95391e-09 9.31022e-09 9.9029e-09 9.32544e-09 9.07456e-09 9.69481e-09 9.58947e-09 9.75613e-09 1.02839e-08 1.0084e-08 1.0147e-08 9.87057e-09 1.03072e-08 1.16591e-08 1.31845e-08 1.28714e-08 1.03199e-08 1.01579e-08 1.02144e-08 1.04263e-08 9.85181e-09 1.00331e-08 1.01662e-08 1.02577e-08 7.5029e-09 1.08152e-08 1.05831e-08 9.14763e-09 9.20454e-09 1.0274e-08 1.10181e-08 1.17346e-08 1.11458e-08 1.22267e-08 6.98458e-09 1.22864e-08 7.72962e-09 7.90062e-09 9.481e-09 9.95367e-09 9.8171e-09 1.04322e-08 1.16641e-08 2.13853e-08 2.10139e-08 1.69697e-08 1.28213e-08 1.29051e-08 1.28969e-08 1.29942e-08 1.33882e-08 1.34875e-08 1.299e-08 1.68354e-08 1.58174e-08 1.49902e-08 1.54152e-08 1.59778e-08 1.58617e-08 2.16076e-08 2.1389e-08 1.48526e-08 2.112e-08 2.13404e-08 2.10479e-08 2.21125e-08 1.68617e-08 1.39738e-08 1.41244e-08 2.13679e-08 2.05695e-08 1.3776e-08 1.71858e-08 2.58803e-08 1.40232e-08 2.10155e-08 1.44456e-08 1.47904e-08 2.32654e-08 2.11642e-08 2.08409e-08 2.05799e-08 1.80186e-08 2.06489e-08 2.07418e-08 2.10187e-08 2.12354e-08 1.30966e-08 1.3887e-08 1.31453e-08 1.71682e-08 1.67278e-08 2.10777e-08 2.15992e-08 1.3124e-08 1.80782e-08 2.09504e-08 2.14953e-08 1.33856e-08 1.33217e-08 1.31014e-08 2.10366e-08 2.12768e-08 1.40701e-08 2.03021e-08 1.99813e-08 1.93421e-08 1.92296e-08 1.84688e-08 1.52244e-08 1.92225e-08 1.40054e-08 1.61799e-08 1.60187e-08 2.34307e-08 1.31999e-08 1.43063e-08 1.43851e-08 1.53926e-08 1.30779e-08 1.43206e-08 2.17679e-08 2.18059e-08 1.8775e-08 1.91701e-08 1.98583e-08 1.51191e-08 1.90733e-08 1.94215e-08 1.99612e-08 1.96464e-08 1.8028e-08 2.03892e-08 1.4281e-08 1.65354e-08 2.31183e-08 1.34433e-08 1.34525e-08 1.52695e-08 1.51726e-08 1.91489e-08 1.83872e-08 1.49346e-08 1.34662e-08 1.40465e-08 1.37881e-08 1.87208e-08 1.53074e-08 1.38274e-08 2.16471e-08 2.04571e-08 1.54293e-08 1.74145e-08 1.43279e-08 1.42991e-08 2.75599e-08 2.64509e-08 2.8345e-08 2.78475e-08 2.10803e-08 2.07021e-08 2.15884e-08 2.12562e-08 1.24616e-08 1.94037e-08 1.93109e-08 1.82553e-08 1.82892e-08 1.25996e-08 1.36692e-08 1.77072e-08 2.08863e-08 2.02474e-08 2.21759e-08 2.21343e-08 1.26361e-08 1.2976e-08 1.35562e-08 1.4801e-08 1.48662e-08 2.14896e-08 2.27895e-08 2.27663e-08 1.79143e-08 1.59874e-08 2.06743e-08 1.35525e-08 1.31414e-08 2.27985e-08 1.50623e-08 1.51986e-08 2.05183e-08 1.72044e-08 1.84348e-08 1.62723e-08 1.59059e-08 2.16854e-08 1.7765e-08 1.75286e-08 1.74121e-08 1.63021e-08 1.957e-08 1.92453e-08 1.70063e-08 2.8655e-08 2.90186e-08 1.90704e-08 1.88229e-08 1.86126e-08 1.60046e-08 1.47424e-08 1.49228e-08 1.43333e-08 1.91307e-08 1.9657e-08 1.96049e-08 1.71648e-08 1.89357e-08 1.663e-08 1.47093e-08 1.49327e-08 1.84404e-08 1.92625e-08 1.9665e-08 1.74633e-08 1.68685e-08 1.86922e-08 1.92579e-08 1.94624e-08 1.94665e-08 1.55818e-08 1.56945e-08 1.58388e-08 1.59951e-08 1.43233e-08 1.67623e-08 1.34929e-08 1.4011e-08 2.31805e-08 2.27922e-08 1.33215e-08 1.34024e-08 1.97705e-08 1.92025e-08 1.4304e-08 1.42856e-08 1.64077e-08 1.94105e-08 2.00308e-08 1.80694e-08 1.7778e-08 1.44404e-08 1.4244e-08 2.1435e-08 2.37776e-08 1.78126e-08 1.87577e-08 1.4868e-08 1.45197e-08 1.66945e-08 1.74775e-08 1.57374e-08 1.56712e-08 1.63601e-08 1.64245e-08 1.4575e-08 1.57763e-08 1.67519e-08 1.84139e-08 1.84795e-08 1.97029e-08 1.94052e-08 1.9979e-08 2.06638e-08 2.07e-08 2.34884e-08 2.36253e-08 1.80143e-08 2.37964e-08 1.68113e-08 1.75262e-08 1.7835e-08 2.15989e-08 1.31846e-08 1.30981e-08 1.84142e-08 1.80705e-08 1.81538e-08 1.77072e-08 1.98603e-08 2.22483e-08 2.35218e-08 1.62642e-08 1.65097e-08 1.79494e-08 1.42272e-08 1.51689e-08 1.49897e-08 1.77664e-08 1.82895e-08 1.74825e-08 1.70401e-08 1.80371e-08 2.3659e-08 1.93404e-08 1.51697e-08 2.06435e-08 1.69316e-08 1.40533e-08 1.39242e-08 1.53288e-08 1.48044e-08 1.44571e-08 1.76344e-08 2.23483e-08 1.87929e-08 1.8593e-08 2.29671e-08 2.03634e-08 2.39847e-08 1.57219e-08 2.0203e-08 1.56649e-08 1.82298e-08 2.00336e-08 1.60837e-08 1.6134e-08 1.58882e-08 2.2164e-08 9.29214e-09 1.1018e-08 9.7679e-09 9.25039e-09 7.9957e-09 7.3599e-09 7.04828e-09 9.00454e-09 1.06861e-08 5.96442e-09 3.13538e-09 7.47945e-09 3.08698e-09 7.99831e-09 6.9346e-09 7.12362e-09 6.39312e-09 6.35524e-09 6.33126e-09 6.26709e-09 6.95765e-09 3.87289e-09 4.02845e-09 7.06251e-09 5.60799e-09 5.89727e-09 6.04247e-09 6.54168e-09 7.17078e-09 4.57246e-09 4.46908e-09 8.12141e-09 8.29688e-09 6.19664e-09 8.77683e-09 6.16453e-09 8.29504e-09 8.25487e-09 3.31649e-09 3.49038e-09 9.70911e-09 7.18394e-09 9.0029e-09 1.4039e-08 1.36765e-08 9.23038e-09 9.40608e-09 9.6986e-09 1.5395e-08 1.56173e-08 1.21264e-08 9.65807e-09 1.57828e-08 1.29029e-08 1.62715e-08 1.63097e-08 1.69682e-08 1.84897e-08 1.76995e-08 1.7413e-08 1.86864e-08 1.84337e-08 1.45352e-08 1.90232e-08 1.85785e-08 1.57198e-08 1.56971e-08 2.13098e-08 2.01219e-08 2.05511e-08 2.00866e-08 1.69209e-08 1.72953e-08 2.21945e-08 2.20402e-08 2.23363e-08 2.17271e-08 2.30235e-08 2.33839e-08 2.44794e-08 2.5261e-08 2.78785e-08 2.59507e-08 2.65082e-08 2.74618e-08 8.49479e-09 1.29787e-08 7.86523e-09 7.99709e-09 7.57455e-09 7.84105e-09 7.00324e-09 7.47971e-09 7.28768e-09 6.77504e-09 6.7375e-09 8.03586e-09 6.54153e-09 8.65704e-09 5.16763e-09 6.2341e-09 5.10358e-09 5.13001e-09 7.54045e-09 1.03748e-08 9.48947e-09 4.65023e-09 4.64603e-09 4.59877e-09 2.96538e-09 9.5193e-09 6.73531e-09 6.73571e-09 7.9273e-09 7.81082e-09 4.39403e-09 4.35856e-09 6.52534e-09 8.87704e-09 4.89135e-09 5.09206e-09 6.1883e-09 2.61428e-09 3.98963e-09 4.07775e-09 8.93772e-09 8.3299e-09 8.66897e-09 7.948e-09 4.73568e-09 6.21226e-09 6.2467e-09 8.39017e-09 4.41037e-09 3.73287e-09 4.4178e-09 4.67435e-09 8.43418e-09 8.40966e-09 6.02916e-09 6.07442e-09 5.81496e-09 7.80191e-09 5.57529e-09 5.47794e-09 5.66176e-09 7.43163e-09 7.75673e-09 1.04542e-08 6.91273e-09 6.37468e-09 8.39498e-09 8.28462e-09 9.37447e-09 8.92379e-09 8.65368e-09 5.85948e-09 6.81339e-09 1.23315e-08 6.473e-09 6.46548e-09 1.04225e-08 7.91544e-09 1.17165e-08 7.14361e-09 1.42777e-08 1.03019e-08 1.79648e-08 1.84041e-08 1.76769e-08 1.82631e-08 1.82062e-08 1.45769e-08 1.90725e-08 1.97646e-08 1.94278e-08 1.91046e-08 1.96069e-08 1.46837e-08 1.89452e-08 1.97635e-08 1.95897e-08 1.95457e-08 1.92818e-08 2.00535e-08 1.6486e-08 2.06396e-08 2.08517e-08 2.2899e-08 2.17548e-08 2.22258e-08 2.24789e-08 2.29629e-08 2.28006e-08 2.58421e-08 2.61766e-08 2.48068e-08 1.37836e-08 6.5024e-09 1.35133e-08 6.00399e-09 9.96951e-09 9.89842e-09 1.12149e-08 1.11927e-08 1.0292e-08 8.68539e-09 8.585e-09 7.94512e-09 7.83202e-09 5.36196e-09 8.33452e-09 8.44212e-09 7.95739e-09 7.82478e-09 4.66342e-09 4.46217e-09 7.73242e-09 7.79408e-09 8.76356e-09 6.06413e-09 5.84668e-09 8.13205e-09 8.29162e-09 4.50327e-09 8.15887e-09 8.50711e-09 8.207e-09 8.04034e-09 7.98529e-09 3.83445e-09 4.09258e-09 7.37206e-09 7.40985e-09 7.8277e-09 7.96225e-09 6.24593e-09 6.0146e-09 7.60602e-09 7.73464e-09 8.34165e-09 6.8619e-09 4.79799e-09 4.85623e-09 8.01271e-09 7.96056e-09 8.40244e-09 8.24769e-09 9.91715e-09 9.81835e-09 3.67896e-09 6.3821e-09 6.51268e-09 7.80669e-09 7.96121e-09 8.40812e-09 9.61366e-09 7.16864e-09 6.95339e-09 1.03089e-08 7.6946e-09 7.81902e-09 1.03878e-08 7.08142e-09 1.04685e-08 1.08786e-08 1.51823e-08 1.6486e-08 1.21069e-08 1.33207e-08 1.35474e-08 2.15511e-08 1.8196e-08 2.31295e-08 2.34335e-08 2.72912e-08 7.22539e-09 1.03559e-08 6.64711e-09 6.87573e-09 7.32382e-09 9.9955e-09 8.91081e-09 8.79558e-09 1.05407e-08 1.06107e-08 7.07631e-09 6.90513e-09 9.56733e-09 9.43739e-09 6.50414e-09 1.01609e-08 9.41619e-09 9.06056e-09 8.05981e-09 7.51846e-09 8.2087e-09 7.93624e-09 7.31995e-09 7.74847e-09 8.45435e-09 8.64894e-09 7.24722e-09 7.21863e-09 8.14511e-09 8.15838e-09 8.73594e-09 7.09791e-09 6.64779e-09 3.77398e-09 7.19816e-09 7.28796e-09 9.8257e-09 1.96642e-08 1.50771e-08 1.90946e-08 2.06688e-08 2.07065e-08 1.99599e-08 2.02461e-08 2.15299e-08 2.1489e-08 2.12995e-08 2.14581e-08 2.3502e-08 8.03464e-09 8.27305e-09 1.01901e-08 5.98576e-09 6.24315e-09 6.12373e-09 1.04102e-08 7.37085e-09 8.56823e-09 8.35432e-09 6.83857e-09 6.92541e-09 9.20017e-09 8.16109e-09 8.77509e-09 8.83151e-09 8.28941e-09 8.02992e-09 7.06062e-09 7.38309e-09 5.83201e-09 5.98305e-09 6.36434e-09 5.8787e-09 7.74981e-09 7.64074e-09 8.15217e-09 6.84608e-09 9.88184e-09 9.23235e-09 5.76944e-09 9.0431e-09 1.57205e-08 1.16927e-08 1.67106e-08 1.66634e-08 6.39171e-09 6.4365e-09 8.05557e-09 6.75868e-09 7.42359e-09 7.42707e-09 2.19121e-08 8.12292e-09 7.5537e-09 7.58032e-09 7.75729e-09 1.03623e-08 1.03809e-08 8.73389e-09 1.18591e-08 1.12746e-08 1.73767e-08 1.77745e-08 2.08882e-08 2.09652e-08 2.44725e-08 8.51366e-09 9.51314e-09 1.09834e-08 1.36998e-08 8.00719e-09 8.30561e-09 8.3104e-09 5.27044e-09 1.06066e-08 1.62556e-08 1.64842e-08NOTICE:
distance_sum 1.88281e-05
INFO: current_trans:
1 0.000210734 0.00024411 -1.60396e-05
-0.000210919 1 0.00075849 -7.29595e-05
-0.000243951 -0.000758541 1 -1.82326e-05
0 0 0 1
5
NOTICE: distances:
0.000738134 0.000732993 0.000722237 0.000723583 0.000681939 0.000504127 0.000544644 0.000302488 0.000194342 0.000523169 0.000499131 0.000319761 0.000734847 0.00053967 0.000477052 0.000523807 0.000583761 0.000229595 0.000342999 0.000345832 0.000637777 0.000648999 0.000231465 0.000353743 0.000789849 0.000796763 0.00035265 0.000790579 0.000782989 0.000480756 0.000677103 0.000236012 0.000355349 0.000784721 0.000366932 0.000638493 0.000599189 0.000730941 0.000367448 0.000785451 0.000379778 0.000254328 0.000796414 0.000787236 0.000518535 0.000401144 0.000480045 0.000263789 0.00052189 0.000571201 0.000796453 0.000696501 0.000592806 0.000710327 0.000421754 0.000385547 0.000386258 0.000385003 0.000495635 0.000498179 0.000369297 0.000320973 0.000308067 0.000437895 0.000651743 0.00032737 0.000306074 0.000300096 0.000347825 0.000380048 0.000394743 0.000381296 0.00031423 0.000321251 0.00079095 0.000365277 0.000356906 0.000406266 0.000340439 0.000291897 0.000793256 0.000778764 0.000567777 0.000620705 0.000506455 0.000496435 0.000604695 0.000207383 0.000620664 0.000576304 0.000226735 0.000226419 0.000685583 0.000243786 0.000246519 0.000474957 0.000488478 0.000651969 0.000517517 0.000294824 0.000362395 0.000797517 0.000779897 0.000372302 0.000696768 0.000613762 0.000225176 0.000608362 0.000567284 0.000247014 0.000681712 0.000402801 0.000580918 0.000286851 0.000574718 0.000301284 0.000203318 0.00026962 0.000267554 0.000245527 0.000578783 0.000519707 0.000513859 0.000296802 0.000595149 0.000310945 0.000595361 0.00039891 0.000387797 0.000387498 0.000376328 0.000256139 0.000247402 0.000224569 0.000509498 0.000789079 0.000658917 0.00061461 0.000709205 0.000733782 0.000738329 0.000734305 0.000723684 0.000520209 0.000524912 0.00052918 0.000530799 0.000520981 0.000515445 0.000499296 0.00073626 0.000529199 0.000671673 0.000305025 0.000200159 0.000477657 0.000529524 0.000487637 0.000596677 0.000497965 0.0007242 0.000691325 0.000574523 0.000350387 0.000225934 0.000792867 0.00079316 0.00035682 0.000646627 0.000234713 0.000739279 0.000666053 0.000482459 0.000489287 0.00069089 0.000517327 0.000512482 0.000495836 0.000497694 0.000495935 0.000514409 0.000664248 0.000240882 0.000797113 0.000649276 0.000652428 0.000375465 0.000576162 0.000251038 0.000251097 0.000603353 0.000627407 0.000628663 0.000520946 0.000530299 0.000731375 0.000525851 0.000434192 0.000715166 0.000508643 0.000619877 0.000642838 0.000666981 0.00049371 0.000641329 0.00041367 0.000286549 0.000343681 0.000321297 0.000531265 0.000391469 0.000376073 0.000382962 0.000377623 0.000431862 0.000432079 0.000349313 0.000343385 0.000407549 0.000299897 0.000302636 0.000712589 0.000428275 0.000590411 0.000706553 0.000338895 0.000396888 0.000195712 0.000610118 0.000580343 0.000591133 0.000487126 0.000479255 0.000525283 0.000516675 0.000624897 0.000280388 0.000280214 0.000296488 0.000522141 0.000532164 0.000489925 0.000484534 0.000500961 0.000500672 0.000516754 0.000515418 0.000501838 0.000496414 0.000659196 0.000730625 0.000499142 0.000732234 0.000220648 0.000359025 0.000343735 0.000214272 0.000196192 0.000632706 0.000720257 0.000349316 0.0003469 0.000627534 0.000504603 0.000599997 0.000384263 0.000365008 0.00022601 0.000691867 0.00052882 0.000523369 0.000767921 0.000780067 0.000693197 0.000425499 0.000312448 0.000679627 0.00064423 0.000720008 0.000600336 0.000656657 0.000528094 0.000529423 0.000505372 0.000499803 0.000498223 0.000279424 0.000275946 0.000259032 0.000261161 0.000507062 0.000536144 0.000690993 0.000740663 0.000715284 0.000717899 0.000505676 0.000492809 0.000681806 0.000528795 0.000517932 0.000492281 0.000501592 0.000520751 0.000716222 0.000674292 0.000673002 0.000614145 0.00048599 0.000678499 0.000489387 0.000486121 0.000633029 0.000200191 0.000207598 0.000512557 0.000517556 0.000492798 0.000311724 0.000515516 0.0005149 0.00048274 0.000484415 0.000563887 0.00056186 0.000347059 0.000360306 0.000348533 0.000344736 0.00033384 0.000378255 0.000379271 0.000363055 0.000362622 0.000277583 0.000268892 0.000269166 0.000202985 0.000204183 0.000350395 0.000351344 0.000259328 0.000256068 0.000333234 0.000337075 0.000336737 0.00039291 0.0003896 0.000374845 0.00037093 0.000344034 0.000343705 0.000480783 0.000491544 0.000435807 0.000403187 0.000466399 0.000324468 0.000726138 0.000724478 0.000569942 0.000705749 0.0007136 0.000683892 0.000688152 0.000580499 0.000582885 0.000574557 0.000594046 0.00071597 0.000727511 0.000485238 0.000488954 0.000517358 0.000384364 0.000581086 0.000593272 0.00041081 0.00041235 0.000574431 0.000581396 0.000573381 0.000583686 0.000500807 0.00050777 0.000289542 0.000215108 0.000330355 0.000522092 0.000515 0.000702765 0.000690053 0.000692117 0.00069081 0.000505017 0.000502652 0.000694832 0.000356964 0.000507416 0.000513892 0.000416414 0.000318148 0.000350956 0.000342665 0.000419352 0.000304337 0.000301897 0.000275975 0.000250563 0.000248417 0.000726387 0.000733974 0.000628724 0.000645491 0.000648092 0.000266191 0.000647162 0.000642281 0.000615574 0.000672252 0.000703021 0.000668367 0.000206477 0.000715473 0.000596303 0.000592778 0.000664487 0.000660521 0.000690046 0.000692269 0.000628267 0.000745199 0.000643817 0.000644273 0.0006136 0.000400244 0.000402584 0.000593864 0.00059345 0.000412922 0.000419765 0.000588308 0.000694056 0.000642095 0.000641187 0.000708768 0.000701429 0.000634458 0.000643482 0.000721479 0.000608301 0.000746943 0.000558059 0.000553826 0.000603475 0.000602847 0.000715926 0.000704117 0.000599041 0.000602318 0.00061038 0.000695262 0.000242981 0.00069799 0.000589794 0.000361782 0.000247777 0.000581896 0.000585466 0.000504838 0.000509472 0.000547603 0.000602675 0.000290228 0.000284498 0.000249777 0.000668435 0.000557939 0.000306867 0.000599217 0.000506045 0.000653141 0.00066621 0.000505791 0.000505603 0.000509625 0.000503044 0.000508092 0.000509349 0.000202213 0.000647216 0.000647847 0.000745485 0.00050105 0.000695118 0.000698569 0.000665229 0.000595379 0.000642784 0.000563154 0.000594917 0.00064662 0.00064016 0.00065799 0.000655808 0.000657206 0.000648628 0.000654694 0.000190648 0.000307023 0.000654983 0.000652641 0.000651376 0.000471081 0.000415703 0.000268343 0.00034161 0.000395003 0.000287919 0.000302995 0.000331211 0.000332619 0.000359255 0.000368762 0.000365269 0.000332554 0.000342369 0.000339029 0.000544468 0.000238257 0.000404831 0.000252207 0.000251371 0.000285919 0.000291746 0.000291372 0.000288071 0.000280055 0.000381247 0.000473239 0.000472778 0.000245494 0.000496671 0.000261057 0.00025099 0.000452989 0.000244369 0.000243604 0.00026462 0.000250037 0.000421908 0.000398414 0.000475707 0.000243574 0.000248826 0.000478072 0.000487338 0.000428498 0.000262639 0.000447826 0.000466479 0.000405529 0.000380662 0.000326897 0.000241854 0.000393611 0.000398023 0.000329774 0.000249042 0.00026188 0.000233992 0.000239226 0.000349973 0.00025504 0.000228395 0.000225001 0.00033039 0.000449043 0.000453362 0.000371577 0.000424875 0.000381232 0.00042903 0.00043193 0.000362866 0.00043944 0.000459833 0.000254637 0.000433581 0.000401782 0.000283838 0.00029408 0.000308572 0.000427856 0.000249077 0.000473159 0.000814486 0.000335524 0.000335952 0.000240039 0.000634541 0.000565058 0.000499112 0.000499173 0.000420621 0.000430085 0.00063219 0.000630601 0.000473467 0.00048959 0.000442511 0.000449513 0.000453087 0.000445029 0.000449666 0.000793904 0.000644211 0.000807613 0.000627632 0.000493696 0.000412538 0.000415419 0.000415058 0.000423657 0.000801062 0.000433471 0.00043784 0.000259973 0.000258522 0.000375575 0.000492891 0.000419516 0.000387387 0.000303347 0.000313399 0.000373055 0.000395074 0.000351541 0.000349003 0.00040875 0.000418652 0.00044618 0.000346088 0.000477262 0.000342388 0.000339619 0.000388453 0.000465309 0.000464091 0.000371274 0.000410143 0.000418071 0.000439993 0.000430292 0.000462943 0.000250448 0.000454841 0.000342432 0.000359803 0.000351368 0.000349737 0.000458408 0.000397528 0.000308625 0.000466535 0.000468631 0.000326647 0.000448996 0.00041346 0.000419769 0.000417254 0.000407403 0.000405494 0.000367903 0.000401021 0.000407355 0.00044069 0.000262815 0.000331366 0.000326223 0.000274317 0.000284898 0.000315314 0.000312362 0.000469845 0.000316173 0.000320324 0.000555406 0.000343525 0.000353202 0.000339692 0.000416087 0.000468861 0.000527965 0.000527473 0.000557491 0.000573039 0.000569764 0.000446324 0.000432538 0.000541578 0.000330258 0.000434319 0.000551315 0.000549639 0.000474114 0.000478619 0.00051831 0.000513222 0.000250398 0.000253346 0.000333985 0.000438531 0.00061803 0.000511006 0.000524551 0.000346724 0.000268174 0.000241885 0.000240395 0.000467841 0.000469465 0.000498175 0.000503119 0.000499593 0.000469419 0.000518265 0.000514906 0.000531779 0.000823522 0.000445697 0.000358691 0.000345369 0.000356455 0.000355535 0.000375897 0.000487966 0.000230733 0.000232224 0.000352456 0.000348228 0.000367019 0.000429763 0.000372322 0.000298187 0.000428369 0.000440854 0.000375939 0.000483735 0.000339499 0.000338032 0.000339622 0.000447033 0.00045035 0.000412367 0.000300876 0.000306016 0.000431674 0.000820904 0.000817354 0.000344662 0.000338971 0.000627581 0.000490535 0.000499936 0.000498017 0.000409091 0.00047348 0.000516406 0.000522311 0.000606174 0.000611172 0.000461084 0.000626914 0.000419652 0.000245251 0.000242513 0.000255809 0.000256177 0.000508241 0.000508445 0.000487386 0.000488807 0.000558461 0.000602234 0.000474548 0.000428109 0.000498397 0.000497707 0.00024856 0.000357887 0.000356482 0.000360754 0.000449694 0.000481273 0.00051421 0.000534144 0.00055543 0.000546543 0.000548332 0.000429361 0.000493467 0.000318382 0.00039647 0.000270279 0.000270698 0.000404385 0.000409127 0.000537536 0.000540399 0.00038092 0.000362437 0.000365993 0.000239803 0.000236695 0.000315115 0.000345543 0.000353234 0.000424979 0.00044601 0.000257267 0.000468254 0.000381657 0.000272001 0.000310709 0.000375403 0.000593111 0.000585764 0.000583553 0.000347342 0.000313385 0.000322312 0.000310893 0.000429446 0.000524156 0.000551672 0.000283078 0.000419089 0.000411786 0.000466306 0.000267702 0.000288611 0.000309623 0.000350041 0.000232026 0.000378267 0.000373479 0.000259908 0.000504713 0.000493753 0.000500069 0.000292656 0.000252241 0.000528961 0.000313161 0.000317467 0.000230266 0.00027212 0.000308812 0.000349377 0.000396115 0.000328025 0.000321435 0.000322956 0.000320485 0.000286376 0.00029373 0.000342978 0.000337929 0.000683679 0.000621287 0.00060829 0.000530655 0.000277696 0.000253797 0.00033657 0.000447186 0.000367112 0.000456185 0.000457195 0.000407003 0.000405225 0.000239214 0.00057671 0.000263762 0.00030753 0.000302776 0.000590154 0.000226655 0.000320959 0.000330651 0.00039196 0.000318477 0.000300257 0.000267223 0.000266082 0.000531172 0.000325762 0.000491068 0.000727772 0.000451174 0.0004947 0.00051406 0.000631384 0.000557769 0.000527266 0.00064413 0.000514681 0.000234029 0.0006978 0.000789877 0.000772871 0.000805736 0.000511738 0.00051806 0.000520472 0.000223255 0.000649898 0.000659319 0.000652593 0.00069324 0.000604415 0.000280347 0.00054704 0.00056859 0.000347382 0.000355688 0.000423194 0.0004224 0.00043734 0.000268513 0.00025136 0.000658533 0.000328816 0.000282432 0.000463165 0.000249183 0.000257423 0.00026412 0.000266148 0.000326215 0.000267813 0.000265914 0.000251673 0.000247526 0.000239773 0.00043218 0.000542529 0.000523761 0.000451052 0.000548419 0.000550104 0.000593422 0.00045354 0.000544464 0.000198107 0.000507213 0.00053776 0.000558578 0.00019731 0.000459342 0.000690871 0.000683208 0.000290391 0.000287661 0.000312424 0.000396284 0.000396324 0.000565364 0.000249169 0.000324494 0.000236083 0.000423037 0.000422621 0.000401478 0.000402076 0.00029304 0.000290183 0.000329686 0.000328453 0.000551292 0.000496224 0.000436168 0.000540803 0.000494737 0.000503845 0.00050333 0.000554881 0.000522645 0.000566153 0.000198062 0.000197554 0.000526483 0.00046514 0.000272347 0.000267157 0.000299238 0.000257455 0.000382334 0.000342304 0.000352176 0.000390127 0.000391955 0.00031963 0.000326387 0.000307129 0.000274612 0.000293799 0.000302274 0.000444348 0.000725097 0.000511767 0.000197832 0.00058257 0.000257883 0.000283992 0.000257165 0.000261274 0.000291442 0.000310106 0.000306791 0.000478384 0.00053418 0.000242687 0.000235945 0.000601593 0.000595261 0.000613245 0.000536561 0.000528224 0.000530897 0.000542897 0.00066193 0.000601186 0.00056851 0.000563136 0.000664263 0.000569385 0.00056698 0.00047344 0.000577846 0.000707256 0.000682251 0.000450246 0.000243234 0.000241599 0.000239506 0.000250388 0.000267263 0.000267599 0.000266791 0.000413084 0.000375393 0.000312868 0.0003291 0.000362143 0.000361972 0.000652462 0.00065559 0.000307783 0.00065647 0.000649604 0.000609954 0.000660739 0.000435037 0.000263158 0.000280801 0.000646884 0.000594102 0.000239248 0.000383324 0.000694545 0.000197049 0.000471569 0.000202404 0.000227634 0.000528618 0.000448049 0.000696104 0.000669152 0.000521674 0.000678953 0.000674358 0.000699559 0.000696912 0.000249706 0.000284793 0.000279458 0.000443774 0.000451355 0.000677985 0.000687384 0.000259924 0.000527828 0.000684062 0.000699554 0.000258554 0.000256739 0.000239338 0.000649861 0.000650451 0.000281568 0.000591446 0.000549731 0.00053982 0.000530311 0.000490571 0.000329332 0.000527266 0.000274767 0.000363043 0.000360932 0.000718542 0.000237582 0.000279288 0.000274014 0.000334924 0.000231319 0.000288578 0.000646443 0.000642267 0.00048581 0.000529201 0.000529179 0.000314625 0.000521572 0.000518935 0.00054345 0.000539139 0.000465855 0.000578679 0.000281111 0.000398566 0.00071838 0.000224667 0.000245865 0.000317476 0.000311193 0.000499383 0.000433621 0.000273663 0.000214608 0.000244134 0.000223109 0.000400162 0.000239109 0.000202845 0.000515004 0.000482774 0.000254818 0.000335444 0.000216412 0.000214457 0.000726301 0.000683005 0.000749837 0.000729204 0.000702959 0.000672336 0.000717114 0.000713361 0.000242382 0.000589642 0.000579977 0.000535025 0.000533225 0.000232347 0.000284086 0.000518687 0.000663412 0.000673148 0.000714421 0.000719054 0.000242212 0.000255292 0.000264517 0.000344506 0.000330722 0.000654034 0.000726383 0.000725074 0.000466664 0.000366145 0.000601937 0.000234647 0.000235248 0.000701044 0.000323897 0.000318929 0.000597098 0.000430185 0.000476758 0.000370496 0.00036759 0.000615002 0.000404926 0.000376659 0.000362298 0.000301172 0.000449716 0.000407031 0.000316785 0.000780089 0.000777636 0.000586604 0.00059715 0.00055266 0.000437507 0.000328486 0.000341771 0.000356291 0.000565169 0.000605248 0.000602234 0.00047314 0.000558623 0.000420809 0.000328191 0.000342473 0.00054028 0.000529874 0.000543334 0.000421402 0.000422984 0.000453707 0.000463138 0.000472209 0.00047814 0.00027017 0.000265345 0.000290241 0.000291414 0.000202871 0.000447873 0.000280107 0.000281629 0.000720375 0.000720044 0.000229324 0.000230769 0.000507292 0.000468361 0.000238412 0.000240153 0.000318374 0.000460993 0.000468662 0.000390878 0.000390567 0.000223922 0.000223768 0.000528308 0.000660989 0.000388212 0.000393622 0.000240309 0.000238062 0.00033444 0.000330834 0.000265526 0.000263433 0.000294189 0.000294084 0.000222352 0.000257668 0.000300068 0.000445636 0.000438699 0.000492758 0.00049725 0.000502173 0.000523208 0.000521812 0.000646463 0.00063981 0.000380633 0.000643122 0.000323313 0.000352763 0.000348346 0.000522361 0.000251798 0.000252852 0.000470364 0.000469044 0.000476348 0.000463447 0.000540431 0.000666511 0.000702693 0.000342068 0.00034111 0.000407269 0.000249475 0.00028074 0.000285206 0.000378941 0.000407426 0.000361512 0.000359232 0.000379542 0.000638028 0.000407227 0.00024491 0.000679857 0.000420684 0.00027785 0.000275979 0.000322373 0.000325577 0.000313242 0.000421374 0.000632168 0.00046603 0.00046999 0.000652368 0.000531044 0.000673741 0.000283673 0.000465116 0.000348784 0.000435598 0.000563929 0.000303234 0.000307304 0.00025266 0.000582669 0.000817416 0.000796883 0.000806078 0.000798643 0.00081943 0.000813543 0.000816765 0.000806755 0.000803905 0.000813059 0.000833581 0.00080156 0.000820583 0.000800599 0.000810244 0.000804458 0.000791992 0.000804839 0.000802726 0.000805547 0.000806089 0.000821798 0.000825067 0.000808251 0.000795759 0.000803475 0.000800093 0.000804606 0.00080228 0.000820438 0.000806537 0.00080754 0.000798141 0.000806634 0.000799403 0.00080328 0.000807878 0.000806782 0.000833571 0.000838524 0.000802261 0.000821283 0.000812594 0.000797985 0.000797979 0.000823735 0.000829122 0.000823894 0.000797577 0.000803928 0.000808226 0.000832342 0.000797558 0.000806433 0.000801738 0.00080208 0.000797842 0.000799703 0.000801706 0.000804538 0.000801055 0.000808236 0.00083007 0.000804018 0.000793545 0.000819559 0.000819514 0.000798374 0.000797862 0.000801496 0.00079849 0.000818846 0.00081579 0.000798339 0.000796871 0.000796915 0.000824296 0.00081308 0.000813236 0.000803047 0.000800816 0.00079359 0.000800677 0.000801506 0.000804913 0.000821621 0.000805018 0.000810985 0.000811941 0.000814521 0.000806967 0.000819016 0.000800193 0.000813845 0.00080404 0.00081625 0.000806208 0.000805822 0.000802912 0.000819484 0.000816207 0.000819323 0.000823838 0.000809809 0.000802808 0.000805096 0.000814565 0.000811448 0.000825638 0.000839808 0.000800062 0.000798668 0.000810718 0.000802028 0.000805495 0.000811666 0.000819506 0.000805977 0.000801782 0.000809954 0.000816515 0.000806175 0.000828269 0.000820019 0.000824657 0.000793943 0.000808266 0.00079964 0.000806056 0.000808041 0.000806954 0.000812586 0.000801246 0.000803981 0.000821674 0.000816634 0.000816655 0.000800157 0.000796511 0.000810438 0.000813685 0.000806783 0.000800427 0.000811481 0.000809274 0.00080685 0.000805626 0.000814274 0.000802343 0.000808009 0.000818019 0.00080577 0.000798858 0.000804941 0.000796025 0.000796501 0.000823973 0.000821709 0.000796951 0.000824524 0.000820312 0.000802022 0.000809254 0.000796622 0.000821463 0.000796693 0.000810386 0.000795822 0.000802971 0.000806161 0.000803693 0.000807784 0.000821152 0.000800194 0.000799754 0.000797047 0.000803708 0.000798448 0.000831251 0.000802631 0.000799046 0.000799566 0.000809089 0.000803144 0.00080257 0.000816951 0.000800267 0.000801357 0.000796724 0.00080595 0.000803401 0.000803999 0.00079427 0.00080758 0.000800226 0.000798307 0.000796223 0.000797134 0.000827753 0.000796887 0.00083775 0.000809101 0.00079833 0.000811231 0.000804291 0.000805572 0.000803887 0.000803162 0.000804608 0.000800579 0.000814676 0.000798556 0.00079845 0.000800612 0.000801639 0.000821174 0.000815253 0.00080435 0.000803751 0.000795889 0.000810875 0.000815422 0.000802385 0.000803592 0.000815776 0.000796973 0.000805146 0.000798836 0.000789983 0.000804425 0.000811579 0.000816016 0.000799185 0.000796537 0.000794563 0.000797843 0.000804492 0.000808632 0.00080878 0.000800856 0.000798855 0.000795827 0.000814111 0.000812695 0.000798472 0.000805473 0.000803773 0.0008001 0.000801388 0.000795633 0.000828668 0.000812786 0.000807854 0.000801983 0.000803347 0.000800974 0.0007981 0.000802874 0.000818091 0.000792129 0.000804511 0.000810368 0.000803744 0.000825015 0.00080299 0.000825977 0.000796735 0.000802573 0.000831675 0.000821363 0.000826471 0.000805696 0.000827318 0.000806064 0.000796833 0.000797867 0.000820575 0.00079902 0.000811658 0.000816992 0.00082481 0.000796559 0.000803614 0.000806668 0.000814225 0.000798442 0.000819799 0.000826148 0.000794486 0.000801328 0.000810932 0.000808389 0.00081427 0.00081006 0.000804461 0.000801624 0.000807703 0.000809367 0.000802052 0.000803436 0.000792944 0.000805343 0.000801986 0.000802538 0.000807587 0.000794968 0.000805344 0.000802539 0.000808026 0.000828041 0.000803303 0.000812324 0.000806822 0.000795157 0.000831897 0.00080397 0.000791426 0.000803002 0.000800721 0.000804992 0.000797428 0.000798151 0.000806285 0.000802883 0.000800515 0.000816919 0.000815128 0.000801705 0.000810781 0.000808873 0.000816678 0.000801549 0.000809625 0.00080915 0.000806262 0.000807481 0.000807784 0.000794345 0.00080069 0.000800033 0.000802735 0.000798617 0.000800456 0.00079738 0.000795892 0.000803044 0.000804714 0.000801028 0.000801549 0.000794307 0.000794636 0.00080462 0.000805762 0.000795975 0.000799771 0.00083029 0.000806499 0.000798669 0.000821665 0.000803328 0.000829703 0.000808528 0.000813466 0.000796927 0.000808901 0.00081153 0.000812024 0.000797417 0.000806757 0.000811688 0.000799729 0.00079923 0.00080153 0.000791136 0.000829066 0.000816636 0.000816086 0.000828359 0.000824573 0.000817394 0.000806869 0.000804112 0.000814032 0.000803412 0.00080308 0.000828636 0.000797899 0.000799819 0.000807289 0.000827829 0.0008101 0.000815367 0.000804383NOTICE:
distance_sum 0.921616
INFO: current_trans:
0.996218 -0.086884 2.06137e-05 -0.000216947
0.086884 0.996218 0.000160414 -1.21189e-05
-3.44731e-05 -0.000158016 1 2.69783e-05
0 0 0 1
10
NOTICE: distances:
0.00294107 0.00296979 0.00288737 0.00290298 0.00269979 0.00198464 0.00214817 0.00121421 0.000793415 0.00210957 0.00196215 0.00128875 0.00295786 0.0020898 0.00191196 0.00212876 0.00232726 0.00090943 0.00135782 0.00137326 0.00252173 0.00259875 0.000930949 0.00139176 0.00316928 0.00316479 0.00144007 0.0031489 0.00314342 0.00190024 0.00271035 0.000945026 0.00141571 0.003131 0.00144439 0.00253655 0.00240365 0.00290562 0.00147905 0.00312624 0.00151755 0.00100865 0.00315426 0.00311942 0.00205808 0.00158868 0.00195692 0.00104122 0.00205011 0.00225101 0.00315717 0.0027517 0.00232528 0.00282086 0.00168046 0.00152024 0.00152794 0.0015455 0.00195474 0.00200644 0.00143644 0.00126883 0.00123495 0.00173811 0.0025973 0.00128431 0.001205 0.00119036 0.00142722 0.00149434 0.00155633 0.00155353 0.00128546 0.00124949 0.00313728 0.0014317 0.00140298 0.00164952 0.00134567 0.00117117 0.003151 0.00311137 0.0022659 0.00242998 0.00197536 0.00196254 0.00236014 0.000829709 0.00242148 0.00228486 0.000910432 0.000928305 0.00274162 0.000949657 0.000985542 0.00190048 0.00193249 0.00257407 0.00204392 0.00115593 0.00142253 0.00312108 0.00316153 0.00147616 0.00273307 0.00242104 0.000897342 0.00241402 0.00225962 0.000969697 0.00273641 0.0015617 0.00233766 0.00112226 0.00228625 0.0011907 0.000843813 0.00107064 0.00104006 0.000992461 0.00232326 0.00202704 0.00204367 0.00119179 0.00233602 0.00123102 0.00237209 0.00161795 0.00154178 0.001502 0.00150413 0.00101139 0.000989979 0.00091493 0.00204205 0.00311572 0.00262389 0.00244229 0.00286698 0.00290966 0.0029536 0.00289285 0.00283728 0.00205523 0.00209033 0.0021093 0.00211482 0.00209058 0.00205522 0.00198268 0.00289955 0.00212691 0.0026407 0.00121313 0.000792312 0.00189674 0.00211227 0.00196685 0.0023651 0.00203091 0.00284453 0.0027597 0.00224799 0.00139081 0.00089144 0.00317848 0.00316105 0.00139444 0.00254673 0.000920238 0.00292778 0.00265075 0.00194994 0.00194787 0.00278034 0.00208721 0.00203562 0.00196226 0.00198754 0.00197021 0.00205281 0.00263092 0.000965457 0.00313981 0.00260428 0.00261523 0.00150582 0.0022915 0.000979515 0.00100337 0.00240846 0.00250451 0.00249256 0.00205725 0.00207556 0.00292767 0.00211353 0.00168861 0.00284672 0.00201213 0.00249955 0.00253481 0.00265839 0.0019446 0.00257307 0.00165148 0.00115384 0.00135933 0.00126253 0.00210202 0.00156608 0.00149395 0.00152199 0.00150886 0.00171091 0.00171802 0.00137126 0.00137985 0.00161538 0.00121122 0.00118566 0.00285912 0.00169714 0.00239321 0.00281824 0.00135533 0.00156293 0.000794065 0.00243035 0.00231119 0.00234387 0.00190604 0.00190325 0.00207456 0.00206634 0.00247567 0.00108786 0.00111943 0.00117534 0.00207237 0.00206717 0.00192879 0.00192797 0.00200101 0.00201172 0.00204512 0.00203853 0.00196943 0.00197852 0.00261586 0.00289409 0.00198934 0.00291055 0.00087803 0.00144881 0.00136136 0.000885333 0.000771046 0.0024829 0.00286665 0.00138522 0.00135922 0.00250766 0.00198553 0.00239445 0.00154482 0.0014521 0.000907886 0.00280531 0.00204847 0.00205357 0.00304151 0.00306146 0.00274698 0.00166463 0.0012435 0.00266471 0.00255466 0.00289607 0.00238152 0.0026585 0.00210349 0.00209671 0.00202043 0.00197804 0.00198441 0.0010904 0.00111813 0.00103256 0.00103594 0.00202545 0.00209435 0.00273392 0.00294025 0.0028775 0.00286508 0.00200307 0.00195924 0.0027137 0.00210582 0.00208211 0.0019424 0.00198928 0.0020394 0.0028627 0.00262292 0.0026503 0.00243861 0.00193715 0.00270441 0.0019364 0.00194405 0.00255095 0.000810086 0.000843412 0.00203624 0.00201635 0.00197703 0.00122116 0.00208724 0.00206983 0.00192409 0.00192239 0.00226813 0.00227806 0.00138749 0.00142206 0.00137326 0.0013575 0.00132517 0.00147781 0.00147249 0.00148288 0.00146775 0.00108744 0.00108023 0.0011123 0.000791919 0.000825594 0.00139284 0.00140566 0.00103377 0.00102966 0.00133673 0.00133197 0.0013338 0.0015603 0.00154365 0.00145883 0.00147795 0.00138072 0.00138636 0.00195812 0.00194321 0.00177766 0.00158272 0.00186495 0.0012878 0.00286845 0.00287551 0.00229944 0.00288242 0.00283862 0.0027393 0.0027358 0.00229308 0.00232337 0.0023282 0.00237249 0.00285634 0.00286503 0.00194912 0.00195667 0.00208175 0.00155358 0.00234595 0.00233461 0.001644 0.00163944 0.00232037 0.00234301 0.00230477 0.00231996 0.00201044 0.00201451 0.00114341 0.000868069 0.00129538 0.00208167 0.00205631 0.00276555 0.00276696 0.00275339 0.00271879 0.0020385 0.00202029 0.00276147 0.00141748 0.00202306 0.00202933 0.00165098 0.00127247 0.00136111 0.00137105 0.00166739 0.00117805 0.00119046 0.0010885 0.000984165 0.000981957 0.00284698 0.00294716 0.00250846 0.00260427 0.00256768 0.00106206 0.00258047 0.00257089 0.00244638 0.00266384 0.00276537 0.00264782 0.00084887 0.00286154 0.00237671 0.00236546 0.00263687 0.00263646 0.00275286 0.00270642 0.00251183 0.00298842 0.00261294 0.00258258 0.00246222 0.00159182 0.00160521 0.00232116 0.00235587 0.00166324 0.00167804 0.00234257 0.00279788 0.00254972 0.00255077 0.00277418 0.00280203 0.0025523 0.00252189 0.00283472 0.00240216 0.00297839 0.00220417 0.00218963 0.00239369 0.0024097 0.00283636 0.00285641 0.00237775 0.00240226 0.00243002 0.00276757 0.000974739 0.00278149 0.00237803 0.00146978 0.00100188 0.00228474 0.00229127 0.00204169 0.00201639 0.00220442 0.00239857 0.00111827 0.00113615 0.000998693 0.00267269 0.00225547 0.00124571 0.00237463 0.00198708 0.002608 0.00267977 0.00198497 0.00199461 0.00201483 0.00202892 0.00203059 0.00201507 0.000811248 0.00256992 0.00259786 0.0029709 0.00201493 0.00280003 0.00281148 0.00261376 0.00235269 0.00257153 0.00221098 0.0023665 0.00259784 0.00255555 0.00259813 0.00260028 0.00260589 0.00258441 0.0025984 0.000772432 0.00121553 0.00255926 0.00258566 0.00260257 0.00186264 0.00165113 0.00108925 0.00137485 0.00158083 0.00117466 0.0012228 0.00132357 0.00131836 0.00146114 0.00146586 0.00147751 0.00134727 0.00136893 0.00136358 0.00217449 0.000932004 0.00162662 0.00102161 0.00101852 0.00114982 0.00119496 0.00116818 0.00117708 0.00111516 0.00156881 0.00188621 0.00186125 0.000997846 0.00197898 0.00105763 0.00101344 0.00184133 0.000996175 0.000988186 0.00110861 0.00102219 0.00168979 0.00160885 0.00189469 0.000979163 0.000978554 0.00194917 0.00193024 0.00170498 0.00103941 0.00179064 0.00185932 0.00160645 0.0014988 0.00126497 0.000976751 0.0015702 0.00163218 0.00131962 0.00101286 0.0010734 0.000939643 0.000962117 0.00144194 0.00103935 0.000925278 0.000928112 0.00134958 0.00179961 0.00180154 0.00149887 0.00170991 0.00155079 0.00171256 0.00175152 0.00147327 0.00179356 0.00184162 0.00104106 0.00171795 0.00159066 0.00115219 0.00119814 0.00125639 0.00167694 0.00103466 0.00189233 0.00323287 0.00134161 0.00131835 0.000946758 0.00251518 0.00224605 0.00195499 0.00197914 0.00169924 0.00171693 0.00252687 0.00252477 0.00188247 0.0019372 0.00175893 0.00180342 0.00179332 0.00179329 0.0017752 0.00314855 0.00258633 0.00323554 0.00248956 0.00196574 0.00167532 0.00169572 0.00167552 0.00167114 0.00318906 0.00174576 0.00174385 0.00104157 0.00104804 0.00151175 0.00195749 0.00166529 0.00156354 0.00123395 0.00129171 0.00148739 0.0015876 0.001404 0.0013805 0.00165123 0.00169365 0.00178762 0.00140886 0.00191879 0.00135725 0.00138698 0.00156131 0.00185132 0.00184831 0.00148405 0.00163331 0.00167084 0.00172841 0.00176584 0.00189572 0.00101993 0.00181616 0.00135307 0.00141574 0.00141015 0.00143082 0.00185114 0.00160181 0.00123775 0.00185842 0.00187127 0.001302 0.00179838 0.00167544 0.00168114 0.00167919 0.00158727 0.00159548 0.00144744 0.0015715 0.00161776 0.0017573 0.00105201 0.00128453 0.00132663 0.00107316 0.00116817 0.00126473 0.00126331 0.00187676 0.00128475 0.00128168 0.00223605 0.00135884 0.00141026 0.00135078 0.00170486 0.00190119 0.00206587 0.00209672 0.00224052 0.00225716 0.00228401 0.00174989 0.00175568 0.00217417 0.00133518 0.00173602 0.0021902 0.0022161 0.00187584 0.00188883 0.0020741 0.002055 0.00100138 0.00101666 0.0013597 0.00174054 0.00248192 0.00202794 0.00211686 0.00139955 0.00107554 0.000952588 0.000974333 0.00188224 0.00186876 0.00200767 0.00202252 0.00201935 0.00186789 0.00206045 0.00203314 0.00210962 0.00320763 0.00179339 0.00143349 0.00139045 0.00140695 0.0014138 0.00151479 0.00192445 0.000943875 0.000925784 0.00139125 0.00144429 0.00145737 0.00176025 0.00148097 0.00120182 0.00171042 0.00177125 0.0015033 0.00189149 0.0013393 0.00136124 0.00135675 0.00181003 0.00181453 0.0016684 0.0012117 0.00123892 0.0017049 0.00322176 0.0032795 0.00134468 0.00134474 0.00248689 0.00197318 0.00197595 0.001977 0.00164004 0.0018877 0.00204895 0.00205989 0.002435 0.00244866 0.00185566 0.00248786 0.00164125 0.00096979 0.000958674 0.00101592 0.00101276 0.00202009 0.00203324 0.00196048 0.00194686 0.00222466 0.00237651 0.00187176 0.00168049 0.00198211 0.00198413 0.00101227 0.00142494 0.0014298 0.00140258 0.00177935 0.00191775 0.00206896 0.00217656 0.00222124 0.00220309 0.00218383 0.00174804 0.00195669 0.00126452 0.00158197 0.00109585 0.0011011 0.00163247 0.00162416 0.00217711 0.00219648 0.00153406 0.00144374 0.00146925 0.000947095 0.000973495 0.0012386 0.00140352 0.001396 0.00172221 0.0018106 0.00100882 0.0018503 0.00153939 0.00109188 0.00125675 0.00150706 0.00238789 0.00231742 0.00237213 0.00138287 0.00127739 0.00128922 0.00123377 0.00174813 0.00211064 0.00221635 0.00111604 0.001699 0.00170128 0.00185689 0.001087 0.00116241 0.00125749 0.00141722 0.000942406 0.00150674 0.00151111 0.00104117 0.00199839 0.00197473 0.00197545 0.00117485 0.00103076 0.00210404 0.00122989 0.00123261 0.000911998 0.00107168 0.00122303 0.00138139 0.00154215 0.00131788 0.00133773 0.00128507 0.00131321 0.00115272 0.00116323 0.00135778 0.00136108 0.00273024 0.00250945 0.0023678 0.00217226 0.00108505 0.00104374 0.00132433 0.00176871 0.00148306 0.00184092 0.00180848 0.00161683 0.00163807 0.000961618 0.00231073 0.00104285 0.00123079 0.00122357 0.00234209 0.000927553 0.00128458 0.00135562 0.00156432 0.00127702 0.00122251 0.00104903 0.00105467 0.00213863 0.00131608 0.00194796 0.00287885 0.00176351 0.00197258 0.00207942 0.00249583 0.0021836 0.00208441 0.00251176 0.00206938 0.000943766 0.0028351 0.0031422 0.00307674 0.0032728 0.00205605 0.00208701 0.00208122 0.000876187 0.00257252 0.00265126 0.00260115 0.00275127 0.0024391 0.00115246 0.0021863 0.00224681 0.00141838 0.00143065 0.00170042 0.00170353 0.0017254 0.00107249 0.00100525 0.00260947 0.00129285 0.00114076 0.00190099 0.00102485 0.00101843 0.00109297 0.00106617 0.00130781 0.00110102 0.00109778 0.0010312 0.000970282 0.000959562 0.00174869 0.00217035 0.00212033 0.00178206 0.0021769 0.0021776 0.00238747 0.00179189 0.00217902 0.00078391 0.00200754 0.00214454 0.0022088 0.000797838 0.00186115 0.0027707 0.00275802 0.00114988 0.00116054 0.00128388 0.00160317 0.00159757 0.0022686 0.00100034 0.00132525 0.000936482 0.00170551 0.00170061 0.00164355 0.00160912 0.00117204 0.0011458 0.00134463 0.00132935 0.00220489 0.00199066 0.00176611 0.00215919 0.00199533 0.00205669 0.00200197 0.00220796 0.00207691 0.00226681 0.000816464 0.000780945 0.00210465 0.0018418 0.00111189 0.00110541 0.00119552 0.001019 0.00153601 0.00140301 0.00139929 0.00154403 0.0015752 0.00131286 0.00128776 0.00125762 0.0011116 0.0011849 0.00120165 0.00182423 0.00291614 0.00204067 0.000801263 0.00233789 0.00104117 0.00113654 0.00104764 0.00104974 0.00117023 0.00122888 0.00126274 0.00194513 0.00214074 0.000955197 0.00096774 0.00240399 0.00240478 0.0024946 0.00213074 0.00213873 0.00214017 0.00212098 0.00269417 0.00239936 0.00227152 0.0022757 0.00266645 0.00229845 0.0022983 0.00189139 0.00230208 0.00277241 0.00269044 0.00180359 0.000929828 0.000961335 0.0009929 0.00100491 0.00103367 0.00108312 0.00106708 0.00165906 0.00147416 0.00126255 0.00131004 0.00145847 0.00146775 0.0026123 0.00261673 0.0012307 0.0025948 0.00259451 0.00242402 0.00264586 0.0017033 0.00107587 0.00108246 0.00257242 0.00234519 0.000950212 0.00150071 0.00272278 0.000795189 0.00188714 0.000801577 0.000868558 0.00207717 0.00176815 0.00274237 0.00268488 0.00210318 0.00271192 0.00272886 0.00275854 0.0028047 0.00101356 0.00112213 0.00112891 0.00179014 0.00177569 0.00272436 0.00276953 0.00104567 0.00209168 0.00272873 0.00278989 0.00104089 0.00101376 0.000966942 0.00263502 0.0025937 0.0011236 0.00233222 0.00215018 0.00216098 0.00207177 0.00191417 0.00132672 0.002131 0.00107597 0.00145686 0.00145373 0.00290408 0.000961049 0.00108887 0.00111008 0.00133267 0.000924892 0.00116452 0.00253526 0.00259622 0.00189261 0.00209911 0.00212784 0.00121809 0.00206637 0.00209769 0.0021732 0.00215727 0.00183897 0.00231758 0.00113366 0.00158805 0.00286524 0.000893222 0.000952344 0.00123005 0.00125355 0.00196429 0.0017472 0.00107372 0.000853592 0.000971904 0.000866507 0.0016012 0.000951306 0.000828714 0.00202148 0.00190589 0.0010167 0.00134819 0.000867189 0.000827699 0.00285706 0.00272026 0.00297825 0.00290843 0.00280496 0.00263941 0.00283704 0.00286286 0.000939051 0.00232531 0.00234199 0.00208693 0.00211433 0.000927797 0.00114295 0.00204313 0.00264804 0.00260671 0.00286265 0.00281152 0.000966747 0.000998522 0.00106468 0.00135158 0.0013042 0.00259281 0.00288421 0.00288386 0.00183569 0.00148334 0.0024033 0.000943351 0.000951054 0.00281737 0.00127116 0.00130406 0.00236456 0.00166268 0.00189989 0.00145447 0.00144842 0.00246032 0.00158575 0.00146249 0.00144754 0.00119896 0.00176277 0.00161128 0.00124905 0.00309621 0.00310996 0.00232871 0.00235177 0.00219986 0.00172631 0.00134927 0.00137993 0.00141126 0.00228697 0.00243216 0.00238225 0.00187225 0.00223914 0.00165864 0.00130886 0.00137239 0.00216105 0.00210301 0.00212989 0.00166649 0.00164188 0.00180508 0.0018328 0.00189723 0.00190714 0.00107206 0.00104472 0.00116573 0.00114088 0.000804267 0.00178588 0.00109325 0.00110308 0.00286782 0.00285461 0.000913381 0.000865207 0.00201027 0.00184893 0.000955479 0.000948978 0.00127125 0.00184553 0.00183089 0.00156519 0.00154783 0.000915038 0.000894852 0.002081 0.00259423 0.00156391 0.00155746 0.000948404 0.000944387 0.00132806 0.00133647 0.00105193 0.00105575 0.00117253 0.00116926 0.000878952 0.00101782 0.00119776 0.00176332 0.00177697 0.001989 0.00195392 0.0020166 0.00206665 0.00211818 0.00256619 0.00256089 0.00151292 0.00254999 0.00127177 0.0014035 0.00139375 0.00208306 0.00100057 0.000992542 0.00187374 0.00186933 0.00187552 0.00187519 0.00209489 0.00265781 0.00277903 0.00137429 0.0013648 0.00162097 0.00101667 0.00112411 0.00114508 0.00149533 0.00166303 0.00141474 0.00143201 0.00151134 0.00247484 0.0016066 0.000994001 0.00269019 0.00167041 0.00110843 0.00112415 0.0013019 0.00127742 0.00128684 0.00173151 0.00252339 0.00184448 0.00185452 0.00258625 0.00210285 0.00266547 0.00110504 0.00184357 0.00137022 0.00173459 0.00222473 0.00119235 0.00119632 0.0010088 0.00234534 0.00327 0.00324471 0.00321413 0.00321983 0.00322974 0.00321811 0.00324092 0.00322111 0.00321119 0.00323367 0.00333824 0.00319188 0.0033272 0.0032238 0.00322028 0.00323545 0.00324123 0.00321173 0.00322605 0.00318713 0.00320585 0.00325006 0.00324375 0.00321311 0.00321159 0.00323473 0.00322493 0.00319609 0.00316122 0.00328533 0.00324791 0.00319027 0.00319804 0.00317296 0.00319069 0.00323844 0.00323138 0.00321056 0.00336252 0.00333142 0.00315607 0.00324356 0.00325333 0.00321309 0.00320178 0.00333746 0.00331168 0.00329137 0.00317276 0.00317153 0.00324594 0.00328218 0.00320255 0.00322078 0.00319539 0.00318805 0.00317079 0.00317152 0.00319397 0.00317107 0.00318992 0.00316074 0.00329281 0.00318563 0.00315717 0.0032872 0.00325043 0.00315237 0.00318931 0.00317547 0.00318336 0.00324585 0.00327791 0.00320107 0.00318592 0.00318818 0.00329838 0.00323554 0.00325441 0.00318998 0.00315924 0.00316785 0.00321495 0.00313981 0.0031816 0.00331131 0.00321923 0.00326963 0.00324469 0.00326427 0.00323082 0.00327627 0.00323407 0.00324874 0.00325598 0.00323173 0.003188 0.00322446 0.00321486 0.00329498 0.00323247 0.00325765 0.0032998 0.00322788 0.00319293 0.00320331 0.0032922 0.00326191 0.00327476 0.00336983 0.00321489 0.00322852 0.00322246 0.00317247 0.00325136 0.00325223 0.00327113 0.00319424 0.00319951 0.00326774 0.0032555 0.00320308 0.00332943 0.00329015 0.00325026 0.0032233 0.00320803 0.00318861 0.00320124 0.00326851 0.00323455 0.00319733 0.00317373 0.00325677 0.00327372 0.00323686 0.00323749 0.00318446 0.00316639 0.0032164 0.00317621 0.00322168 0.0031555 0.00324129 0.00329349 0.0032572 0.00318599 0.00315751 0.00320663 0.00324245 0.00321862 0.00320484 0.00321432 0.0032145 0.00317355 0.00320054 0.00326799 0.00325381 0.00317336 0.00327063 0.00328627 0.00320512 0.00325411 0.00321032 0.00324286 0.00317167 0.00327359 0.00319345 0.00320258 0.00315445 0.00322591 0.00319668 0.00326716 0.00316862 0.003179 0.00315954 0.00315295 0.00319648 0.00331032 0.00318243 0.00317309 0.0032124 0.00317581 0.00321995 0.00317656 0.00330075 0.00318074 0.00316041 0.00317128 0.00321457 0.00315991 0.00317496 0.00317035 0.00314428 0.00314646 0.00319797 0.00320989 0.00317713 0.00336475 0.00320135 0.00330727 0.00321212 0.0032384 0.00318822 0.00319684 0.00319085 0.00318786 0.00322818 0.00322506 0.00324396 0.00323897 0.00321848 0.00319009 0.00323393 0.00321101 0.00326415 0.00324571 0.0031837 0.003178 0.00319594 0.00319651 0.0031676 0.00317448 0.0031965 0.00324579 0.00317584 0.00319652 0.00319887 0.0031664 0.00322409 0.00327987 0.00321943 0.00317078 0.00319209 0.0031712 0.00320396 0.00324041 0.00320145 0.00320264 0.00317527 0.00320625 0.00317089 0.00328016 0.00326804 0.00318108 0.00320297 0.00313449 0.00317735 0.00317439 0.00318343 0.00333995 0.00323836 0.00321842 0.00319841 0.00319695 0.0032088 0.00317123 0.00322964 0.00323721 0.00319202 0.00322672 0.00320742 0.00317625 0.00329917 0.0032352 0.00326501 0.00317864 0.00318603 0.00329643 0.00327358 0.00326001 0.00314563 0.00325667 0.0031407 0.00316809 0.00317163 0.00326426 0.00320581 0.00328181 0.00328717 0.00321469 0.00321287 0.00321745 0.0032043 0.00319403 0.00322291 0.00322122 0.00324923 0.00322461 0.00323862 0.00320456 0.00321045 0.00317221 0.00321461 0.00319675 0.00320013 0.00316634 0.00317588 0.00322326 0.00324698 0.00319432 0.00317641 0.00316866 0.00319953 0.0032088 0.00321372 0.00319117 0.00318925 0.00321013 0.00334308 0.00320508 0.00318988 0.00323813 0.00318491 0.00328974 0.00319604 0.00319403 0.00315629 0.00319825 0.00316639 0.00318864 0.00318473 0.0031621 0.00320204 0.00317297 0.00327213 0.00324154 0.00321175 0.00327038 0.00327529 0.00327249 0.00317115 0.00320471 0.00319173 0.00319506 0.00322093 0.00320173 0.00319047 0.00321854 0.0031906 0.00317094 0.00316881 0.00318682 0.00320336 0.00316319 0.00321709 0.00322467 0.00320482 0.00324175 0.00317796 0.00317122 0.00322481 0.00320797 0.00320495 0.00317664 0.00332496 0.00318521 0.00317054 0.00322783 0.00317099 0.00327948 0.00320648 0.00322451 0.00320267 0.00324148 0.00324892 0.00325826 0.00317653 0.00320496 0.00320018 0.00316318 0.00321084 0.00317693 0.00318379 0.0033022 0.00324483 0.00330763 0.00328548 0.00326758 0.00320704 0.0031969 0.003225 0.00321228 0.00319676 0.00317845 0.00328688 0.00320279 0.00323021 0.00320693 0.0032678 0.00327035 0.00320032 0.00321324NOTICE:
distance_sum 3.6741
INFO: current_trans:
0.984935 -0.172922 0.000673464 -0.000121568
0.172921 0.984935 0.00095867 -0.000106175
-0.000829093 -0.000827772 0.999999 0.000180828
0 0 0 1
30
NOTICE: distances:
0.0260605 0.0260723 0.0255052 0.0253052 0.0237567 0.0177811 0.018948 0.0106092 0.00686347 0.0182169 0.0174953 0.0112262 0.0256639 0.0184508 0.0168194 0.0184227 0.0203498 0.00802641 0.0120773 0.012212 0.0224208 0.0227014 0.00824096 0.0124142 0.0276297 0.0276432 0.012665 0.0277713 0.027797 0.0168239 0.0238568 0.00835131 0.0126037 0.0282751 0.0126782 0.0223096 0.0211754 0.025365 0.0131705 0.0277439 0.0135686 0.00904282 0.0277144 0.0278963 0.0181702 0.0139388 0.0170763 0.00915246 0.0183865 0.020008 0.0279328 0.0244274 0.0211276 0.0250684 0.014995 0.0137065 0.0134262 0.0136759 0.0175064 0.0175795 0.0127286 0.0112777 0.0107981 0.015357 0.0231068 0.011374 0.010427 0.0106856 0.012525 0.0135308 0.0135762 0.0137558 0.0113199 0.0112094 0.0283838 0.0127267 0.0125131 0.0144661 0.0121385 0.0105304 0.0273376 0.0276433 0.020149 0.0216789 0.0177283 0.0177469 0.0212451 0.00717684 0.021603 0.0203199 0.00798601 0.0083221 0.0243704 0.00850459 0.00867112 0.0168801 0.0171516 0.0230214 0.0182162 0.0103951 0.012746 0.0280456 0.0272278 0.0132873 0.024405 0.0218529 0.00803529 0.021593 0.0203871 0.00863712 0.0242057 0.0140052 0.0207503 0.00997992 0.0206593 0.0105106 0.00725482 0.00967715 0.0094344 0.00899267 0.0206827 0.018249 0.0178755 0.0105379 0.0207804 0.0108998 0.0209117 0.0141153 0.0136245 0.0140692 0.0133517 0.0092021 0.00872497 0.00806473 0.0185132 0.0275668 0.0228593 0.0220518 0.0249777 0.0256106 0.0257285 0.025727 0.0253619 0.0184778 0.0184442 0.0185468 0.018633 0.0184219 0.018467 0.0176963 0.0256719 0.0185003 0.0236326 0.010799 0.00707852 0.0167811 0.0188708 0.0172114 0.0210703 0.0176631 0.0252987 0.0244995 0.0203783 0.0120172 0.00794148 0.0277272 0.0277999 0.0126422 0.0227547 0.00805752 0.0262254 0.023543 0.0171548 0.0168591 0.0244229 0.018401 0.0182065 0.0173437 0.0175014 0.0176815 0.0178168 0.023286 0.00854039 0.0280184 0.0225636 0.0229412 0.0134607 0.0200174 0.00863963 0.00892286 0.0214248 0.022268 0.0221476 0.0181318 0.0184425 0.0256053 0.0186979 0.0151591 0.0251514 0.0180463 0.0218524 0.0225058 0.0236567 0.0172963 0.022885 0.0146101 0.0102009 0.0121402 0.0112913 0.0188213 0.0141007 0.0131497 0.0130738 0.0132289 0.0152271 0.0151451 0.012099 0.0120683 0.0144863 0.0106968 0.0107759 0.0250592 0.0150272 0.0208641 0.0248778 0.0121019 0.0139008 0.00699484 0.0213627 0.0206642 0.0207913 0.0171847 0.0170486 0.0185999 0.0182424 0.022123 0.00990591 0.00974243 0.0106846 0.0184772 0.0184882 0.0172488 0.0172466 0.0177792 0.0175858 0.0181928 0.0181413 0.01747 0.0174861 0.0231701 0.0254644 0.0174723 0.0255377 0.00785638 0.0128862 0.0120144 0.00775705 0.00691491 0.0220572 0.0255295 0.0119836 0.0119441 0.022141 0.0177591 0.0213745 0.013973 0.0129149 0.00798406 0.0248353 0.0186177 0.0186968 0.0268009 0.0276109 0.0243249 0.0149931 0.0110289 0.0239001 0.0225969 0.0255075 0.0212433 0.0233945 0.0184589 0.0184588 0.0178489 0.0175055 0.0174374 0.00962888 0.00972446 0.00897564 0.00912153 0.0178241 0.0184271 0.0242972 0.0257105 0.025427 0.0254242 0.0178952 0.0173977 0.0240128 0.018419 0.0185743 0.0171648 0.017467 0.018279 0.0249959 0.0235159 0.023492 0.0214691 0.0173454 0.0240486 0.0175123 0.0172723 0.0222266 0.00712021 0.00735918 0.0182718 0.0183888 0.017695 0.010888 0.0182367 0.0184507 0.0172855 0.0172525 0.019836 0.0199523 0.0124824 0.0125878 0.0119744 0.0124423 0.0116931 0.0130731 0.013395 0.0128122 0.0126994 0.00944164 0.00951736 0.00962057 0.00716968 0.00712503 0.0124127 0.0123701 0.00908806 0.00915229 0.0121431 0.0118442 0.0118292 0.0138239 0.0138851 0.0131125 0.0129899 0.0122013 0.0123289 0.0172349 0.0174792 0.015527 0.0140231 0.0165257 0.0114383 0.0255958 0.0256057 0.02026 0.0251445 0.0251654 0.0237252 0.0239665 0.0205889 0.020429 0.0205252 0.0206862 0.0251916 0.0250382 0.0169276 0.0170833 0.0182692 0.0137418 0.0213043 0.0208606 0.0146822 0.014433 0.0204526 0.0203542 0.0206577 0.0204463 0.0180197 0.0178823 0.0101601 0.0077374 0.0116036 0.0185452 0.0180801 0.024348 0.0245369 0.0242497 0.0243804 0.0179253 0.0180436 0.0245335 0.0126853 0.0178171 0.0179581 0.0145265 0.0112645 0.0121138 0.0121127 0.0148282 0.0106237 0.0107593 0.00965667 0.00881342 0.00898689 0.0250284 0.0257954 0.0223416 0.0229972 0.0229081 0.00930682 0.0229773 0.0226455 0.0214528 0.0237084 0.0243517 0.0236834 0.00728447 0.0255069 0.0208474 0.0210833 0.0233244 0.0232227 0.024226 0.0242462 0.0217941 0.0262504 0.0227016 0.0227415 0.0218786 0.0142451 0.0141814 0.0207869 0.0205221 0.0147642 0.0146705 0.02077 0.0248796 0.0222888 0.0221445 0.0248812 0.0247862 0.0223335 0.0227034 0.0249924 0.0212232 0.0262388 0.0196569 0.0195667 0.0211642 0.0212441 0.0252731 0.0248793 0.0208261 0.0208323 0.0213051 0.0243984 0.00846723 0.024815 0.0209523 0.0129431 0.00869942 0.0205027 0.0203614 0.0180152 0.0176909 0.0194 0.0213613 0.0101618 0.0100745 0.00885493 0.0235959 0.0195842 0.0110949 0.0211952 0.017994 0.0233134 0.023505 0.0178593 0.0177863 0.017507 0.0179151 0.0180979 0.0178667 0.00718696 0.02287 0.0228155 0.0261268 0.0175996 0.0246592 0.0244921 0.0234017 0.0213273 0.02303 0.0198419 0.0210214 0.0228424 0.0227596 0.0231571 0.0227067 0.0232219 0.0230359 0.0228645 0.0067035 0.0107245 0.022958 0.0230012 0.0228927 0.0167478 0.0145973 0.00941832 0.0123063 0.0139652 0.0102694 0.010746 0.0117962 0.0117946 0.0126926 0.0129916 0.0130058 0.0118667 0.0121121 0.012051 0.0189453 0.00833945 0.0142965 0.00885638 0.00897217 0.0100438 0.0102249 0.0103469 0.0105284 0.00975042 0.0133633 0.0165285 0.0168555 0.00881352 0.0173553 0.00956161 0.00902568 0.0161539 0.00844834 0.00866075 0.0096593 0.00897921 0.0150119 0.0143044 0.0167997 0.00884788 0.00865412 0.0169226 0.0168808 0.0151791 0.00939203 0.0157749 0.016588 0.0142417 0.013484 0.0114694 0.0083261 0.0139664 0.014326 0.01155 0.00873702 0.00936369 0.00827433 0.00869977 0.0123839 0.0091889 0.00814731 0.00826103 0.0116659 0.0159063 0.0161368 0.0131272 0.0150303 0.0136877 0.0152746 0.0151721 0.0128954 0.0157614 0.0160987 0.00927479 0.0154924 0.0139513 0.0100892 0.0106919 0.0110821 0.0149326 0.00878696 0.0168442 0.0288172 0.0118811 0.0121149 0.00841685 0.0224009 0.0203637 0.0176374 0.0176496 0.0151632 0.0152372 0.0224467 0.022646 0.0170599 0.0169867 0.0155736 0.0159417 0.0157027 0.0157847 0.0157661 0.0281961 0.0230533 0.0285039 0.0220735 0.0173421 0.0146708 0.0148589 0.0148901 0.0145095 0.0283641 0.015549 0.0152448 0.00929196 0.00912535 0.0132649 0.0172827 0.0147872 0.0137508 0.0109858 0.0110507 0.0133025 0.013833 0.0124505 0.012502 0.0144359 0.0147094 0.0155501 0.0125795 0.0168586 0.0121505 0.0120931 0.0138288 0.0164258 0.016564 0.0131987 0.0145282 0.0146427 0.015483 0.0154939 0.0167976 0.00876899 0.0163251 0.0120312 0.012353 0.0126048 0.0123207 0.0162532 0.0141611 0.0108927 0.016562 0.0167164 0.0116308 0.0160425 0.0148342 0.0147799 0.0148635 0.0143208 0.0142591 0.0129147 0.0139311 0.0142798 0.0157202 0.0094305 0.0115181 0.0117345 0.00970517 0.0102483 0.0112223 0.0110898 0.0168762 0.0114948 0.0114246 0.019349 0.0121257 0.0124633 0.0120569 0.0152328 0.0166033 0.0183726 0.0185055 0.0197536 0.0204138 0.0204013 0.0156245 0.0155154 0.0190612 0.0119103 0.0150484 0.0192979 0.0194656 0.0167458 0.0168895 0.0180038 0.0184354 0.00893332 0.0089841 0.0119064 0.0154676 0.0224954 0.0183121 0.0185911 0.0126809 0.0097552 0.00850673 0.00854342 0.0167047 0.0167175 0.017815 0.0178889 0.0176891 0.0164155 0.0183631 0.0183942 0.0187397 0.0290482 0.0159088 0.0124541 0.0124714 0.0125875 0.0125481 0.0135387 0.0167758 0.00804983 0.00821972 0.0125996 0.0123277 0.0129391 0.015511 0.0132727 0.0106736 0.0152298 0.0159588 0.0134417 0.0169641 0.0118752 0.01185 0.0118421 0.0158681 0.016047 0.0143357 0.0106972 0.0110103 0.0153484 0.0287178 0.0286832 0.0121229 0.0120323 0.0221594 0.017667 0.0175793 0.01762 0.0147405 0.0171133 0.0182184 0.0182958 0.0217838 0.0218195 0.0165961 0.0219589 0.0148501 0.00878979 0.0086501 0.00915574 0.00920896 0.0179985 0.017957 0.0172 0.0173206 0.0199914 0.0215155 0.016626 0.0150412 0.0174741 0.0176841 0.00898223 0.0124853 0.0124249 0.0126118 0.0157098 0.0172423 0.0188192 0.0189806 0.0197604 0.019508 0.0191861 0.0155382 0.0175701 0.0110921 0.0138696 0.00950088 0.0095926 0.0145105 0.0143136 0.0194311 0.019475 0.0133495 0.0128157 0.0126011 0.00853965 0.00845279 0.0109457 0.0122904 0.0124403 0.0148821 0.0159263 0.00906639 0.0163285 0.0135787 0.00948999 0.0110093 0.0134714 0.0212494 0.0207424 0.0205523 0.0120441 0.0114463 0.0113687 0.0110645 0.015362 0.0185335 0.0198495 0.00980678 0.0148317 0.0149284 0.0165675 0.00960366 0.0104301 0.011066 0.0124546 0.00855024 0.0131988 0.0132539 0.00923034 0.0179967 0.0176114 0.0177684 0.0104691 0.00918168 0.0189451 0.0113309 0.0110867 0.00806498 0.00970475 0.0108401 0.0122889 0.0137024 0.0115935 0.0114868 0.011545 0.0115012 0.0101489 0.0103652 0.0118444 0.011888 0.0240376 0.0220951 0.0214245 0.0190953 0.00960589 0.00904047 0.0117275 0.0158322 0.0132171 0.0160154 0.0159575 0.0146827 0.0146602 0.00864353 0.0205106 0.00925992 0.0106191 0.010792 0.0207247 0.00805473 0.0113907 0.0116186 0.0135315 0.0110153 0.0108309 0.00920626 0.00920155 0.0186975 0.0115609 0.0171241 0.0252237 0.015782 0.0175819 0.0183065 0.0218575 0.0193657 0.0186678 0.0224689 0.0180051 0.00820051 0.0247174 0.0274742 0.0271774 0.0288663 0.0178394 0.018138 0.0183117 0.00769871 0.0224123 0.0233375 0.0229194 0.0244857 0.0213954 0.00998219 0.0192553 0.0197969 0.0126171 0.0124834 0.0148554 0.0150402 0.0152086 0.00930114 0.00881392 0.0231469 0.0115163 0.0101935 0.0167023 0.00883536 0.00883194 0.00940055 0.00964816 0.0113431 0.00956425 0.00963486 0.00905824 0.0086352 0.00825762 0.0151544 0.0192038 0.0186619 0.015433 0.0191513 0.0192585 0.0207049 0.015766 0.0191817 0.00685413 0.0178495 0.0188379 0.0193485 0.00682459 0.0160842 0.0244303 0.0245103 0.00994516 0.0101149 0.0111319 0.0140322 0.0141049 0.0200095 0.0087597 0.0117233 0.00839204 0.0148531 0.0150501 0.014336 0.014502 0.0102102 0.010266 0.0115291 0.0116942 0.0191478 0.0176733 0.0150994 0.0192101 0.0174422 0.0177853 0.0178944 0.0193025 0.018321 0.0202613 0.00714475 0.00677446 0.0181673 0.0162371 0.00953657 0.0096314 0.0105955 0.00892081 0.0134339 0.0122084 0.0120673 0.0137185 0.0136411 0.0113433 0.0114203 0.0109901 0.0095358 0.0104169 0.010627 0.0158694 0.0251764 0.0180244 0.00721296 0.0201933 0.00942265 0.0100633 0.00913265 0.00934694 0.00991514 0.011103 0.0109314 0.0169908 0.0188904 0.00836894 0.00843781 0.0208971 0.0211031 0.0218217 0.0187489 0.0187832 0.0188916 0.0187609 0.0236976 0.0210617 0.0196983 0.0201052 0.0235134 0.0199508 0.0200768 0.016523 0.0203764 0.0250183 0.0239921 0.0159193 0.00850679 0.00867053 0.00878816 0.00881899 0.00954214 0.00975021 0.00940214 0.0148868 0.0130945 0.0112277 0.0118447 0.0130229 0.0128846 0.023387 0.0231272 0.011082 0.0231742 0.0228976 0.0217759 0.0237711 0.0152964 0.00947426 0.00982702 0.0231252 0.021207 0.00836373 0.0134952 0.0244582 0.00709197 0.0167537 0.00725554 0.00789477 0.0185331 0.015719 0.024524 0.0237576 0.0182904 0.0241891 0.0239506 0.0247916 0.0245229 0.00911967 0.0100999 0.0099926 0.0159509 0.016147 0.0238365 0.0243931 0.00926635 0.0187006 0.0244788 0.0247015 0.00906 0.00922623 0.0084918 0.0234852 0.0232232 0.00982881 0.0205971 0.0192469 0.0190865 0.018657 0.0170345 0.0116886 0.0188845 0.00972897 0.0128311 0.012878 0.0258946 0.00869057 0.00982591 0.00992244 0.0118032 0.00841987 0.010273 0.0231651 0.0229019 0.0171775 0.0188143 0.0187227 0.0110684 0.018397 0.018537 0.0191885 0.0190017 0.0165804 0.0204698 0.0100098 0.0145282 0.0254514 0.00831909 0.00875925 0.0108832 0.0110369 0.017694 0.01569 0.00977004 0.00771457 0.00859539 0.00756003 0.0143297 0.00854961 0.00739629 0.0179725 0.0175697 0.00912599 0.0121517 0.00768296 0.00765624 0.025398 0.0241571 0.0264504 0.0258003 0.0248085 0.0239029 0.0251707 0.0255724 0.00836163 0.0208956 0.0206075 0.018905 0.0187141 0.00825542 0.010169 0.0186034 0.0234685 0.0239145 0.0255958 0.0256183 0.00862632 0.00883699 0.00939348 0.0120162 0.0115839 0.0234345 0.0253394 0.0256974 0.0165139 0.0131924 0.0216496 0.00858308 0.00838274 0.0249938 0.0113613 0.0113185 0.0211826 0.0148846 0.0169557 0.0130111 0.0130092 0.0219482 0.0144302 0.0131257 0.0128123 0.0108111 0.0157835 0.0142776 0.0113274 0.0272761 0.0278861 0.0205724 0.0211364 0.0198753 0.0154485 0.01173 0.0122335 0.0125214 0.0202295 0.021486 0.021341 0.0165281 0.0197611 0.0146623 0.0114755 0.0122602 0.0192929 0.0183026 0.0192447 0.0149606 0.0147479 0.0162934 0.0162032 0.0167656 0.0168623 0.00956345 0.00941429 0.0103018 0.0104494 0.00726734 0.0159834 0.0100105 0.0100599 0.0259848 0.0257314 0.00806961 0.00817415 0.0179587 0.0163321 0.00854207 0.00850541 0.0113435 0.0166114 0.0161888 0.0136097 0.013741 0.0078055 0.00802051 0.0187617 0.0233204 0.0139638 0.0137823 0.00818268 0.00834185 0.0117763 0.0117867 0.00915297 0.00927296 0.0105811 0.0105639 0.00780258 0.00897224 0.0106331 0.0157943 0.0155798 0.0175422 0.0176923 0.0178889 0.0185503 0.0182924 0.0230933 0.0226503 0.0135077 0.0224567 0.0113996 0.0124166 0.0125295 0.0182745 0.00891674 0.00893991 0.0166475 0.0166141 0.0166693 0.0167195 0.0189929 0.0236428 0.0248551 0.0119483 0.0121978 0.0146756 0.00891621 0.00997107 0.0100269 0.0132472 0.0144589 0.0125994 0.0127411 0.0134431 0.0224695 0.0144211 0.00861313 0.0239457 0.0146922 0.0100331 0.00980668 0.0115603 0.0113467 0.0115443 0.0150613 0.0227682 0.0164156 0.0167832 0.0234556 0.0188186 0.0237968 0.01001 0.0163117 0.0122684 0.015394 0.0199633 0.0107142 0.0107178 0.00881915 0.0205552 0.0286788 0.0285916 0.0286176 0.0286736 0.0285486 0.0287287 0.0286731 0.028571 0.0280925 0.0287636 0.0291115 0.0285343 0.0294735 0.028055 0.0283119 0.0284244 0.0283701 0.0284432 0.0281976 0.0284655 0.0284652 0.0288665 0.0289726 0.0282361 0.0283364 0.0281478 0.028301 0.0283585 0.028099 0.0286527 0.0284957 0.0282367 0.028479 0.0285792 0.0280846 0.0285691 0.0282516 0.028011 0.0296138 0.0298967 0.0282284 0.0286217 0.0286564 0.0282932 0.0281623 0.0294981 0.0291131 0.029155 0.0281945 0.0283678 0.0286419 0.0294167 0.028342 0.0289374 0.0283333 0.0282909 0.0283006 0.0283173 0.0282026 0.0281342 0.0287271 0.0281366 0.0291763 0.0281504 0.0284367 0.0292466 0.0291898 0.0283687 0.0283302 0.0284599 0.0284114 0.0295645 0.0292479 0.0282416 0.0280881 0.0284869 0.0291685 0.0289265 0.0289581 0.0284416 0.0285804 0.0281584 0.0284096 0.0282703 0.0282002 0.0289364 0.0280792 0.0285593 0.0285618 0.0287521 0.0285576 0.0287084 0.0287191 0.0289459 0.0286854 0.0289271 0.0283072 0.0285151 0.0281925 0.0288478 0.0287376 0.0286928 0.0288137 0.0282895 0.0280349 0.0284471 0.0290137 0.0292021 0.0287736 0.0296307 0.0281901 0.0283379 0.0284975 0.0283429 0.0281002 0.0289842 0.0292684 0.0285564 0.0283667 0.0285586 0.0285937 0.0281701 0.029423 0.028724 0.0288691 0.0285991 0.0283221 0.0283415 0.0284352 0.0283797 0.0284263 0.0285382 0.0281409 0.0288575 0.0289325 0.0285619 0.0286377 0.0281839 0.0280682 0.0284636 0.0284715 0.0284985 0.0284064 0.0289576 0.0287787 0.0284075 0.0284419 0.0286095 0.0284362 0.0289435 0.0288472 0.0285488 0.028422 0.0281903 0.0281373 0.0282669 0.0288489 0.0290034 0.0281725 0.0288804 0.0291258 0.0282709 0.0286522 0.028273 0.0288879 0.0280037 0.0286035 0.0279746 0.0281153 0.0284942 0.0285733 0.028514 0.0292489 0.0285619 0.0284615 0.0281519 0.0282122 0.0285928 0.0293778 0.0283286 0.0281895 0.0281788 0.028402 0.0283899 0.0279589 0.0291334 0.0284949 0.0284615 0.0281688 0.0283135 0.0283822 0.0278973 0.0282115 0.028259 0.0284441 0.0284302 0.0284483 0.0279758 0.0297475 0.0282827 0.0294376 0.0285641 0.0282511 0.0283577 0.0282445 0.0281641 0.0280324 0.028453 0.0284671 0.0281216 0.0287733 0.0284102 0.0286655 0.0284357 0.0283984 0.0287692 0.0289516 0.0281745 0.0282991 0.0280415 0.0287369 0.0287086 0.0285905 0.0281506 0.0289268 0.02792 0.028279 0.0281692 0.0283446 0.0284267 0.0289471 0.0286888 0.0286233 0.0288403 0.0284047 0.0283279 0.0283041 0.0281623 0.0280825 0.0281226 0.0280566 0.0282587 0.0287275 0.0286139 0.0286902 0.0285352 0.0282571 0.0282963 0.0282551 0.0284639 0.0295177 0.0285851 0.0284537 0.0283659 0.0283773 0.0283761 0.0282837 0.0286845 0.0287368 0.028311 0.0287249 0.0287833 0.0287181 0.0291741 0.0286465 0.0292489 0.0284982 0.0285035 0.0293994 0.0292371 0.0287078 0.0282799 0.0291958 0.0282494 0.0284087 0.0281375 0.0289292 0.0280668 0.0289438 0.0285024 0.028749 0.0285863 0.0283092 0.0285309 0.0280411 0.0281021 0.0285846 0.0289194 0.028166 0.0284081 0.0286168 0.0281693 0.0285548 0.0285064 0.0281635 0.0284286 0.028391 0.0285666 0.0281462 0.0282146 0.0280079 0.0279828 0.0285152 0.0282081 0.0282745 0.0280699 0.0283462 0.0283122 0.0282915 0.029219 0.0283063 0.028572 0.0284834 0.0280605 0.0294833 0.0284368 0.0282884 0.028099 0.0281193 0.0282379 0.0284286 0.0283217 0.028167 0.0286235 0.028062 0.0288699 0.028784 0.0283873 0.0289922 0.0290318 0.0289428 0.0279361 0.0281555 0.0281735 0.0283148 0.0281466 0.0284784 0.0283323 0.0279951 0.0282933 0.0284053 0.028318 0.028128 0.0281391 0.0282816 0.0289217 0.0283259 0.0283842 0.028293 0.0282913 0.028299 0.0283392 0.0286933 0.0282442 0.028454 0.0294208 0.0285202 0.0281879 0.0289139 0.0275749 0.0293484 0.0283766 0.0286235 0.0286596 0.0283987 0.0283548 0.0285139 0.0284909 0.0282788 0.0281517 0.0282384 0.028073 0.0280945 0.0285599 0.0293242 0.0286106 0.0289336 0.0289942 0.0291892 0.0289875 0.0286417 0.0281609 0.0281857 0.0283539 0.028258 0.0291452 0.0283134 0.0283214 0.0282268 0.0289679 0.0290036 0.0283804 0.0283592NOTICE:
distance_sum 32.5583
INFO: current_trans:
0.86646 -0.499246 -0.00023669 9.70071e-06
0.499246 0.86646 -0.000362128 -1.52228e-07
0.000385873 0.000195603 1 -5.69649e-05
0 0 0 1
90
NOTICE: distances:
0.0122987 0.0152407 0.0163278 0.0136732 0.0141727 0.0145039 0.0221095 0.037038 0.0304021 0.0296357 0.0214789 0.0493171 0.0243491 0.108342 0.0135437 0.0708188 0.0915722 0.100961 0.0493364 0.0210341 0.0257802 0.0351206 0.034966 0.0776702 0.0792625 0.0237883 0.0373106 0.053182 0.0870445 0.0875713 0.0965641 0.0965917 0.0970902 0.0410218 0.087505 0.0246289 0.0245649 0.0151991 0.019786 0.0304909 0.0292974 0.08968 0.0901995 0.0259458 0.027661 0.0448765 0.147329 0.0622335 0.108365 0.0146203 0.0138727 0.0448235 0.0571518 0.0682658 0.0682704 0.0749408 0.0773835 0.0790608 0.0786881 0.0108601 0.0352752 0.0414068 0.0420579 0.0472358 0.0742925 0.100205 0.12453 0.123845 0.0572927 0.0580496 0.0430597 0.0499556 0.0647268 0.0366681 0.0362985 0.0519303 0.0520021 0.0512779 0.0483181 0.0482794 0.130303 0.0119015 0.0706929 0.0676785 0.120926 0.0549627 0.0539183 0.0580671 0.0596882 0.0358225 0.0515752 0.0654698 0.0653866 0.0560364 0.0713079 0.0668451 0.0377702 0.0403819 0.038107 0.0149305 0.0296272 0.016655 0.0214599 0.0226589 0.0209895 0.0154071 0.0204777 0.0153466 0.0217353 0.0146487 0.0179933 0.0333899 0.0569398 0.0136383 0.112732 0.0198507 0.0327895 0.106232 0.0509938 0.0184785 0.0518934 0.052982 0.125061 0.0342976 0.0371768 0.0510835 0.0130667 0.021433 0.0653022 0.0658148 0.0392735 0.0411744 0.125996 0.129226 0.0170346 0.0274824 0.029231 0.0612098 0.0510923 0.113508 0.0586612 0.0699508 0.029085 0.0403429 0.0531126 0.0283482 0.0117128 0.0296763 0.0242417 0.0243687 0.0203152 0.0297081 0.0306907 0.0225389 0.0226564 0.0228752 0.0293101 0.0294211 0.0221607 0.0222427 0.021614 0.120283 0.12645 0.019444 0.0210372 0.106851 0.0304576 0.0544764 0.0296315 0.0488656 0.0376086 0.0427109 0.0430803 0.101028 0.0293222 0.0572627 0.0535196 0.0325828 0.0326465 0.0861566 0.0469678 0.0482131 0.0526272 0.0638278 0.10432 0.0531516 0.108385 0.034895 0.0858226 0.0682811 0.0703068 0.058843 0.0615558 0.0620642 0.0652152 0.045226 0.0510626 0.0509921 0.0945223 0.03147 0.0348714 0.0365911 0.0369838 0.0404757 0.0398253 0.0439474 0.0443841 0.0489454 0.0531264 0.038468 0.0376611 0.03903 0.0426586 0.0503036 0.0269498 0.0511021 0.0514874 0.0563565 0.0340691 0.0358647 0.0395565 0.0436707 0.0424119 0.0333763 0.0690675 0.0546965 0.0622779 0.061123 0.0348943 0.0334189 0.032826 0.0867157 0.0328463 0.013285 0.0386564 0.0387933 0.040009 0.0355686 0.12046 0.118679 0.0239085 0.0238731 0.0318503 0.0995871 0.113437 0.0187483 0.0437554 0.0356416 0.0359749 0.0222689 0.0327471 0.10302 0.113359 0.116325 0.0246137 0.0255164 0.0273512 0.0281694 0.0302179 0.0977425 0.0196654 0.0197978 0.0205469 0.0319984 0.0441721 0.0436029 0.0445939 0.0195331 0.0349354 0.117718 0.120981 0.0370487 0.0406475 0.0363656 0.0685572 0.035077 0.0389119 0.0406824 0.0202776 0.113089 0.0541731 0.107774 0.0763487 0.043674 0.0327795 0.0389115 0.0800035 0.0823343 0.0104282 0.0383286 0.11204 0.0337585 0.066411 0.0345553 0.127671 0.0446306 0.215001 0.0117929 0.0892851 0.0899688 0.0628809 0.0134912 0.0122476 0.0120504 0.0129831 0.012847 0.0329161 0.0170463 0.0195852 0.0298855 0.0206239 0.0217109 0.167113 0.151258 0.0257654 0.0285562 0.132644 0.132042 0.0285653 0.112601 0.0443708 0.0448222 0.0156675 0.114253 0.0122304 0.0137782 0.0229101 0.0330169 0.0126479 0.0302617 0.166475 0.168274 0.0152851 0.0440234 0.017483 0.0364815 0.0172401 0.0172298 0.0331492 0.0156498 0.0226626 0.018503 0.0121946 0.010724 0.0113103 0.0118968 0.0121236 0.0123209 0.0111877 0.0121296 0.126748 0.129708 0.117992 0.118053 0.121525 0.119136 0.118626 0.01368 0.0104739 0.0151576 0.0151046 0.0129695 0.210127 0.170389 0.211776 0.164742 0.0207981 0.0187305 0.0106393 0.0203834 0.0129795 0.0114254 0.0441955 0.0509726 0.0470427 0.047998 0.0499041 0.01114 0.0432794 0.0432154 0.0248301 0.0260626 0.0401794 0.0450133 0.0340623 0.035479 0.018536 0.0113763 0.0135223 0.0232063 0.0262244 0.0259436 0.0469548 0.0463421 0.0437421 0.0438431 0.041981 0.0444904 0.0333903 0.0105804 0.0258408 0.0363735 0.0509342 0.0146729 0.12959 0.0278568 0.0242807 0.060125 0.0597281 0.111143 0.1105 0.0142131 0.0401314 0.0414136 0.0107198 0.0265347 0.112552 0.11047 0.0148131 0.0251727 0.0139832 0.0236745 0.0182706 0.0222866 0.0168558 0.0156329 0.0218545 0.213342 0.0139858 0.0229401 0.115587 0.115085 0.0316128 0.0326137 0.0282196 0.0192619 0.0195352 0.0613225 0.0688625 0.0688056 0.100519 0.131284 0.109298 0.0319588 0.0472887 0.0559119 0.10545 0.0215491 0.0123573 0.0124313 0.0266751 0.0462625 0.0373875 0.0373646 0.0270099 0.021099 0.0204455 0.081473 0.0835175 0.0272337 0.0170266 0.0994464 0.104837 0.0366967 0.0310916 0.0930654 0.0917801 0.111011 0.109674 0.117951 0.0268911 0.0268463 0.0939906 0.12625 0.027978 0.0268504 0.028536 0.0285896 0.0904323 0.0924921 0.105178 0.124163 0.123783 0.0990888 0.107786 0.112347 0.115346 0.116234 0.125464 0.0415657 0.0475377 0.0679836 0.0466375 0.121265 0.0893847 0.0277864 0.0947107 0.0928197 0.0222551 0.0910558 0.0242434 0.01913 0.123028 0.0223103 0.022822 0.0216291 0.0473285 0.0211491 0.105478 0.0812183 0.124738 0.123632 0.0350936 0.0876927 0.120258 0.111611 0.111774 0.112087 0.0194712 0.0375069 0.0381005 0.0403286 0.0417224 0.0415113 0.106285 0.108087 0.0954071 0.0331078 0.0371939 0.0198097 0.0184013 0.104153 0.106842 0.118353 0.0410288 0.0690472 0.0883405 0.0871962 0.0330055 0.0383512 0.0391633 0.0348574 0.0196056 0.0191924 0.070958 0.0744182 0.033072 0.0346572 0.0277336 0.0192658 0.0223277 0.057528 0.0823655 0.0842428 0.127725 0.0847825 0.0842939 0.0541088 0.0475554 0.0490827 0.14552 0.0519285 0.0133676 0.089134 0.0920756 0.0119269 0.0345576 0.0891878 0.0325397 0.0202827 0.114617 0.124338 0.140413 0.138857 0.147599 0.152232 0.152216 0.118274 0.116157 0.142509 0.0886146 0.115461 0.145562 0.14668 0.126813 0.126799 0.137674 0.137047 0.0401724 0.0427043 0.054129 0.052854 0.0669712 0.066214 0.0907457 0.0166343 0.048333 0.049274 0.034372 0.0353307 0.0434573 0.0443078 0.0205172 0.0215145 0.115562 0.167072 0.136983 0.138963 0.0179005 0.0221196 0.022042 0.0152736 0.0162225 0.0141085 0.0142832 0.0459529 0.0123312 0.0169382 0.0944408 0.0710927 0.0604659 0.0612078 0.0623461 0.0643524 0.0227856 0.0231329 0.038841 0.0366847 0.0423107 0.0427891 0.126129 0.128231 0.133533 0.132883 0.132907 0.0250604 0.0321803 0.0318264 0.0286281 0.0222574 0.0226745 0.0134379 0.0137025 0.0159202 0.0160886 0.0234131 0.0236017 0.0133368 0.0133147 0.0137715 0.0198482 0.0401297 0.0179999 0.0183177 0.0393336 0.0119545 0.12386 0.137812 0.136056 0.140708 0.21648 0.0117975 0.118937 0.0104129 0.0115563 0.010957 0.0151632 0.0180319 0.0137778 0.0109686 0.0160105 0.0145141 0.0132319 0.0294494 0.0303308 0.0458642 0.0330575 0.0941712 0.0935379 0.0344276 0.0482514 0.0477115 0.0233482 0.027795 0.0313413 0.0311308 0.0175212 0.012827 0.0946118 0.0930144 0.100664 0.126315 0.013132 0.0149326 0.0276406 0.0276182 0.019474 0.012866 0.0270338 0.0278072 0.0119636 0.0145527 0.0232883 0.0244466 0.0230344 0.0225883 0.0228036 0.0512019 0.0510388 0.057952 0.0571141 0.0597499 0.0604134 0.0274055 0.0918504 0.0941278 0.0958461 0.0211403 0.0201626 0.117664 0.0992335 0.0793564 0.114685 0.118878 0.0985302 0.127285 0.0893019 0.0891295 0.0892201 0.0253762 0.0232797 0.119535 0.118277 0.10984 0.0329876 0.0338132 0.0809442 0.0831972 0.11363 0.217485 0.215154 0.0902078 0.0918024 0.164694 0.133208 0.130317 0.131944 0.109734 0.129223 0.137105 0.136265 0.162122 0.161708 0.124402 0.16864 0.111786 0.0629924 0.062884 0.0554944 0.0562549 0.0607833 0.0604181 0.0692211 0.0683382 0.0465877 0.134418 0.135041 0.0385438 0.130717 0.131535 0.0284346 0.0285305 0.0313069 0.0320927 0.0416524 0.149577 0.157153 0.125491 0.0235192 0.114188 0.0197307 0.0186054 0.0195402 0.01841 0.013369 0.0126363 0.0151094 0.0163718 0.132379 0.133158 0.0115562 0.0113739 0.0601798 0.0611967 0.0422116 0.0408274 0.0324202 0.0122242 0.0675902 0.0457605 0.0454499 0.0457853 0.0390506 0.0405858 0.0259249 0.0294673 0.0151484 0.0116383 0.0124906 0.0947246 0.0949375 0.0954905 0.117939 0.127874 0.137978 0.141721 0.147913 0.0156613 0.0122765 0.144348 0.145386 0.112584 0.130145 0.0118324 0.0221482 0.051253 0.0503432 0.0285616 0.0279779 0.0319642 0.0838295 0.014968 0.0172308 0.105259 0.0720944 0.0715273 0.0106175 0.026677 0.0111952 0.0185224 0.0182549 0.0204777 0.107759 0.108273 0.144828 0.146277 0.031077 0.100203 0.028821 0.0284275 0.0964439 0.0965259 0.0482767 0.0637393 0.064191 0.0598689 0.0184522 0.0195364 0.0327415 0.0325686 0.0353516 0.0209468 0.0835454 0.093312 0.0943902 0.112285 0.119167 0.0278558 0.0277304 0.0668575 0.0237001 0.119974 0.102856 0.0735238 0.0817553 0.0294616 0.100123 0.158911 0.157269 0.155509 0.0566911 0.0922164 0.0861694 0.0862479 0.0274457 0.0142949 0.0225578 0.0247408 0.0253396 0.0824236 0.116527 0.140907 0.14694 0.0549335 0.0760918 0.0252216 0.111033 0.110835 0.0403682 0.0394648 0.122444 0.036416 0.0397557 0.0396198 0.0714486 0.0783342 0.0835987 0.0134915 0.0433184 0.0440077 0.0943743 0.062986 0.100222 0.0992719 0.0237096 0.0372816 0.0187172 0.0499002 0.0138235 0.0398367 0.0404706 0.0301937 0.0295565 0.0434378 0.0517878 0.0515244 0.0410009 0.0408611 0.0260684 0.033001 0.0133887 0.0206594 0.0177662 0.0291009 0.0335511 0.0339469 0.0198283 0.019378 0.02814 0.0271732 0.0247572 0.0688763 0.0276373 0.0309129 0.0187502 0.13237 0.133366 0.133045 0.015704 0.0442314 0.0447214 0.0436194 0.0398035 0.0154299 0.0172552 0.0310032 0.0304725 0.0766885 0.0698112 0.0398307 0.0234716 0.0236992 0.0199917 0.0203188 0.0154254 0.0222545 0.142718 0.0182799 0.0262586 0.0165132 0.0235625 0.0833829 0.0826025 0.0611986 0.0719411 0.0808134 0.01276 0.0121602 0.0126939 0.0141094 0.0113948 0.0304858 0.0159916 0.0917337 0.103769 0.0122354 0.0862675 0.0866917 0.086505 0.0862147 0.0200191 0.077721 0.0774523 0.0895962 0.0237491 0.0224265 0.0589031 0.0902859 0.025174 0.0256631 0.052283 0.0141628 0.0101196 0.0104373 0.182301 0.0540421 0.0512776 0.164676 0.00914995 0.00878746 0.159501 0.049957 0.0493731 0.00908249 0.0165169 0.0128549 0.141443 0.0119054 0.0504626 0.00888095 0.0718772 0.0683055 0.0878035 0.119165 0.0975462 0.119267 0.120085 0.108157 0.108087 0.0623998 0.152458 0.0678981 0.00991644 0.0814534 0.0810784 0.155245 0.0287569 0.0610116 0.0840095 0.00673277 0.00756001 0.0880336 0.102634 0.0373733 0.0128247 0.0129223 0.0834129 0.0809844 0.0691132 0.0691465 0.0273046 0.0426323 0.042747 0.0518065 0.00437621 0.141307 0.0866555 0.012303 0.0119707 0.011259 0.0412782 0.00622594 0.0338566 0.0517716 0.0488757 0.0492893 0.0195006 0.05013 0.0501588 0.0421829 0.0425918 0.00595085 0.00763258 0.0402031 0.0210148 0.0338662 0.0417824 0.185605 0.209227 0.202852 0.214298 0.1333 0.137181 0.0103624 0.0098313 0.00940698 0.0540376 0.0489543 0.0488689 0.138234 0.0582809 0.0511513 0.0539182 0.0100812 0.0559512 0.0501557 0.0584493 0.0516244 0.169064 0.175093 0.171443 0.0181798 0.179715 0.00908207 0.00855361 0.0470884 0.0556709 0.161758 0.0218399 0.0221792 0.0545746 0.0206539 0.0164202 0.0140902 0.00880944 0.073589 0.0367671 0.144992 0.0538064 0.0509042 0.0486485 0.147418 0.0942458 0.095265 0.110977 0.112312 0.113555 0.00732767 0.0715175 0.0664215 0.172654 0.0869493 0.0729623 0.0340341 0.124385 0.0670366 0.067535 0.0101717 0.00933059 0.0718244 0.0698652 0.0125125 0.012475 0.0862765 0.0229471 0.0225665 0.00635226 0.0717685 0.0713147 0.0676454 0.0518255 0.0517252 0.064047 0.00485847 0.0492905 0.0428601 0.00829056 0.0153741 0.0622248 0.0118551 0.0210391 0.0172766 0.0128271 0.0424568 0.0273242 0.0264287 0.00864053 0.00879611 0.0238373 0.11594 0.183544 0.0148874 0.0139996 0.0251267 0.0102771 0.18352 0.0450951 0.0472591 0.01383 0.0171783 0.0159138 0.012684 0.0247122 0.0240562 0.0255836 0.0276573 0.00817209 0.01457 0.0518328 0.0481679 0.0495948 0.0350483 0.032964 0.0763663 0.0746121 0.0838242 0.105658 0.105261 0.147992 0.0659382 0.08609 0.0634702 0.11245 0.112512 0.107383 0.106662 0.00500756 0.00522708 0.0283987 0.0177257 0.0773687 0.0765943 0.0435105 0.0885942 0.0883924 0.00911193 0.00946036 0.00976535 0.147174 0.0128308 0.0112998 0.0225446 0.0219657 0.0218709 0.0342285 0.0342739 0.0159829 0.132586 0.115649 0.14323 0.0367609 0.0237593 0.0332511 0.0340773 0.0220675 0.020926 0.0150104 0.0150384 0.0379558 0.038685 0.0351614 0.0353297 0.0467497 0.0463955 0.0714974 0.0725081 0.0797477 0.0661572 0.100853 0.0916586 0.0917509 0.101422 0.103205 0.0853659 0.0858447 0.0828691 0.0719592 0.0788901 0.0777821 0.00431155 0.00481454 0.115792 0.0690862 0.0749773 0.0691576 0.0694103 0.0754024 0.0826882 0.0818365 0.126293 0.141787 0.0536626 0.053737 0.0632676 0.0622797 0.00630542 0.00624048 0.159274 0.159304 0.0107067 0.0396169 0.178681 0.0417688 0.0420972 0.0428415 0.0223783 0.0164118 0.0162682 0.0123342 0.00478957 0.0202562 0.00575702 0.0373054 0.0374831 0.0303796 0.00991607 0.151724 0.151938 0.00958622 0.176553 0.148204 0.148062 0.012125 0.0105037 0.0170259 0.0176419 0.187945 0.0161206 0.180609 0.119012 0.0639873 0.0645195 0.0633705 0.0658857 0.0725822 0.071699 0.0696482 0.0337271 0.0396257 0.0324307 0.0327322 0.11076 0.00762873 0.0983453 0.0402205 0.0419739 0.0434565 0.0477584 0.0465437 0.0513086 0.0853054 0.0873626 0.0349815 0.036524 0.0965536 0.0973823 0.17482 0.174414 0.0829613 0.172009 0.17145 0.025571 0.0240675 0.162832 0.17362 0.0145392 0.113256 0.00571893 0.0709369 0.0471915 0.0376309 0.0441704 0.0519425 0.03352 0.0334587 0.0456164 0.0452706 0.00512949 0.0414038 0.0708072 0.171072 0.0430616 0.036762 0.0316236 0.158899 0.0621602 0.0211677 0.0218862 0.00972348 0.0111169 0.0100268 0.184983 0.0191445 0.180262 0.0183998 0.141075 0.179462 0.180827 0.185276 0.184765 0.016089 0.0684801 0.0754658 0.0749592 0.119154 0.118786 0.180593 0.182828 0.0692899 0.139271 0.0111176 0.182485 0.186126 0.0706246 0.0100713 0.0693866 0.0636967 0.00959535 0.0128496 0.0113411 0.0242448 0.0241024 0.175518 0.0103156 0.173901 0.0740727 0.154303 0.047084 0.0488088 0.143762 0.144463 0.0374365 0.0373792 0.140301 0.131478 0.0882403 0.0420897 0.13934 0.0447303 0.048153 0.048322 0.0714018 0.0334925 0.0263202 0.038969 0.052853 0.0960615 0.0974349 0.193241 0.0347335 0.0644847 0.0746167 0.0733935 0.0889194 0.03703 0.0414183 0.0417526 0.0613153 0.0438116 0.0762644 0.169126 0.171676 0.0346648 0.034752 0.0472587 0.127086 0.14144 0.140853 0.0488926 0.0816103 0.140889 0.13704 0.145322 0.144221 0.0111014 0.121902 0.153046 0.0774198 0.105699 0.192347 0.0099136 0.0605286 0.0633984 0.00447446 0.0828374 0.0838982 0.00375263 0.00309401 0.133491 0.116002 0.00936842 0.0115004 0.186358 0.179583 0.190076 0.188791 0.0632552 0.00951531 0.15569 0.157324 0.140059 0.14142 0.0602458 0.076439 0.136835 0.177194 0.177784 0.190804 0.189371 0.0650251 0.066432 0.0704264 0.0907155 0.0863658 0.0392732 0.0259288 0.0258768 0.0196549 0.0219608 0.0212936 0.0207414 0.176542 0.191113 0.192342 0.053906 0.0525678 0.034659 0.120179 0.0971611 0.160781 0.0639091 0.0637128 0.185724 0.0398638 0.0389354 0.0115348 0.0845547 0.0859067 0.0332287 0.0328538 0.158515 0.111515 0.0100652 0.127008 0.097283 0.0974965 0.00863388 0.0191595 0.00962736 0.0175528 0.162471 0.00984819 0.155937 0.157033 0.147882 0.115739 0.0893327 0.0919786 0.0952875 0.151929 0.15911 0.159947 0.124284 0.148216 0.111619 0.0874161 0.0929396 0.142501 0.0445442 0.0435888 0.0513251 0.0304599 0.0293663 0.0509653 0.0521358 0.0534589 0.0309603 0.0309452 0.0220412 0.0378299 0.139351 0.142938 0.111358 0.11038 0.0131972 0.0181066 0.0135278 0.120969 0.0752387 0.0735605 0.0465391 0.0456916 0.0480731 0.0340732 0.0251794 0.026626 0.0433712 0.0474524 0.0409575 0.0395013 0.0469857 0.0459312 0.190981 0.191004 0.00959626 0.00985002 0.039669 0.040223 0.0371922 0.03669 0.0371988 0.00331347 0.0060273 0.0671221 0.0663848 0.0508361 0.127115 0.124809 0.12351 0.125657 0.0081967 0.00819795 0.139444 0.178241 0.186503 0.0110512 0.178705 0.11043 0.0743125 0.0747423 0.0856815 0.0864036 0.08394 0.00494061 0.114689 0.166541 0.124962 0.123565 0.0920922 0.115335 0.148867 0.214733 0.213676 0.215052 0.217592 0.213747 0.213987 0.219983 0.221004 0.21679 0.216984 0.21506 0.216051 0.220304 0.220594 0.213463 0.212866 0.219599 0.218232 0.218669 0.212768 0.217096 0.21346 0.220592 0.216815 0.218704 0.217213 0.213797 0.216854 0.215157 0.216023 0.214974 0.214265 0.21578 0.214859 0.215602 0.212869 0.21645 0.215815 0.212835 0.215344 0.216954 0.217249 0.214007 0.215559 0.22026 0.214944 0.216745 0.216746 0.220115 0.21593 0.218043 0.214989 0.215591 0.218556 0.216105 0.21505 0.213074 0.216228 0.216121 0.214543 0.214694 0.214404 0.214666 0.214556 0.214909 0.213415 0.210796 0.217823 0.216364 0.218215 0.215904 0.213141 0.216901 0.216406 0.217317 0.219586 0.219144 0.219893 0.219309 0.212612 0.214682 0.217205 0.21478 0.21614 0.216681 0.214914 0.216647 0.218093 0.211681 0.214018 0.214573 0.213199 0.21349 0.214572 0.218117 0.213948 0.218723 0.217608 0.21983 0.217973 0.219813 0.216782 0.217603 0.216047 0.213675 0.212559 0.213266 0.214256 0.220381 0.216592 0.212423 0.219252 0.214292 0.217945 0.216826 0.217266 0.216452 0.217446 0.217361 0.220666 0.214077 0.214571 0.218515 0.216925 0.218615 0.218728 0.218216 0.214012 0.21598 0.218422 0.221823 0.216253 0.215658 0.213926 0.00318513 0.00900234 0.00317243 0.00517169 0.00277403 0.00352831 0.00301283 0.0053013 0.00249606 0.00903542 0.00238972 0.00257604 0.00229747 0.00946548 0.00251831 0.00260031 0.00501179 0.00571581 0.00519152 0.00275345 0.00256048 0.00308622 0.00261682 0.00291681 0.00585399 0.00566909 0.00509099 0.00532986 0.00251078 0.00251 0.00277158 0.00261838 0.00959424 0.00914953 0.00354815 0.00633907 0.00313447 0.00252935 0.00238779 0.00334624 0.00504511 0.00298406 0.00281967 0.00284032 0.00285763 0.0033709 0.00274612 0.00305837 0.00332124 0.00510758 0.00469611 0.00323979 0.00277434 0.00305678 0.00269845 0.00233074 0.00235388 0.00258186 0.00969573 0.00286679 0.00240678 0.0023633 0.00941881 0.00482621 0.00503274 0.00524759 0.002475 0.00897024 0.00252415 0.00546089 0.00532976 0.00283965 0.00281367 0.00259844 0.00241618 0.00272996 0.00522217 0.00522905 0.00565021 0.00596348 0.00588518 0.00895067 0.0090305 0.00686885 0.00614283 0.00441328 0.00470867 0.00559841 0.00508194 0.00659387 0.00736822 0.00291208 0.00328784 0.00344218 0.00347284 0.00328401 0.00255362 0.00588539 0.00536928 0.00543923 0.00924099 0.00528193 0.00523531 0.00470556 0.00537186 0.00533692 0.00465174 0.00570004 0.00515971 0.00244778 0.0051493 0.00477433 0.00834078 0.00319088 0.00631592 0.00237209 0.00910932 0.00807815 0.00372336 0.00411732 0.00312605 0.00278813 0.00323333 0.00366956 0.00571425 0.00538934 0.00531503 0.00499882 0.00531712 0.00495927 0.00214659 0.00244936 0.00286079 0.00493257 0.00509043 0.00289743 0.0029768 0.00253165 0.00240477 0.00271628 0.00244906 0.00248192 0.00236422 0.00234765 0.00711603 0.00724638 0.00735247 0.0032264 0.0069757 0.00678924 0.00240803 0.00267565 0.00233362 0.00244446 0.00229922 0.00276727 0.00248508 0.00273344 0.00672082 0.00691005NOTICE:
distance_sum 131.544
INFO: current_trans:
0.00076043 -1 -0.000358298 5.79185e-05
1 0.000760362 0.000189277 4.64602e-05
-0.000189004 -0.000358442 1 -9.45246e-06
0 0 0 1
0.002
0.01
0.05