Releases: Ar-Ray-code/ps_ros2_common
Support ComposableNode
Japanese
作成後、様々なユースでこのライブラリが使用されていると知りうれしい限りです。ありがとうございます。
GitHub Sponsorsで支援して頂ければ開発とメンテナンスの励みになります！
---更新---
example_joy.cppをcomposable nodeに対応させました。
実行例
ros2 launch ps_ros2_common test_composable.launch.pyEnglish
I'm glad to know that this library is being used in a variety of applications. Thank you very much.
If you can help me using GitHub Sponsors, it would encourage to develop and maintain it!
--- Update ---
Example_joy.cpp is now compatible with composable node.
Execution example
ros2 launch ps_ros2_common test_composable.launch.pyContributors
kernel version >= 5.13
Japanese
作成後、様々なユースでこのライブラリが使用されていると知りうれしい限りです。ありがとうございます。
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---更新---
Linuxのカーネル更新によるDualSenseのタッチパッドを利用したボタン機能が無効となったことに伴い、更新を行いました。
English
I'm glad to know that this library is being used in a variety of applications. Thank you very much.
If you can help me using GitHub Sponsors, it would encourage to develop and maintain it!
--- Update ---
Updated to reflect the fact that the button function using the DualSense touchpad has been disabled due to the Linux kernel update.