Abfahrer blockiert Drescher bei Wende

[andreasthu]

Hallo leute.
Habe seit neuestem das problem das der abfahrer den Drescher beim wenden blockiert.
Feldbearbeitung Dreschen ist Lands, 3-5 Runden.
Der Drescher (Claas Lexion dlc) drischt die zweite Runde innen, der Abfahrer wird gleichzeitig gefüllt,
Wenn der Drescher noch nicht leer, aber am Feldende ankommt, bleibt der Abfahrer kurz stehen, der Drescher beginnt die wende nach links, gleichzeitig fährt der abfahrer aber etwas vor - in die wendebahn des Dreschers und die beiden kollidieren. Wenn der Abfahrer stehenbleiben oder etwas zurücksetzen würde wäre alles paletti.
Lg
Andreas

[Tensuko]

Ja das passiert wenn er sich verabredet, aber der Drescher dann in den turn geht.
Ich versuch da auch noch eine gute Lösung zu finden...
Eventuell kriegen wir den State moving_out_of_the_way hin, dass der Abfahrer rückwärts weg fährt wenn der Drescher nicht durch kommt.
Müsste in deiner Situation dann auch passen, oder ?

[andreasthu]

ja, klar
lg
andreas

[rohne83]

Zu diesem Thema hätte ich auch noch was. Und zwar wenn der Rendezvous-Point ziemlich am Beginn der nächsten Feldreihe liegt, kommt es nämlich ebenfalls recht oft vor, dass der Abfahrer sich dem Drescher in den Weg stellt:

Da wäre es vielleicht ganz hilfreich, wenn er die Strecke erstmal nicht ganz zu Ende fährt, so lange der Drescher noch nicht in seiner neuen Bahn ist. Oder man schiebt den Rendezvous-Punkt weiter in die Bahn rein, sofern der Drescherfüllstand das noch zulässt