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DanParSeg edited this page Dec 13, 2021 · 15 revisions

Proyecto

Este proyecto se ha centrado en utilizar la FPGA Alhambra II para implementar un procesador monociclo que controle un robot siguelineas.

Hemos usado IceStudio para controlar la fpga, usando collection jedi 1.11

Para los diseños 3D y esquemas hemos usado FreeCad y Inkscape

Autores

Somos Daniel Parra y Mario Esteban y queremos presentaros el robot controlado por el procesador Hormiga.

Contenido

Este proyecto lo vamos a dividir en varias fases:

Materiales utilizados
Modelado
Coche final
Procesador
Alimentación externa del coche
Programas de ejemplo