模型鲁棒性

[wakk8]

作者您好，想请问一下这个工作中，当我需要调整无人机的数量时，是不是需要重新训练模型，还是说训练好的模型可以运用于任意无人机数量的场景？谢谢！

[superboySB]

你好，感谢关注，目前这样子的环境设计，如果修改无人机数量，需要重新训练模型。不过，也可以通过修改环境设计，进而影响网络，从而不这样子中心控制多个无人机。例如，你可以尝试像腾讯开悟比赛、网易篮球比赛那样，对英雄添加onehot标志，使用同一个网络来估计树节点价值，处理成单智能体问题后应该会在数量上有一定泛化性，但这种泛化性应该有限（如果训练场景和测试场景差了一个数量级的无人机数量，就很难了）。

[wakk8]

好的，谢谢作者！