O projeto envolveu a construção de um simples carrinho seguidor de linha como um esforço colaborativo e interdisciplinar. Com um objetivo educacional, o robô foi construído por um grupo de estudantes de Engenharia da Computação no IFTM, envolvendo conhecimento nas áreas de robótica, eletrônica e programação de microcontroladores.
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Microcontrolador Arduino Uno: O "cérebro" do robô, responsável pelo controle do carrinho e pela leitura dos sensores.
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Sensores infravermelho: Utilizados para detectar a linha e orientar o robô ao longo do caminho pré-definido.
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Ponte-H: Componente que facilita o controle dos motores, permitindo mudanças de direção e ajustes de velocidade do carrinho.
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Sensor ultrassônico: Detecta obstáculos no caminho do robô, permitindo que ele evite colisões.
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Baterias 18650: Responsáveis pela alimentação dos componentes do robô.
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Sensor Shield V5.0: Módulo extensor de entradas e saídas para o Arduino.
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Braço-robótico: Braço robótico com 3 eixos e garra acoplada usado para pegar pequenos objetos.