p1016

#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
double d[10],pi[10];
int main()//愉快地开始了主函数 
{
    double d1,c,d2,p,pmin=1000,l=0,pz=0;//l指的是油箱中的油量，初始值为0；pz指的是所花的钱的总数，初始值为0 
    int n;
    cin>>d1>>c>>d2>>p>>n;
    d[0]=0;
    double d0=0;
    pi[0]=p;
    double x=c*d2;//x指的是加满油能最多能走的里程 
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>d[i]>>pi[i];
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(d[i]-d[i-1]>x){cout<<"No Solution";return 0;}
    }
    int ii=0;
    while(d1-d0)
    {
        for(int i=ii+1;d[i]-d0<=x&&i<=n;i++)
        {
            if(pi[i]<pmin){pmin=pi[i];ii=i;}
        }
        if(pmin<=p){pz+=((d[ii]-d0)/d2-l)*p;l=(d[ii]-d0)/d2;} 
        else if(d1-d0>x) 
        {
            pz+=(c-l)*p;
            l=c;
        }
        else
        {
            pz+=((d1-d0)/d2-l)*p;
			break; 
        }
        l=l-(d[ii]-d0)/d2; 
        d0=d[ii];
        p=pmin;
        pmin=1000;
    }
    printf("%.2lf",pz);
    return 0; 
}